一種工件自動(dòng)夾持治具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種工件自動(dòng)夾持治具，包括：工件、氣缸軸、氣缸連接法蘭、沉頭螺栓、連接塊、彈性?shī)A、固定塊，所述氣缸連接法蘭包括第一氣缸連接法蘭、第二氣缸連接法蘭，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭依次設(shè)置，所述沉頭螺栓將第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭固定到氣缸上；所述彈性?shī)A包括：連接部件，彈性卡爪，所述第二氣缸連接法蘭前端設(shè)置連接部件，連接部件上均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡爪，多個(gè)彈性卡爪設(shè)置在固定塊的凹槽內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過(guò)第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭、彈性?shī)A、固定塊上的通孔，多個(gè)彈性卡爪由氣缸軸帶動(dòng)伸出夾持住工件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，夾持效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種工件自動(dòng)夾持治具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種工件自動(dòng)夾持治具，屬于打磨機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打磨是一種用于精密加工、提高零件表面光潔度的重要的機(jī)械加工方法，但是打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵、噪聲、振動(dòng)等對(duì)操作者會(huì)產(chǎn)生不良影響；打磨工序耗時(shí)較長(zhǎng)，單調(diào)的操作容易導(dǎo)致操作工人因精神不集中而發(fā)生事故。目前，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控打磨機(jī)的廣泛使用，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)夾取工件，從而減少工人接觸是本行業(yè)要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種工件自動(dòng)夾持治具。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種工件自動(dòng)夾持治具，包括:工件、氣缸軸、氣缸連接法蘭、沉頭螺栓、連接塊、彈性?shī)A、固定塊，所述氣缸連接法蘭包括第一氣缸連接法蘭、第二氣缸連接法蘭，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭依次設(shè)置，所述沉頭螺栓將第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭固定到氣缸上;所述彈性?shī)A包括:連接部件，彈性卡爪，所述第二氣缸連接法蘭前端設(shè)置連接部件，連接部件上均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡爪，多個(gè)彈性卡爪設(shè)置在固定塊的凹槽內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過(guò)第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭、彈性?shī)A、固定塊上的通孔，多個(gè)彈性卡爪由氣缸軸帶動(dòng)伸出夾持住工件。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭均設(shè)置有四個(gè)螺孔。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述沉頭螺栓設(shè)置為四個(gè)。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述彈性卡爪設(shè)置為三個(gè)。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述固定塊設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，固定塊上均勻設(shè)置有三個(gè)凹槽。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述彈性卡爪采用金屬?gòu)椥圆牧稀?br>[0010]有益效果:本發(fā)明提供的一種工件自動(dòng)夾持治具，通過(guò)機(jī)器人手臂上的氣缸，可快速實(shí)現(xiàn)工件的夾具，有利于工件進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)打磨自動(dòng)化的工序。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，夾持效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，一種工件自動(dòng)夾持治具，包括:工件1、氣缸軸、氣缸連接法蘭2、沉頭螺栓3、連接塊4、彈性?shī)A5、固定塊6，所述氣缸連接法蘭2包括第一氣缸連接法蘭21、第二氣缸連接法蘭22，所述第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22依次設(shè)置，所述沉頭螺栓3將第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22固定到氣缸上;所述彈性?shī)A5包括:連接部件51，彈性卡爪52，所述第二氣缸連接法蘭22前端設(shè)置連接部件51，連接部件51上均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡爪52，多個(gè)彈性卡爪52設(shè)置在固定塊6的凹槽61內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過(guò)第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22、彈性?shī)A5、固定塊6上的通孔，多個(gè)彈性卡爪52由氣缸軸帶動(dòng)伸出夾持住工件I。
[0014]所述第一氣缸連接法蘭21、連接塊4、第二氣缸連接法蘭22均設(shè)置有四個(gè)螺孔。
[0015]所述沉頭螺栓3設(shè)置為四個(gè)。
[0016]所述彈性卡爪52設(shè)置為三個(gè)。
[0017]所述固定塊6設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，固定塊6上均勻設(shè)置有三個(gè)凹槽61。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工件自動(dòng)夾持治具，包括:工件、氣缸軸，其特征在于:還包括:氣缸連接法蘭、沉頭螺栓、連接塊、彈性?shī)A、固定塊，所述氣缸連接法蘭包括第一氣缸連接法蘭、第二氣缸連接法蘭，所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭依次設(shè)置，所述沉頭螺栓將第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭固定到氣缸上;所述彈性?shī)A包括:連接部件，彈性卡爪，所述第二氣缸連接法蘭前端設(shè)置連接部件，連接部件上均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡爪，多個(gè)彈性卡爪設(shè)置在固定塊的凹槽內(nèi)；所述氣缸軸依次穿過(guò)第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭、彈性?shī)A、固定塊上的通孔，多個(gè)彈性卡爪由氣缸軸帶動(dòng)伸出夾持住工件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動(dòng)夾持治具，其特征在于:所述第一氣缸連接法蘭、連接塊、第二氣缸連接法蘭均設(shè)置有四個(gè)螺孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件自動(dòng)夾持治具，其特征在于:所述沉頭螺栓設(shè)置為四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動(dòng)夾持治具，其特征在于:所述彈性卡爪設(shè)置為三個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工件自動(dòng)夾持治具，其特征在于:所述固定塊設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)，固定塊上均勻設(shè)置有三個(gè)凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件自動(dòng)夾持治具，其特征在于:所述彈性卡爪采用金屬?gòu)椥圆牧稀?br>【文檔編號(hào)】B24B41/06GK106078502SQ201610607338
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日 公開(kāi)號(hào)201610607338.2, CN 106078502 A, CN 106078502A, CN 201610607338, CN-A-106078502, CN106078502 A, CN106078502A, CN201610607338, CN201610607338.2
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司