本技術(shù)涉及焊接拋光設備，具體而言，涉及甲銨泵殼焊接拋光裝置。

背景技術(shù)：

1、在化工等眾多工業(yè)中，甲銨泵起著極為關(guān)鍵的作用，甲銨泵殼作為其核心部件，其質(zhì)量和加工精度直接影響著泵的整體性能與使用壽命，在對甲銨泵殼進行加工的過程中，大多需要使用到焊接拋光裝置，其能夠確保泵殼的高質(zhì)量加工，這直接為甲銨泵的性能提升和穩(wěn)定運行提供了堅實保障。

2、現(xiàn)有焊接拋光裝置在對甲銨泵殼焊接和拋光之前，大多難以對甲銨泵殼相鄰的端面進行打磨除雜工作，其打磨和除雜工作大多依賴工作人員手動進行，從而提高了人力資源的投入，同時未經(jīng)過打磨除雜的端面，其表面的鐵銹、油污以及粗糙不平的部分，會導致焊縫的融合性變差，容易形成虛焊、夾渣等焊接缺陷。

3、同時現(xiàn)有焊接拋光裝置難以在同一裝置上實現(xiàn)對甲銨泵泵殼如夾持、焊接、打磨和拋光等多種加工功能的集成，往往需要多臺不同設備分別完成這些工序，這就導致設備占地面積大，投入成本高，同時在對甲銨泵殼加工時，通常難以實現(xiàn)循環(huán)進行夾持、焊接、打磨和拋光等工序，進而限制了整體生產(chǎn)效率的提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出甲銨泵殼焊接拋光裝置，所述甲銨泵殼焊接拋光裝置能夠在同一裝置上實現(xiàn)對甲銨泵泵殼的夾持、焊接、打磨和拋光等多種加工功能，減少了設備的占地面積和企業(yè)的設備采購成本，提高了生產(chǎn)的集成度，同時通過對甲銨泵泵殼的端面打磨，能有效去除泵殼相鄰表面的瑕疵與雜質(zhì)，使泵殼端面達到理想的粗糙度和平整度要求，為后續(xù)的焊接與拋光工序奠定堅實基礎，同時在對相鄰端面打磨過程中，無需工作人員的額外干預，提高了甲銨泵泵殼加工質(zhì)量的同時，也少了人力資源的投入。

2、根據(jù)本技術(shù)實施例的甲銨泵殼焊接拋光裝置，包括：

3、夾持機構(gòu)；

4、端面打磨機構(gòu)，所述端面打磨機構(gòu)位于所述夾持機構(gòu)的下端，所述端面打磨機構(gòu)上下往復移動的過程中，控制所述夾持機構(gòu)以相反的方向運動，使夾持的泵殼被分開，所述端面打磨機構(gòu)將以分開的泵殼相鄰端面進行打磨；

5、焊接打磨切換機構(gòu)，所述焊接打磨切換機構(gòu)位于所述端面打磨機構(gòu)的上端，所述端面打磨機構(gòu)上下往復移的過程中，驅(qū)動所述焊接打磨切換機構(gòu)切換工作模式，實現(xiàn)對泵殼的焊接和打磨工作；

6、動力輸出機構(gòu)，所述動力輸出機構(gòu)位于所述夾持機構(gòu)的上端，所述端面打磨機構(gòu)上下移動的過程中改變所述動力輸出機構(gòu)的位置，分別實現(xiàn)對所述端面打磨機構(gòu)和焊接打磨切換機構(gòu)的驅(qū)動。

7、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述夾持機構(gòu)包括底板，所述底板的上表面固定連接有支撐腿，所述支撐腿的上表面固定連接有連接板，所述連接板上表面的前端和后端分別滑動連接有小凸板和大凸板，所述小凸板上表面的一側(cè)分別固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端均固定連接有第一雙向螺桿，所述大凸板上表面遠離小凸板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第二雙向螺桿，所述小凸板上表面的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一長轉(zhuǎn)桿，所述大凸板上表面的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一短轉(zhuǎn)桿，所述小凸板和大凸板的上表面均固定連接有導向軌，所述導向軌的上端均滑動連接有夾板，所述第一雙向螺桿和第二雙向螺桿的桿身分別套設有兩個第一滑塊，所述第一滑塊的上端均固定連接有連接塊，所述連接塊相鄰的一端均固定連接有夾持架，所述夾持架均與所述夾板一側(cè)的外壁固定連接。

8、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述連接板上表面的另一側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有定位筒，所述第一長轉(zhuǎn)桿和所述第一短轉(zhuǎn)桿靠近所述定位筒一端的外壁均固定連接有多個第一卡條，所述第一卡條均與所述定位筒卡接配合，所述第一雙向螺桿和所述第二雙向螺桿另一側(cè)的外壁均固定連接有第一錐齒輪，所述第一長轉(zhuǎn)桿和第一短轉(zhuǎn)桿遠離定位筒的一端均固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相互嚙合。

9、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述端面打磨機構(gòu)包括第二伺服電機，所述第二伺服電機固定連接于所述底板上表面的后端，所述第二伺服電機的輸出端固定連接有單向長絲桿，所述單向長絲桿的桿身套設有大滑板，所述大滑板兩側(cè)的外壁分別固定連接有長齒板，所述底板上表面的前端和后端分別轉(zhuǎn)動連接有單向中絲桿，所述單向中絲桿下端的外壁均固定連接有從動齒輪，所述長齒板橫向往復移動的過程中與所述從動齒輪相互嚙合，所述單向中絲桿的桿身均套設有第二滑塊，所述第二滑塊遠離單向中絲桿的一端均固定連接有固定框；

10、所述固定框遠離單向長絲桿中部的一端分別固定連接有短齒板，所述連接板前端和后端的下部分別轉(zhuǎn)動連接有第二短轉(zhuǎn)桿和第二長轉(zhuǎn)桿，所述第二短轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的外壁固定連接有第一齒筒，所述短齒板上下往復運動的過程中與第一齒筒相互嚙合，所述第二短轉(zhuǎn)桿中部的外壁固定連接有第三錐齒輪，所述連接板下部前端和后端的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第一傳動桿和第二傳動桿，所述第二長轉(zhuǎn)桿下端和中部的外壁均固定連接有第四錐齒輪，所述第一傳動桿靠近第二長轉(zhuǎn)桿一端的外壁固定連接有第五錐齒輪，所述連接板上表面前端和后端的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第三雙向螺桿，所述第三雙向螺桿遠離連接板中部的一端套設有第三滑塊，所述第三雙向螺桿靠近連接板中部的一端套設有第四滑塊，所述第三滑塊和第四滑塊一側(cè)的外壁分別固定連接有定位板，位于所述第三滑塊一端定位板的下表面與小凸板的上表面固定連接，位于所述第四滑塊一端定位板的下表面與大凸板的上表面固定連接；

11、所述固定框靠近連接板中部的一端均固定連接有裝配板，所述裝配板上表面的前端和后端均固定連接有打磨圈，所述打磨圈的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有小齒圈，所述小齒圈的內(nèi)壁固定連接有連接環(huán)架，所述連接環(huán)架遠離裝配板中部的一端固定連接有打磨墊。

12、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，下端所述第四錐齒輪與所述第三錐齒輪相互嚙合，上端所述第四錐齒輪與所述第五錐齒輪相互嚙合。

13、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述第一傳動桿和第二傳動桿靠近第二長轉(zhuǎn)桿一端的外壁均固定連接有第一傳動輪，所述第三雙向螺桿和第二傳動桿遠離連接板中部的一端均固定連接有第二傳動輪，所述第一傳動輪和第二傳動輪的外壁均套設有齒帶。

14、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述焊接打磨切換機構(gòu)包括第三短轉(zhuǎn)桿，所述第三短轉(zhuǎn)桿分別轉(zhuǎn)動連接于底板上表面的前端和后端，所述第三短轉(zhuǎn)桿位于所述第二短轉(zhuǎn)桿的下端，所述第三短轉(zhuǎn)桿兩側(cè)的外壁均固定連接有第二齒筒，所述短齒板向下移動的過程中與所述第二齒筒相互嚙合，所述第三短轉(zhuǎn)桿一側(cè)的外壁均固定連接有第六錐齒輪，所述連接板上表面另一側(cè)的前端和后端分別轉(zhuǎn)動連接有單向短絲桿，所述定位板位于所述單向短絲桿下端的一側(cè)，所述小凸板和大凸板均位于所述單向短絲桿的下端，所述單向短絲桿遠離第三長轉(zhuǎn)桿的一端均套設有滑筒；

15、所述滑筒一側(cè)外壁的前端和后端均固定連接有切換架，所述切換架的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動連接有切換環(huán)，遠離所述連接板中部一端切換環(huán)的內(nèi)壁設置有打磨器，靠近所述連接板中部一端切換環(huán)的內(nèi)壁設置有焊接器，所述切換環(huán)相鄰的一端均固定連接有多個卡銷，所述連接板的前端和后端均固定連接有支架，所述支架上端的中部均固定連接有切換罩，所述切換罩的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有大齒圈，所述大齒圈前端和后端的外壁分別開設有多個卡槽，所述卡銷橫向移動的過程中與所述卡槽相互嚙合，所述裝配板上表面的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有兩個l型架，所述l型架的上端均轉(zhuǎn)動連接有中間齒輪，所述中間齒輪均貫穿打磨圈并與所述小齒圈相互嚙合。

16、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述連接板前端和后端下部的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有第三長轉(zhuǎn)桿，所述第三長轉(zhuǎn)桿下端的外壁固定連接有第七錐齒輪，所述第六錐齒輪與所述第七錐齒輪相互嚙合，所述第三長轉(zhuǎn)桿的上端貫穿連接板并固定連接有第八錐齒輪，所述單向短絲桿靠近所述第三長轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有第九錐齒輪，所述第八錐齒輪與所述第九錐齒輪相互嚙合。

17、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述動力輸出機構(gòu)包括定位框，所述定位框固定連接于所述連接板前端的外壁，所述定位框的上表面固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端固定連接有長連桿，所述長連桿外壁的前端和后端分別套設有傳動齒輪，所述傳動齒輪靠近所述長連桿中部一端的邊緣處固定連接有圓連筒，所述圓連筒遠離傳動齒輪一端的外壁固定連接有中間齒環(huán)，所述圓連筒靠近長連桿中部一端的外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)一側(cè)的外壁固定連接有異形架，位于所述小凸板上端的定位板與所述異形架的下端固定連接，所述定位板移動的過程中帶動所述異形架、轉(zhuǎn)環(huán)、圓連筒和傳動齒輪同步移動，泵殼在焊接和拋光的過程中，所述傳動齒輪與大齒圈相互嚙合，所述中間齒環(huán)則保持空轉(zhuǎn)，在對泵殼端面打磨的過程中，所述傳動齒輪和中間齒環(huán)分別與中間齒輪相互嚙合。

18、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述長連桿前端和后端的外壁均固定連接有多個第二卡條，所述傳動齒輪往復移動的過程中，在所述第二卡條的外壁滑動。

19、本技術(shù)的有益效果是：使用時，首先夾持機構(gòu)對甲銨泵泵殼進行夾持固定，當需要進行端面打磨時，端面打磨機構(gòu)開始上下往復移動，此移動過程中，一方面通過特定機械結(jié)構(gòu)控制夾持機構(gòu)使其所夾持的泵殼向相反方向運動并分開，隨后端面打磨機構(gòu)對分開的泵殼相鄰端面進行打磨操作，另一方面，端面打磨機構(gòu)的上下移動還會驅(qū)動位于其上端的焊接打磨切換機構(gòu)切換工作模式，為后續(xù)的焊接或打磨工作做好準備，而位于夾持機構(gòu)上端的動力輸出機構(gòu)，其位置會隨著端面打磨機構(gòu)的上下移動而改變，從而分別為端面打磨機構(gòu)和焊接打磨切換機構(gòu)提供動力，驅(qū)動它們完成相應的打磨、焊接動作以及工作模式的切換，各機構(gòu)相互配合協(xié)同，實現(xiàn)甲銨泵的焊接與拋光加工，其中，通過啟動第二伺服電機使大滑板進行左右位置的橫向移動，其一、能夠在同一裝置上實現(xiàn)對甲銨泵泵殼的夾持、焊接、打磨和拋光等多種加工功能，減少了設備的占地面積和企業(yè)的設備采購成本，提高了生產(chǎn)的集成度，其二、第二伺服電機驅(qū)動一系列傳動部件實現(xiàn)端面打磨、泵殼焊接及拋光切換等功能，第三伺服電機為打磨和焊接提供動力，各部件在電機驅(qū)動下自動完成工序切換和加工動作，減少了人工干預，提高了生產(chǎn)效率和加工精度，降低了人工成本和因人為操作失誤導致的產(chǎn)品質(zhì)量問題，其三、可以循環(huán)進行夾持、焊接、打磨和拋光等工序，并且能夠同時對兩端的泵殼進行加工，極大地提高了生產(chǎn)效率，其四、通過對甲銨泵泵殼的端面打磨，能有效去除泵殼相鄰表面的瑕疵與雜質(zhì)，使泵殼端面達到理想的粗糙度和平整度要求，為后續(xù)的焊接與拋光工序奠定堅實基礎，同時在對相鄰端面打磨過程中，無需工作人員的額外干預，提高了甲銨泵泵殼加工質(zhì)量的同時，也少了人力資源的投入，其五、一端元件在對甲銨泵泵殼焊接的過程中，工作人員可以對另一端的甲銨泵泵殼進行拆卸和安裝新的甲銨泵泵殼，進而節(jié)約了工作的時間，提高了工作效率。

20、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。