本技術(shù)涉及箱包拉桿打磨，尤其涉及一種箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置及其打磨工藝。

背景技術(shù)：

1、箱包拉桿是用于拖動(dòng)旅行箱包的構(gòu)件，往往具有伸縮的功能，并且具有輕質(zhì)、堅(jiān)固的特點(diǎn)。

2、相關(guān)技術(shù)中的箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置，通常采用硬質(zhì)的打磨件對(duì)箱包拉桿進(jìn)行打磨，但箱包拉桿為了確保其輕質(zhì)的特點(diǎn)，需要做成空心的結(jié)構(gòu)，在碰到硬質(zhì)的打磨件時(shí)，容易發(fā)生變形而無法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置及其打磨工藝，可以改善相關(guān)技術(shù)中存在的箱包拉桿容易因使用硬質(zhì)打磨件打磨而變形的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置，包括：

3、基板；

4、柔性打磨機(jī)構(gòu)，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基板上，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)包括柔性打磨件，所述柔性打磨件用于打磨箱包拉桿的外圓周面，并能夠在接觸所述箱包拉桿時(shí)發(fā)生變形；

5、上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基板上，用于夾持并旋轉(zhuǎn)所述箱包拉桿的同時(shí)將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件；以及

6、控制器，所述控制器分別與所述柔性打磨機(jī)構(gòu)和所述上料結(jié)構(gòu)電性連接，所述控制器用于根據(jù)所述柔性打磨件的變形幅度控制所述上料機(jī)構(gòu)將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件的幅度。

7、本技術(shù)實(shí)施例中上述的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

8、本技術(shù)實(shí)施例提供的箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置，將柔性打磨機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和控制器集成于基板上，通過上料機(jī)構(gòu)夾持并旋轉(zhuǎn)箱包拉桿的同時(shí)將箱包拉桿推向柔性打磨機(jī)構(gòu)上的柔性打磨件，控制器根據(jù)柔性打磨件的變形幅度控制上料機(jī)構(gòu)將箱包拉桿推向柔性打磨件的幅度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱包拉桿的外表面進(jìn)行均勻地打磨。如此設(shè)置，使用可以變形的柔性打磨件對(duì)箱包拉桿進(jìn)行打磨，并且上料機(jī)構(gòu)對(duì)箱包拉桿施加的力能夠根據(jù)柔性打磨件的變形幅度而改變，使得箱包拉桿所受的力不會(huì)超過其所能承受的范圍，那么箱包拉桿也不易在打磨的過程中變形，這樣既能保證打磨得均勻平整，又能避免箱包拉桿在打磨過程中因受力不均而損壞，降低了工件的損壞率，也就降低了生產(chǎn)所需的成本，有效地提高了生產(chǎn)效益。

9、在一些實(shí)施例中，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)還包括：

10、柔性打磨件支架，所述柔性打磨件支架的一端設(shè)置于所述基板上；

11、其中，所述柔性打磨件的一端連接于所述柔性打磨件支架，所述柔性打磨件的另一端連接于所述基板；和/或

12、所述柔性打磨機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)發(fā)生器，所述振動(dòng)發(fā)生器設(shè)置于所述柔性打磨件支架上，用于振動(dòng)所述柔性打磨件支架以對(duì)所述柔性打磨件進(jìn)行清潔。

13、在一些實(shí)施例中，所述柔性打磨件包括：

14、打磨帶，所述打磨帶用于打磨所述箱包拉桿的外圓周面；

15、第一彈力帶，所述第一彈力帶的一端連接于所述柔性打磨件支架，所述第一彈力帶的另一端連接于所述打磨帶；以及

16、第二彈力帶，所述第二彈力帶的一端連接于所述基板，所述第二彈力帶的另一端連接于所述打磨帶。

17、在一些實(shí)施例中，所述柔性打磨機(jī)構(gòu)還包括拉力傳感器，所述拉力傳感器設(shè)置于所述柔性打磨件支架與所述第一彈力帶的連接處，并且所述拉力傳感器與所述控制器電性連接，所述拉力傳感器用于檢測(cè)所述柔性打磨件所受的拉力大?。?/p>

18、所述控制器用于根據(jù)所述拉力傳感器檢測(cè)的拉力信號(hào)，控制所述上料機(jī)構(gòu)將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件的幅度。

19、在一些實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

20、至少一個(gè)底座，所述底座可移動(dòng)地設(shè)置于所述基板上；

21、至少一個(gè)上料臂，所述上料臂一一對(duì)應(yīng)地鉸接于所述底座上，所述上料臂用于夾持并旋轉(zhuǎn)所述箱包拉桿；以及

22、第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述上料臂與所述底座的鉸接處，用于驅(qū)動(dòng)所述上料臂繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述上料臂將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器連接；

23、其中，所述控制器用于根據(jù)所述拉力傳感器檢測(cè)的拉力信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制所述上料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

24、在一些實(shí)施例中，所述底座的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述底座沿所述箱包拉桿的軸向間隔設(shè)置；所述上料臂的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述上料臂一一對(duì)應(yīng)地鉸接于所述底座上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于兩個(gè)所述底座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端一一對(duì)應(yīng)地連接于所述上料臂；

25、所述上料機(jī)構(gòu)還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述上料臂靠近所述底座的一端，并與所述控制器電性連接；所述圖像采集裝置用于采集所述箱包拉桿的圖像；其中，所述控制器用于根據(jù)所述圖像采集裝置傳輸?shù)膱D像分別控制兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述箱包拉桿與所述柔性打磨件之間的相對(duì)角度。

26、在一些實(shí)施例中，所述基板沿所述箱包拉桿的軸向開設(shè)有滑槽，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：

27、滑臺(tái)，所述滑臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述滑臺(tái)與所述底座連接；以及

28、直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)。

29、在一些實(shí)施例中，所述上料臂包括：

30、擺臂，所述擺臂的一端鉸接于所述底座；

31、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述擺臂的另一端，用于夾持所述箱包拉桿；以及

32、第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述擺臂上，且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于所述夾持機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)繞所述箱包拉桿的軸向旋轉(zhuǎn)；

33、其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述擺臂與所述底座的鉸接處，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂繞所述底座旋轉(zhuǎn)。

34、在一些實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

35、夾持盤，所述夾持盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述擺臂的另一端；以及

36、多個(gè)頂固件，多個(gè)所述頂固件活動(dòng)設(shè)置于所述夾持盤上，所述頂固件遠(yuǎn)離所述夾持盤的中心的一端延伸至所述夾持盤的外部，且所述多個(gè)頂固件遠(yuǎn)離所述夾持盤的中心的端點(diǎn)能夠處于同一個(gè)與所述夾持盤同心的圓上；通過多個(gè)所述頂固件遠(yuǎn)離所述夾持盤的中心的一端抵接于所述箱包拉桿的內(nèi)表面，將所述箱包拉桿固定于所述夾持盤上；

37、其中，所述夾持盤連接于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端。

38、在一些實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)彈性件，多個(gè)所述彈性件與多個(gè)所述頂固件一一對(duì)應(yīng)，所述頂固件通過所述彈性件與所述夾持盤相連，使得多個(gè)所述頂固件遠(yuǎn)離所述夾持盤中心的端點(diǎn)能夠處于不同半徑的圓面上，以能夠?qū)⒉煌瑑?nèi)徑的所述箱包拉桿固定于所述夾持盤上。

39、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種箱包生產(chǎn)用拉桿打磨工藝，適用于上述實(shí)施例所述的箱包生產(chǎn)用拉桿打磨裝置，所述箱包生產(chǎn)用拉桿打磨工藝包括：

40、控制所述上料機(jī)構(gòu)夾持箱包拉桿，并使所述箱包拉桿旋轉(zhuǎn)；

41、控制所述上料機(jī)構(gòu)將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件，以使所述柔性打磨件打磨所述箱包拉桿的外圓周面；所述柔性打磨件能夠在接觸所述箱包拉桿時(shí)發(fā)生變形，所述控制器根據(jù)所述柔性打磨件的變形幅度控制所述上料機(jī)構(gòu)將所述箱包拉桿推向所述柔性打磨件的幅度；

42、打磨完成后，控制所述上料機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)所述箱包拉桿并將所述箱包拉桿推離所述柔性打磨件；

43、控制所述上料機(jī)構(gòu)放下所述箱包拉桿。