一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，蓄電池生產(chǎn)過程中鑄焊工序都是手工操作完成的，其鑄焊匯流排厚度不平整，效率低下、報廢和補焊率較高，需要員工鑄焊技術(shù)水平高，并且在生產(chǎn)中產(chǎn)生的煙氣對環(huán)境污染及人體傷害較大；雖然現(xiàn)在采用了半自動化，但是其效率還是較低，還需要進一步的提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一支撐框架、至少一臺刷片裝置、浸漬裝置、至少一臺蓄電池鑄焊機、至少一架傳送機械手、與所述蓄電池鑄焊機一一對應(yīng)的推送裝置、翻轉(zhuǎn)機械手、落槽沖壓機，第一傳送裝置、第二傳送裝置以及機械手導(dǎo)軌，每臺所述刷片裝置及浸漬裝置依次設(shè)于所述第一傳送裝置下方，且每臺所述刷片裝置及浸漬裝置設(shè)于所述支撐框架內(nèi)，每架所述傳送機械手及一翻轉(zhuǎn)機械手順次設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌上，每臺所述蓄電池鑄焊機設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌一側(cè)，每個所述推送裝置設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌另一側(cè)，且每臺所述蓄電池鑄焊機與推送裝置相對設(shè)置，所述第二傳送裝置設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌一側(cè)，且所述落槽沖壓機設(shè)于所述第二傳送裝置上方，所述第一傳送裝置設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌的另一側(cè)。
[0005]進一步地，所述第二傳送裝置上設(shè)有復(fù)數(shù)個卡槽件，所述卡槽件中設(shè)有一卡槽，所述卡槽恰好卡住蓄電池。
[0006]進一步地，每個所述推送裝置包括一推送框架、第一推送氣缸、第二推送氣缸、第一推送板及第二推送板，所述第一推送氣缸設(shè)于所述推送框架頂部，第一推送氣缸連接至所述第一推送板，所述第二推送氣缸設(shè)于所述第一推送板上，所述第二推送板一側(cè)面連接至所述第二推送氣缸，所述第一推送板的底面高度等于蓄電池鑄焊機入口高度。
[0007]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括一機械手本體、夾板氣缸、第一夾板、第二夾板、機械手驅(qū)動機、第一翻轉(zhuǎn)板、第二翻轉(zhuǎn)板、第一翻轉(zhuǎn)機及機械手氣缸，所述機械手驅(qū)動機與所述機械手導(dǎo)軌連接，所述機械手驅(qū)動機下端部連接至所述機械手氣缸，所述機械手氣缸連接至所述機械手本體上端部，所述第一夾板上端部連接至所述機械手本體底部，所述夾板氣缸設(shè)于所述機械手本體內(nèi)，所述夾板氣缸連接至所述第二夾板，且所述第二夾板與所述第一夾板相對，所述第一翻轉(zhuǎn)板活動設(shè)于所述第一夾板內(nèi)側(cè)，所述第二翻轉(zhuǎn)板設(shè)于所述第二夾板內(nèi)側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機設(shè)于所述第二夾板外側(cè)，所述第二夾板上設(shè)有一連接孔，所述第二翻轉(zhuǎn)板通過連接孔連接至所述第一翻轉(zhuǎn)機。
[0008]進一步地，還包括復(fù)數(shù)個限位傳送板，每個所述限位傳送板上設(shè)有至少一個卡孔，所述卡孔長寬等于蓄電池開口的長寬，所述第一傳送裝置包括第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽，所述第一導(dǎo)槽及第二導(dǎo)槽設(shè)于所述支撐框架頂部，且所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽相對，所述限位傳送板活動設(shè)于所述第一導(dǎo)槽與第二導(dǎo)槽之間。
[0009]進一步地，還包括一傳送板輸送裝置、一升降機及推板器，所述傳送板輸送裝置設(shè)于所述每臺刷片裝置、浸漬裝置及每個推送裝置的下方，所述升降機設(shè)于所述第二傳送裝置一側(cè)，且位于所述機械手導(dǎo)軌下方，所述推板器設(shè)于所述升降機的一側(cè)，所述傳送板輸送裝置設(shè)于所述升降機另一側(cè)，所述推板器恰好將升降機上的限位傳送板推送至傳送板輸送裝置上。
[0010]進一步地，還包括復(fù)數(shù)個固定裝置，所述復(fù)數(shù)個固定裝置分別設(shè)于所述每臺所述刷片裝置及浸漬裝置上方，每個所述固定裝置包括一固定架、一固定盤、固定氣缸，所述固定架固定于所述第一傳送裝置上，所述固定氣缸固定于所述固定架頂部，所述固定氣缸連接至所述固定盤。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量，并且降低了報廢和補焊率；讓員工不需要直接接觸鑄焊，降低了對員工技能的要求，并且同時也降低了對員工身體的傷害。
【附圖說明】
[0012]下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]圖1是本發(fā)明一種智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明中推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明中限位傳送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明智能鑄焊蓄電池生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一支撐框架1、至少一臺刷片裝置2、浸漬裝置3、至少一臺蓄電池鑄焊機4、至少一架傳送機械手5、與所述蓄電池鑄焊機4 一一對應(yīng)的推送裝置6、翻轉(zhuǎn)機械手7、落槽沖壓機8，第一傳送裝置a、第二傳送裝置b以及機械手導(dǎo)軌C，每臺所述刷片裝置2及浸漬裝置3依次設(shè)于所述第一傳送裝置a下方，且每臺所述刷片裝置2及浸漬裝置3設(shè)于所述支撐框架I內(nèi)，每架所述傳送機械手5及一翻轉(zhuǎn)機械手7順次設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌c上，每臺所述蓄電池鑄焊機4設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌c 一側(cè)，每個所述推送裝置6設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌c另一側(cè)，且每臺所述蓄電池鑄焊機4與推送裝置6相對設(shè)置，所述第二傳送裝置b設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌c 一側(cè)，且所述落槽沖壓機8設(shè)于所述第二傳送裝置b上方，所述第一傳送裝置a設(shè)于所述機械手導(dǎo)軌c的另一側(cè)，傳送機械手5將刷片及浸漬后的蓄電池連同限位傳送板9夾送至推送裝置6上，然后通過推送裝置6將蓄電池連同限位傳送板9推進電池鑄焊機4中，將蓄電池進行鑄焊，鑄焊完畢之后，通過推送裝置6將蓄電池接出來，之后傳送機械手5將該蓄電池連同限位傳送板9夾至指定位置，之后通過翻轉(zhuǎn)機械手7將該蓄電池夾起，將蓄電池翻轉(zhuǎn)180°，之后將蓄電池放置指定位置，蓄電池通過第二傳送裝置b將蓄電池送至落槽沖壓機8下方，之后將蓄電池中的單體落槽，之后第二傳送裝置b將蓄電池移動到指定位置，員工將蓄電池收起來。
[0019]本發(fā)明中第二傳送裝置b上設(shè)有復(fù)數(shù)個卡槽件(圖中未示)，所述卡槽件中設(shè)有一卡槽(圖中未示)，所述卡槽恰好卡住蓄電池，該卡槽件可以上下移動，當卡槽件上移時恰好可以卡住蓄電池，并帶著蓄電池迀移，當將蓄電池移送至所需位置時該卡槽件向下移動，即可放開蓄電池，之后該卡槽件向后移動，帶動下一個蓄電池移動。
[0020]如圖1及圖2所示，本發(fā)明中每個所述推送裝置6包括一推送框架61、第一推送氣缸62、第二推送氣缸63、第一推送板64及第二推送板65，所述第一推送氣缸62設(shè)于所述推送框架61頂部，第一推送氣缸62連接至所述第一推送板64，所述第二推送氣缸63設(shè)于所述第一推送板64上，所述第二推送板64 —側(cè)面連接至所述第二推送氣缸63，所述第一推送板64底面離地的高度等于蓄電池鑄焊機4入口高度；當啟動時，第一推送氣缸62將推動第一推送板64將第一推送板64送至蓄電池鑄焊機4內(nèi)，之后再啟動第二推送氣缸63推動第二推送板65使得第一推送板64上的蓄電池進入到蓄電池鑄焊機4的鑄焊位置，之后第一推送氣缸62帶動第一推送板64縮回原來位置，第二推送氣缸63帶動第二推送板65縮回原來位置。
[0021]如圖1及圖4所示，本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機械手7包括一機械手本體71、夾板氣缸(圖中未示)、第一夾板72、第二夾板73、機械手驅(qū)動機74、第一翻轉(zhuǎn)板75、第二翻轉(zhuǎn)板76、第一翻轉(zhuǎn)機77及機械手氣缸78，所述機械手驅(qū)動機74與所述機械手導(dǎo)軌b連接，所述機械手驅(qū)動機74下端部連接至所述機械手氣缸78，所述機械手氣缸78連接至所述機械手本體71上端部，所述第一夾板72上端部連接至所述機械手本體71底部一側(cè)，所述夾