本發(fā)明涉及鐵路貨車金屬橡膠件打磨，尤其涉及一種傳送定位線及鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、金屬橡膠件是鐵路貨車轉(zhuǎn)向架中的重要零部件，在貨車運行過程中起著減震、導(dǎo)電等作用，保障鐵路貨車行車過程中的平穩(wěn)性、安全性。在金屬橡膠件一般由金屬骨架和填充橡膠組成，噴膠完成的金屬骨架后進入硫化工序裹上橡膠，由于回收利用的金屬骨架尺寸存在差異，完成硫化的金屬橡膠件表面常有溢膠，溢膠不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且影響噴漆效果，因此需要對金屬橡膠件的溢膠進行修邊打磨。

2、目前企業(yè)采用人工進行打磨作業(yè)，工人手持角磨機對金屬橡膠件溢膠表面依次進行打磨，打磨過程需要手動翻轉(zhuǎn)、移動金屬橡膠件，由于金屬橡膠件體積重量大、形狀復(fù)雜，人工打磨不僅存在勞動強度大、效率低的問題，而且產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性難以保證。此外，打磨過程會產(chǎn)生大量粉塵和金屬粉末，現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，在此環(huán)境中長時間作業(yè)也給人身健康造成了損害。為了降低工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、改善現(xiàn)場環(huán)境，開發(fā)了鐵路貨車金屬橡膠件機器人打磨產(chǎn)線。

3、基于此，需要開發(fā)設(shè)計出一種傳送定位線及鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施方式提供了一種傳送定位線及鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工打磨效率低下的問題。

2、第一方面，本發(fā)明實施方式提供了一種傳送定位線，包括：

3、本體架、鏈輪組件、導(dǎo)軌、多個托盤以及夾緊工裝；

4、所述導(dǎo)軌以及所述鏈輪組件的鏈均為環(huán)形，所述導(dǎo)軌與所述本體架固定連接，所述鏈輪組件毗鄰設(shè)置在所述導(dǎo)軌周邊并與所述本體架固定連接；

5、所述多個托盤等間隔地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述多個托盤分別與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述多個托盤分別與所述鏈輪組件的鏈固定連接；

6、所述夾緊工裝包括：第一手指氣缸以及夾爪，所述第一手指氣缸的本體與所述本體架固定連接，所述夾爪與所述第一手指氣缸的動端固定連接；

7、當所述鏈輪組件運轉(zhuǎn)時，所述多個托盤被所述鏈輪組件驅(qū)動而沿所述導(dǎo)軌移動；當托盤停止在所述夾緊工裝夾爪內(nèi)側(cè)，通過所述夾緊工裝夾緊力對托盤承托的物料進行定位和固定。

8、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述鏈輪組件包括：多個鏈輪、滾子鏈以及動力裝置；

9、所述多個鏈輪與所述本體架轉(zhuǎn)動連接，所述多個鏈輪位于同一水平面，所述滾子鏈水平地環(huán)繞所述多個鏈輪；

10、所述動力裝置的本體與所述本體架固定連接，所述動力裝置的輸出軸與所述多個鏈輪中的一個鏈輪傳動。

11、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述動力裝置為伺服電機。

12、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述鏈輪組件還包括：導(dǎo)向板；

13、所述導(dǎo)向板固定設(shè)置在鏈輪下方，所述導(dǎo)向板平面與鏈輪平面的間隙大于二分之一滾子鏈總寬度且小于滾子鏈總寬度。

14、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述傳送定位線還包括：定位組件；

15、所述定位組件包括：升降裝置以及導(dǎo)向塊；

16、所述升降裝置的本體與所述本體架固定連接，所述導(dǎo)向塊與所述升降裝置的升降端固定連接；

17、所述導(dǎo)向塊的上方設(shè)有型槽；托盤的外側(cè)設(shè)有型塊；所述導(dǎo)向塊型槽形狀與托盤型塊形狀相同；

18、托盤運行到所述導(dǎo)向塊上方時，所述升降裝置帶動所述導(dǎo)向塊升起而使得托盤的型塊卡入所述導(dǎo)向塊的型槽，以完成對所述托盤的定位。

19、第二方面，本發(fā)明實施方式提供了一種鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，包括如上第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式所述的傳送定位線，所述鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線還包括：

20、第一打磨機械手以及翻面機械手；

21、所述第一打磨機械手固定設(shè)置在所述夾緊工裝一側(cè)，所述翻面機械手設(shè)置在所述第一打磨機械手沿所述鏈輪組件傳送方向的一側(cè)；

22、當鏈輪組件停止運轉(zhuǎn)，位于托盤上方的金屬橡膠件被所述夾緊裝置夾緊時，所述第一打磨機械手利用其前端的打磨裝置對被所述夾緊裝置夾緊的金屬橡膠件進行打磨；

23、當鏈輪組件停止運轉(zhuǎn)時，所述翻面機械手利于其前端的第二手指氣缸將?？吭陬A(yù)定位置的托盤上的金屬橡膠件翻面。

24、在一種可能實現(xiàn)的方式中，鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線還包括：換刀架，所述第一打磨機械手的打磨裝置為力控電主軸；

25、所述換刀架固定設(shè)置在所述第一打磨機械手活動范圍內(nèi)，所述換刀架設(shè)有多個臺階，每個臺階的立面上水平地固定設(shè)置有多個片狀刀架，片狀刀架設(shè)有u型開口；

26、所述第一打磨機械手的力控電主軸通過從片狀刀架上方插入卡入片狀刀架的打磨頭，并沿片狀刀架的開口方向移動以從片狀刀架上取出打磨頭。

27、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述換刀架的頂面水平地設(shè)有卸刀板，所述卸刀板的下方設(shè)有開口。

28、在一種可能實現(xiàn)的方式中，所述的傳送定位線設(shè)有兩個所述夾緊工裝以及兩個換刀架，所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線還包括第二打磨機械手，所述第二打磨機械手、其中一個換刀架以及其中一個夾緊工裝設(shè)置在相對所述翻面機械手沿所述鏈輪組件傳送方向的一側(cè)。

29、在一種可能實現(xiàn)的方式中，鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線還包括懸臂吊，所述懸臂吊固定設(shè)置在相對所述第一打磨機械手遠離所述鏈輪組件傳送方向的一側(cè)。

30、本發(fā)明實施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

31、本發(fā)明實施方式公開了一種傳送定位線，依靠鏈輪組件驅(qū)動托盤在導(dǎo)軌上運動，托盤運行穩(wěn)定，當鏈輪組件停止運轉(zhuǎn)，托盤停留在加緊工裝的位置附近時，依靠夾緊工裝對托盤上方放置的物料進行夾緊，完成對物料的定位，從而便于動力打磨裝置對物料進行打磨，定位位置較為精準，打磨的效果好，由于可以依靠打磨裝置依靠定位位置打磨，因此，人工參與少，打磨效率高。

32、本發(fā)明實施方式還公開了一種鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線實施方式，設(shè)有兩個打磨機械手，分別設(shè)置在翻面機械手的兩側(cè)，物料首先被第一個機械手打磨，打磨完成后由翻面機械手翻面，完成翻面的機械手再由第二個機械手打磨，即通過兩個打磨機械手和一個翻面機械手在一次傳送中就完成了打磨，生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種傳送定位線，其特征在于，包括：本體架(110)、鏈輪組件(120)、導(dǎo)軌、多個托盤(140)以及夾緊工裝(150)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送定位線，其特征在于，所述鏈輪組件(120)包括：多個鏈輪(121)、滾子鏈(122)以及動力裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送定位線，其特征在于，所述動力裝置為伺服電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送定位線，其特征在于，所述鏈輪組件(120)還包括：導(dǎo)向板(161)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的傳送定位線，其特征在于，還包括：定位組件；

6.一種鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一項所述的傳送定位線，還包括：第一打磨機械手(170)以及翻面機械手(180)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，其特征在于，還包括：換刀架(190)，所述第一打磨機械手(170)的打磨裝置(171)為力控電主軸；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，其特征在于，所述換刀架(190)的頂面水平地設(shè)有卸刀板(193)，所述卸刀板(193)的下方設(shè)有開口。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，其特征在于，所述的傳送定位線設(shè)有兩個所述夾緊工裝(150)以及兩個換刀架(190)，所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線還包括第二打磨機械手，所述第二打磨機械手、其中一個換刀架(190)以及其中一個夾緊工裝(150)設(shè)置在相對所述翻面機械手(180)沿所述鏈輪組件(120)傳送方向的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項所述的鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，其特征在于，還包括懸臂吊(210)，所述懸臂吊(210)固定設(shè)置在相對所述第一打磨機械手(170)遠離所述鏈輪組件(120)傳送方向的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鐵路貨車金屬橡膠件打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送定位線及鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線，本發(fā)明實施方式公開了一種傳送定位線，依靠鏈輪組件驅(qū)動托盤在導(dǎo)軌上運動，托盤運行穩(wěn)定，當鏈輪組件停止運轉(zhuǎn)，托盤停留在加緊工裝的位置附近時，依靠夾緊工裝對托盤上方放置的物料進行夾緊，完成對物料的定位。本發(fā)明實施方式還公開了一種鐵路貨車金屬橡膠件打磨產(chǎn)線實施方式，設(shè)有兩個打磨機械手，分別設(shè)置在翻面機械手的兩側(cè)，物料首先被第一個機械手打磨，打磨完成后由翻面機械手翻面，完成翻面的機械手再由第二個機械手打磨，即通過兩個打磨機械手和一個翻面機械手在一次傳送中就完成了打磨，生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：宇文臥龍,張斌,李雪濤,張超,許宏強,張志,趙旭陽,勾樹剛,郭娜,馬棟,班勁寶,王海賓
受保護的技術(shù)使用者：中車石家莊車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9