本發(fā)明涉及沖子機，具體涉及一種連續(xù)上下料的沖子機。

背景技術：

1、沖子機是一種對金屬工件進行研磨的重要工具，能保障加工的同心度，加工精度較高，廣泛應用于精密設備的加工和金屬表面處理中。

2、如中國專利cn110421480b就公開了一種沖子研磨機，通過三個壓輪和壓臂結構對工件進行定心和夾持，通過壓輪帶動工件轉動，配合研磨裝置對工件端部進行加工。

3、但是，該沖子研磨機上下料需要操作人員進行輔助，較難實現(xiàn)自動連續(xù)上下料；且一些較長工件在進行加工時，工件被壓輪壓合轉動，一端在進行加工時，另一端存在轉擺晃動，易影響加工精度。

4、基于此，本發(fā)明設計了一種連續(xù)上下料的沖子機以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種連續(xù)上下料的沖子機。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

3、一種連續(xù)上下料的沖子機，包括基臺，還包括氣缸直線滑臺、研磨機構、轉動機構、上下料機構和定心夾持機構；

4、所述基臺的左側固定安裝有固定臺，基臺的右側安裝有氣缸直線滑臺；氣缸直線滑臺的移動端固定安裝有安裝板，安裝板上安裝有研磨機構；

5、固定臺上安裝有用于帶動工件轉動的轉動機構；轉動機構上安裝有用于對工件進行定位和夾持的定心夾持機構；所述定心夾持機構包括油壓驅動組件和定心夾持組件，油壓驅動組件安裝在轉動機構上，多組定心夾持組件等間距均勻分布在轉動機構上；油壓驅動組件與定心夾持組件連接；

6、固定臺上安裝有用于上下料的上下料機構，所述上下料機構包括上料組件、定位組件、下料組件和導料板，上料組件安裝在固定臺后側，定位組件安裝在固定臺左側，下料組件安裝在安裝板上，導料板固定安裝在轉動機構的下側；上料組件包括導料組件和送料組件，導料組件和送料組件安裝在固定臺上。

7、更進一步的，所述研磨機構包括調節(jié)組件、絲桿直線模組、研磨移動臺、研磨電機和磨盤，安裝板上安裝有用于調節(jié)磨盤側向進刀深度的調節(jié)組件，調節(jié)組件的移動端固定安裝有絲桿直線模組，絲桿直線模組的移動端固定安裝有研磨移動臺，研磨移動臺上固定安裝有研磨電機，研磨電機的輸出端固定安裝有磨盤。

8、更進一步的，所述調節(jié)組件包括調節(jié)導軌、調節(jié)螺桿、手輪和調節(jié)架，安裝板上對稱固定安裝有調節(jié)導軌，安裝板上轉動安裝有調節(jié)螺桿，手輪與調節(jié)螺桿的一端固定連接；調節(jié)架與兩個調節(jié)導軌限位滑動連接，調節(jié)架通過螺紋套與調節(jié)螺桿螺紋連接。

9、更進一步的，所述轉動機構包括固定板、轉動電機、傳動組件、固定座、轉動筒和固定弧形板，固定座固定安裝在固定臺上，轉動筒兩端穿過固定座，轉動筒轉動安裝在固定座上；固定板固定安裝在固定臺上，固定板上固定安裝有轉動電機，轉動電機的輸出端與傳動組件的動力輸入端固定連接，傳動組件的動力輸出端與轉動筒的一端固定連接；轉動筒中段開設有用于上下料的長槽；兩個固定弧形板對稱固定安裝在固定座上。

10、更進一步的，所述油壓驅動組件包括旋轉分配器、油腔和活塞，旋轉分配器固定安裝在固定座上，旋轉分配器與轉動筒轉動連接，旋轉分配器與轉動筒之間開設有環(huán)形槽，旋轉分配器上設置有與環(huán)形槽連通的連通口，連通口通過輸油管道與外部液壓油缸連通；轉動筒上開設有與環(huán)形槽連通的通槽；轉動筒上開設有與通槽連通的油腔；轉動筒上等間距均勻開設有多個進油通道和限位油槽，進油通道與限位油槽的下端連通；限位油槽內限位滑動安裝有活塞。

11、更進一步的，所述定心夾持組件包括c型轉動架、連桿、移動桿和支撐塊，轉動筒內開設有c型架限位槽，c型轉動架在c型架限位槽內限位滑動，兩個移動桿與轉動筒限位滑動，移動桿的內端固定安裝有支撐塊，活塞的內端固定安裝有支撐塊；支撐塊與連桿的一端轉動連接，連桿的另一端轉動安裝在c型轉動架上；活塞和兩個移動桿延長線的交點與轉動筒的中心重合，轉動筒內開設有用于容納支撐塊的容納槽。

12、更進一步的，導料組件包括安裝架、容料箱、導料斜槽架和導料架，安裝架固定安裝在固定臺上，安裝架上固定安裝有用于容納工件的容料箱，容料箱下側固定安裝有導料斜槽架，導料斜槽架下端與l型導料架的一端固定連接，導料架的另一端與固定弧形板上側固定連接；在導料斜槽架與導料架的連接處，導料斜槽架的內底部低于導料架的內底部。

13、更進一步的，送料組件包括上料氣缸、移動板、導向桿和上料塊，上料氣缸通過支撐架固定安裝在固定座上，上料氣缸的輸出端固定安裝有移動板，移動板下側對稱固定安裝有導向桿，導向桿與支撐架限位滑動連接；移動板上等間距均勻固定安裝有上料塊，導料斜槽架下側開設有讓位槽，上料塊與導料斜槽架下側的讓位槽插接；上料塊頂部靠近導料架的一側高度低于另一側的高度。

14、更進一步的，所述定位組件包括固定架、定位氣缸和定位塊，固定架固定安裝在固定臺側邊，固定架上固定安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出端固定安裝有定位塊。

15、更進一步的，所述下料組件包括安裝臺、第一氣缸、讓位導軌、移動架、第二氣缸和推塊，安裝臺固定安裝在安裝板上，安裝臺上固定安裝有第一氣缸，安裝臺上對稱固定安裝有讓位導軌；移動架與兩個讓位導軌限位滑動，第一氣缸的輸出端與移動架固定連接；移動架上固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端固定安裝有推塊。

16、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術，其有益效果為：1、通過送料組件和導料組件的配合將一個工件輸送到轉動機構內；而后定位組件從轉動機構的左側穿到轉動機構內推動工件，直至工件與下料組件接觸，完成對工件的定位；而后定位組件和下料組件復位，氣缸直線滑臺通過安裝板帶動研磨機構和下料組件移動，使研磨機構的輸出端對準工件；在此過程中轉動機構內的油壓驅動組件帶動多組定心夾持組件對工件進行自動定心夾緊；通過油壓驅動組件的設置使得定心夾持組件得以對多種尺寸的工件進行自動定心；加工完成后，轉動機構逐漸停止，油壓驅動組件帶動定心夾持組件復位，同時氣缸直線滑臺通過安裝板帶動研磨機構和下料組件移動，使下料組件對準工件，通過下料組件將工件推送到對準導料板的位置；轉動機構帶動使開口工件轉動到對準上下料機構的位置時，工件落到導料板上，完成下料；隨后轉動機構轉動使開口對準導料組件，再次進行自動上料；從而實現(xiàn)對工件的連續(xù)上下料；

17、2、轉動機構通過多組定心夾持組件帶動工件轉動，并配合研磨機構完成對工件端部的加工；在加工過程中通過定心夾持組件對工件進行自動定心和夾緊，保障加工的精度，同時避免在加工較長尺寸的工件時工件搖轉晃動；保障加工精度，保障加工的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種連續(xù)上下料的沖子機，包括基臺（1），其特征在于，還包括氣缸直線滑臺（12）、研磨機構（2）、轉動機構（3）、上下料機構（4）和定心夾持機構（5）；

2.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述研磨機構（2）包括調節(jié)組件（21）、絲桿直線模組（22）、研磨移動臺（221）、研磨電機（23）和磨盤（231），安裝板（121）上安裝有用于調節(jié)磨盤（231）側向進刀深度的調節(jié)組件（21），調節(jié)組件（21）的移動端固定安裝有絲桿直線模組（22），絲桿直線模組（22）的移動端固定安裝有研磨移動臺（221），研磨移動臺（221）上固定安裝有研磨電機（23），研磨電機（23）的輸出端固定安裝有磨盤（231）。

3.根據(jù)權利要求2所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述調節(jié)組件（21）包括調節(jié)導軌（211）、調節(jié)螺桿（212）、手輪（213）和調節(jié)架（214），安裝板（121）上對稱固定安裝有調節(jié)導軌（211），安裝板（121）上轉動安裝有調節(jié)螺桿（212），手輪（213）與調節(jié)螺桿（212）的一端固定連接；調節(jié)架（214）與兩個調節(jié)導軌（211）限位滑動連接，調節(jié)架（214）通過螺紋套與調節(jié)螺桿（212）螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述轉動機構（3）包括固定板（31）、轉動電機（32）、傳動組件（33）、固定座（34）、轉動筒（35）和固定弧形板（37），固定座（34）固定安裝在固定臺（11）上，轉動筒（35）兩端穿過固定座（34），轉動筒（35）轉動安裝在固定座（34）上；固定板（31）固定安裝在固定臺（11）上，固定板（31）上固定安裝有轉動電機（32），轉動電機（32）的輸出端與傳動組件（33）的動力輸入端固定連接，傳動組件（33）的動力輸出端與轉動筒（35）的一端固定連接；轉動筒（35）中段開設有用于上下料的長槽（36）；兩個固定弧形板（37）對稱固定安裝在固定座（34）上。

5.根據(jù)權利要求4所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述油壓驅動組件（51）包括旋轉分配器（511）、油腔（514）和活塞（517），旋轉分配器（511）固定安裝在固定座（34）上，旋轉分配器（511）與轉動筒（35）轉動連接，旋轉分配器（511）與轉動筒（35）之間開設有環(huán)形槽（512），旋轉分配器（511）上設置有與環(huán)形槽（512）連通的連通口，連通口通過輸油管道與外部液壓油缸連通；轉動筒（35）上開設有與環(huán)形槽（512）連通的通槽（513）；轉動筒（35）上開設有與通槽（513）連通的油腔（514）；轉動筒（35）上等間距均勻開設有多個進油通道（515）和限位油槽（516），進油通道（515）與限位油槽（516）的下端連通；限位油槽（516）內限位滑動安裝有活塞（517）。

6.根據(jù)權利要求5所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述定心夾持組件（52）包括c型轉動架（521）、連桿（522）、移動桿（523）和支撐塊（524），轉動筒（35）內開設有c型架限位槽（526），c型轉動架（521）在c型架限位槽（526）內限位滑動，兩個移動桿（523）與轉動筒（35）限位滑動，移動桿（523）的內端固定安裝有支撐塊（524），活塞（517）的內端固定安裝有支撐塊（524）；支撐塊（524）與連桿（522）的一端轉動連接，連桿（522）的另一端轉動安裝在c型轉動架（521）上；活塞（517）和兩個移動桿（523）延長線的交點與轉動筒（35）的中心重合，轉動筒（35）內開設有用于容納支撐塊（524）的容納槽（525）。

7.根據(jù)權利要求4所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，導料組件包括安裝架（411）、容料箱（412）、導料斜槽架（413）和導料架（414），安裝架（411）固定安裝在固定臺（11）上，安裝架（411）上固定安裝有用于容納工件（6）的容料箱（412），容料箱（412）下側固定安裝有導料斜槽架（413），導料斜槽架（413）下端與l型導料架（414）的一端固定連接，導料架（414）的另一端與固定弧形板（37）上側固定連接；在導料斜槽架（413）與導料架（414）的連接處，導料斜槽架（413）的內底部低于導料架（414）的內底部。

8.根據(jù)權利要求7所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，送料組件包括上料氣缸（415）、移動板（416）、導向桿（417）和上料塊（418），上料氣缸（415）通過支撐架固定安裝在固定座（34）上，上料氣缸（415）的輸出端固定安裝有移動板（416），移動板（416）下側對稱固定安裝有導向桿（417），導向桿（417）與支撐架限位滑動連接；移動板（416）上等間距均勻固定安裝有上料塊（418），導料斜槽架（413）下側開設有讓位槽，上料塊（418）與導料斜槽架（413）下側的讓位槽插接；上料塊（418）頂部靠近導料架（414）的一側高度低于另一側的高度。

9.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述定位組件（42）包括固定架（421）、定位氣缸（422）和定位塊（423），固定架（421）固定安裝在固定臺（11）側邊，固定架（421）上固定安裝有定位氣缸（422），定位氣缸（422）的輸出端固定安裝有定位塊（423）。

10.根據(jù)權利要求1所述的連續(xù)上下料的沖子機，其特征在于，所述下料組件（43）包括安裝臺（431）、第一氣缸（432）、讓位導軌（433）、移動架（434）、第二氣缸（435）和推塊（436），安裝臺（431）固定安裝在安裝板（121）上，安裝臺（431）上固定安裝有第一氣缸（432），安裝臺（431）上對稱固定安裝有讓位導軌（433）；移動架（434）與兩個讓位導軌（433）限位滑動，第一氣缸（432）的輸出端與移動架（434）固定連接；移動架（434）上固定安裝有第二氣缸（435），第二氣缸（435）的輸出端固定安裝有推塊（436）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種連續(xù)上下料的沖子機，屬于沖子機技術領域，包括基臺、氣缸直線滑臺、研磨機構、轉動機構、上下料機構和定心夾持機構；基臺的左側固定安裝有固定臺，基臺的右側安裝有氣缸直線滑臺；氣缸直線滑臺的移動端固定安裝有安裝板，安裝板上安裝有研磨機構；固定臺上安裝有轉動機構；轉動機構上安裝有定心夾持機構；定心夾持機構包括油壓驅動組件和多組定心夾持組件；固定臺上安裝有上下料機構，上下料機構包括上料組件、定位組件、下料組件和導料板。通過上述方式，通過送料組件、導料組件、定位組件和下料組件的配合實現(xiàn)工件的自動上料、定位和下料，通過定心夾持組件對工件進行自動定心和夾緊，保障加工的精度和穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：周靜波,蘇麗莉
受保護的技術使用者：蘇州三駿工具科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6