承擔對淺槽的粗磨和精磨；或者所述的淺槽磨削裝置包含兩個磨削單元，所述的兩個單元分別承擔對淺槽的半精磨和精磨；或者所述的淺槽磨削裝置只包含一個磨削單元，即只采用一種粒度砂輪磨削淺槽。
[0013]所述的成形運動機構由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個與密封端面略微傾斜的直線軸構成，或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個與密封端面略微傾斜的直線軸構成。
[0014]此外，所述的成形運動機構也可由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個平行于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個與密封端面略微傾斜的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的螺旋運動軸、一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個平行于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個與密封端面略微傾斜的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的螺旋運動軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸和一個垂直于密封端面的直線軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸和一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸和一個垂直于密封端面的直線軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、兩個平行于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、兩個平行于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸和兩個平行于密封端面的直線軸構成， 或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸和兩個平行于密封端面的直線軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸和一個平行于密封端面的直線軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸和一個平行于密封端面的直線軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個平行于密封端面的直線軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個平行于密封端面的直線軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，
或者是由一個以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個以密封環(huán)軸線的平行線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成。
[0015]其中，以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸或以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸采用剛性機構。
[0016]進一步的優(yōu)選方案是，以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸采用柔性機構。
[0017]進一步的優(yōu)選方案是，以傾斜于密封端面的直線為軸線的轉動軸采用柔性機構。
[0018]進一步的優(yōu)選方案是，所述的與密封端面垂直的直線軸是利用磁致伸縮、電致伸縮、熱致伸縮或力致伸縮效應的微位移機構。
[0019]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:通過本發(fā)明，能夠對在密封端面設有底面為曲面的淺槽的密封環(huán)進行高精度加工，加工效率高，加工成本低。
【附圖說明】
[0020]圖1是在密封端面設有底面為曲面的淺槽的密封環(huán)的示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0022]圖3是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0023]圖4是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0024]圖5是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0025]圖6是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0026]圖7是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0027]圖8是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0028]圖9是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0029]圖10是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0030]圖11是本發(fā)明另一個實施方式的密封環(huán)磨床的立體圖。
[0031]圖中:1密封環(huán)；2夾盤；3旋轉臺；4水平放置的滑臺；5機床底座；6床身；7杯形砂輪；8以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸；9豎立放置的滑臺；10磨削單元D ;11磨削單元C ；12磨削單元B ；13磨削單元A。
【具體實施方式】
[0032]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
實施例一:請參閱圖2。
[0033]一種密封環(huán)磨床，是對密封環(huán)的密封端面和在密封端面設有的淺槽進行加工的磨床，該磨床包括夾盤2、旋轉臺3、端面磨削裝置、淺槽磨削裝置。其中夾盤用來保持密封環(huán)1，旋轉臺用來支撐夾盤并且使夾盤自轉，旋轉臺的回轉軸線是豎直的，旋轉臺固定在水平放置的滑臺4上，滑臺4安裝在機床底座5上，端面磨削裝置用來磨削密封環(huán)的密封端面，淺槽磨削裝置用來磨削密封端面上的淺槽，旋轉臺還具有分度功能，能將密封環(huán)沿周向分度以便依次對各個淺槽進行加工。
[0034]端面磨削裝置具有杯形砂輪，具有使砂輪旋轉的砂輪軸，還具有使砂輪向密封環(huán)做切入運動的切入運動機構，這里所述的切入運動機構由豎立的滑臺，未圖示的絲杠和未圖示的電機等部件構成。磨削密封端面時，砂輪軸的回轉軸線與旋轉臺的回轉軸線平行，旋轉臺帶動密封環(huán)旋轉，砂輪軸帶動杯形砂輪旋轉，切入運動機構帶動砂輪做切入運動。該端面磨削裝置包括兩個磨削單元，分別是磨削單元A和磨削單元B，這兩個單元分別承擔對密封端面的粗磨和精磨。
[0035]淺槽磨削裝置具有杯形砂輪，具有使砂輪旋轉的砂輪軸，具有使砂輪向密封環(huán)做切入運動的切入運動機構，還具有使杯形砂輪相對于密封環(huán)在三維空間按運動規(guī)律做成形運動的成形運動機構，通過杯形砂輪的成形運動在密封端面上磨削出淺槽，磨削淺槽時，砂輪軸的回轉軸線與旋轉臺的回轉軸線不平行，砂輪軸的回轉軸線與旋轉臺的回轉軸線之間的夾角是變化的，該淺槽磨削裝置包括兩個磨削單元，分別是磨削單元C和磨削單元D，這兩個單元分別承擔對淺槽的粗磨和精磨。所述的運動規(guī)律是由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動、一個垂直于密封端面的直線運動和一個繞密封環(huán)軸線的轉動構成的復合運動。粗磨成形運動機構由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，這三個運動軸能夠聯(lián)動。精磨成形運動機構由一個以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸、一個垂直于密封端面的直線軸和一個繞密封環(huán)軸線的轉動軸構成，這三個運動軸能夠聯(lián)動。其中的旋轉臺是粗磨成形運動機構和精磨成形運動機構共用的。在本實施例中，砂輪切入運動和所述的垂直于密封端面的直線運動都由同一運動機構承擔，該運動機構由豎立的滑臺，未圖示的絲杠和未圖示的電機等部件構成，水平放置的滑臺4的作用是將旋轉臺移動并定位在各個磨削單元的磨削位置。在本實施例中，所述的以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸采用了鉸鏈結構，并且通過電動機驅動未圖示的螺桿控制轉角，鉸鏈屬于剛性機構。
[0036]無論是對密封端面進行粗磨、精磨，還是對淺槽進行粗磨和精磨的整個過程中，密封環(huán)只裝夾一次，這有利于保證淺槽的精度。
[0037]上述的四個磨削單元的排列次序僅是一種可行方案，本發(fā)明不局限于該方案，例如可以將磨削單元B與磨削單元C的位置調換。
[0038]實施例二:請參閱圖3。
[0039]在實施例一中，是通過使砂輪軸繞水平軸線轉動來控制砂輪軸的回轉軸線與旋轉臺的回轉軸線之間的夾角的，砂輪軸繞該水平軸線轉動時，不改變豎立滑臺的移動方向垂直于密封端面的這一特殊相對位置。與實施例一不同，在本實施例中，將所述的以平行于密封端面的直線為軸線的轉動軸放置在旋轉臺正下方，是通過使旋轉臺繞水平軸線轉動來控制砂輪軸的回轉軸線與旋轉臺的回轉軸線之間的夾角的，這樣，旋轉臺繞該水平軸