本技術(shù)涉及機械臂，特別涉及一種自動糾偏的拋光打磨機械臂。

背景技術(shù)：

1、拋光打磨機械臂是一種用于工業(yè)領(lǐng)域的自動化工具，它可以在各種復(fù)雜的工作環(huán)境中替代人工作業(yè)，實現(xiàn)對工件的高效率和高精度拋光打磨，這類機械臂通常配備有高性能的傳感器和先進(jìn)的控制系統(tǒng)，能夠?qū)ぜ砻孢M(jìn)行精確的加工處理，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，使用拋光打磨機械臂前，需要對其進(jìn)行詳細(xì)的編程和調(diào)試，用戶需要根據(jù)工件的特點和拋光要求，設(shè)定機械臂的運動軌跡、拋光壓力、旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)。之后，機械臂便可以自動完成拋光打磨工作，過程中可通過控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。

2、目前現(xiàn)有的拋光打磨機機械臂在使用的過程中，現(xiàn)有的拋光打磨機機械臂不方便對夾持組件的位置進(jìn)行檢測，不方便對夾持組件的使用位置進(jìn)行糾偏，需要打磨的金屬物料在打磨的過程中可能會由于夾持力的不足或者打磨組件的推力導(dǎo)致金屬物料發(fā)生移動，金屬物料位置的移動容易影響打磨精度，機械臂可能無法準(zhǔn)確地追蹤和糾正打磨路徑上的偏差，這可能導(dǎo)致打磨不均勻或打磨不足的問題，為了解決該技術(shù)問題，本實用新型提出了一種自動糾偏的拋光打磨機械臂。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，可以有效解決背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，包括底座、一號夾持架和二號夾持架，所述一號夾持架的一側(cè)設(shè)置有一號氣缸，所述一號夾持架的另一側(cè)設(shè)置有一號激光傳感器，所述二號夾持架的一側(cè)設(shè)置有二號氣缸，所述二號夾持架的另一側(cè)設(shè)置有二號激光傳感器，且二號激光傳感器位于一號激光傳感器的一側(cè)，所述二號夾持架的正面設(shè)置有一號電機，所述一號電機的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)貫穿螺紋連接有側(cè)夾板。

4、優(yōu)選的，所述底座的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述一號夾持架和二號夾持架活動位于底座的頂部，且一號夾持架與二號夾持架交叉活動連接。

5、優(yōu)選的，所述二號夾持架的內(nèi)部貫穿開設(shè)有通槽，且通槽位于側(cè)夾板的外部，所述二號夾持架的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽與側(cè)夾板嵌合活動連接。

6、優(yōu)選的，所述底座的背面連接有支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置有二號電機，所述二號電機的輸出端設(shè)置有二號螺紋桿。

7、優(yōu)選的，所述二號螺紋桿的外側(cè)貫穿螺紋連接有連接架，所述支撐架的正面連接有一號導(dǎo)向桿，且一號導(dǎo)向桿活動貫穿連接架的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述連接架的正面設(shè)置有三號電機，所述三號電機的輸出端設(shè)置有三號螺紋桿，所述三號螺紋桿的外側(cè)貫穿螺紋連接有滑動架。

9、優(yōu)選的，所述滑動架的一側(cè)設(shè)置有四號電機，所述四號電機的輸出端設(shè)置有四號螺紋桿，所述四號螺紋桿的外側(cè)貫穿螺紋連接有打磨組件，所述滑動架的內(nèi)部對稱設(shè)置有兩組二號導(dǎo)向桿，且二號導(dǎo)向桿活動貫穿打磨組件的內(nèi)部。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

11、本實用新型中，通過設(shè)置有一號夾持架和二號夾持架等部件，利用一號氣缸和二號氣缸可以靈活調(diào)整一號夾持架和二號夾持架之間的間隙，對不同尺寸的金屬物料進(jìn)行夾持，在一號電機運行時，絲桿帶動兩組側(cè)夾板可以對夾持之后的金屬物料的另外兩側(cè)進(jìn)行夾持限位，利用一號激光傳感器和二號激光傳感器實現(xiàn)實時測量一號夾持架和二號夾持架的位置是否發(fā)生偏移，利用一號氣缸和二號氣缸可以對一號夾持架和二號夾持架的使用位置進(jìn)行糾偏處理，有效提高拋光打磨機械臂的打磨精度。

12、本實用新型中，通過設(shè)置有二號電機等部件，通過二號電機、三號電機和四號電機配合運行，可以調(diào)整打磨組件的使用高度、前后位置和橫向位置，有效提高拋光打磨機械臂使用的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，包括底座(1)、一號夾持架(3)和二號夾持架(6)，其特征在于：所述一號夾持架(3)的一側(cè)設(shè)置有一號氣缸(4)，所述一號夾持架(3)的另一側(cè)設(shè)置有一號激光傳感器(5)，所述二號夾持架(6)的一側(cè)設(shè)置有二號氣缸(7)，所述二號夾持架(6)的另一側(cè)設(shè)置有二號激光傳感器(13)，且二號激光傳感器(13)位于一號激光傳感器(5)的一側(cè)，所述二號夾持架(6)的正面設(shè)置有一號電機(9)，所述一號電機(9)的輸出端連接有絲桿(10)，所述絲桿(10)的外側(cè)貫穿螺紋連接有側(cè)夾板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述底座(1)的一側(cè)設(shè)置有控制箱(2)，所述一號夾持架(3)和二號夾持架(6)活動位于底座(1)的頂部，且一號夾持架(3)與二號夾持架(6)交叉活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述二號夾持架(6)的內(nèi)部貫穿開設(shè)有通槽(8)，且通槽(8)位于側(cè)夾板(12)的外部，所述二號夾持架(6)的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽(11)，且導(dǎo)向槽(11)與側(cè)夾板(12)嵌合活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述底座(1)的背面連接有支撐架(14)，所述支撐架(14)的頂部設(shè)置有二號電機(15)，所述二號電機(15)的輸出端設(shè)置有二號螺紋桿(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述二號螺紋桿(16)的外側(cè)貫穿螺紋連接有連接架(17)，所述支撐架(14)的正面連接有一號導(dǎo)向桿(18)，且一號導(dǎo)向桿(18)活動貫穿連接架(17)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述連接架(17)的正面設(shè)置有三號電機(19)，所述三號電機(19)的輸出端設(shè)置有三號螺紋桿(20)，所述三號螺紋桿(20)的外側(cè)貫穿螺紋連接有滑動架(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，其特征在于：所述滑動架(21)的一側(cè)設(shè)置有四號電機(22)，所述四號電機(22)的輸出端設(shè)置有四號螺紋桿(23)，所述四號螺紋桿(23)的外側(cè)貫穿螺紋連接有打磨組件(25)，所述滑動架(21)的內(nèi)部對稱設(shè)置有兩組二號導(dǎo)向桿(24)，且二號導(dǎo)向桿(24)活動貫穿打磨組件(25)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動糾偏的拋光打磨機械臂，涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、一號夾持架和二號夾持架，所述一號夾持架的另一側(cè)設(shè)置有一號激光傳感器，所述二號夾持架的另一側(cè)設(shè)置有二號激光傳感器。本技術(shù)中，通過設(shè)置有一號夾持架和二號夾持架等部件，利用一號氣缸和二號氣缸可以靈活調(diào)整一號夾持架和二號夾持架之間的間隙，在一號電機運行時，絲桿帶動兩組側(cè)夾板可以對夾持之后的金屬物料的另外兩側(cè)進(jìn)行夾持限位，利用一號激光傳感器和二號激光傳感器實現(xiàn)實時測量一號夾持架和二號夾持架的位置是否發(fā)生偏移，利用一號氣缸和二號氣缸可以對一號夾持架和二號夾持架的使用位置進(jìn)行糾偏處理，有效提高拋光打磨機械臂的打磨精度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓勇
受保護的技術(shù)使用者：慧通聯(lián)合智能制造（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/2