1.一種基于仿真路徑優(yōu)化與聲波控制的磨粒射流拋光方法，其特征在于，所述方法基于一種基于仿真路徑優(yōu)化與聲波控制的磨粒射流拋光裝置，所述裝置包括：三維運動平臺，位于所述三維運動平臺上的激光器，所述激光器產(chǎn)生的高能脈沖激光，位于所述激光器下方的水槽，位于水槽底部用于夾持工件的夾具，位于所述水槽兩側(cè)的相控聲波陣列，用于控制相控聲波陣列的相控陣控制系統(tǒng)及用于監(jiān)測磨粒位置的光學(xué)檢測系統(tǒng)；與所述激光器以及所述三維運動平臺相連接的計算機控制系統(tǒng)，用于數(shù)值仿真計算、激光掃描路徑規(guī)劃及加工參數(shù)調(diào)節(jié)，并控制所述三維運動平臺帶動所述激光器進行運動；所述計算機控制系統(tǒng)還與所述相控陣控制系統(tǒng)以及光學(xué)檢測系統(tǒng)相連接，用于實時監(jiān)測磨粒位置，并控制聲波參數(shù)；包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s2具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s21具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s22具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s23具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s24中所述根據(jù)每個點云網(wǎng)格區(qū)域的表面復(fù)雜度調(diào)整每個點云網(wǎng)格區(qū)域的仿真點位數(shù)量具體為：遍歷每個點云網(wǎng)格區(qū)域的離散點，若該點的復(fù)雜度大于0，則使用round(a*離散點復(fù)雜度)函數(shù)得到該點對應(yīng)的仿真點位數(shù)量；若離散點的復(fù)雜度小于等于0，則將該點對應(yīng)的仿真點設(shè)置為0；其中，a為調(diào)節(jié)因子。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s25具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，步驟s26中具體包括：路徑規(guī)劃時，x和y方向采用之字形策略，z方向上依照最佳離焦量曲面進行調(diào)整，并通過interp2函數(shù)在z方向上進行插值，最終得到優(yōu)化激光掃描路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，所述相控聲波陣列由多個聲波發(fā)射單元組成，每個聲波發(fā)射單元可以被單獨控制；所述相控陣控制系統(tǒng)與相控聲波陣列相連接，用于調(diào)節(jié)所述聲波發(fā)射單元產(chǎn)生的聲波的頻率、幅度和相位，以實現(xiàn)對磨粒的精確懸浮控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨粒射流拋光方法，其特征在于，所述計算機控制系統(tǒng)利用pid控制算法來優(yōu)化磨粒懸浮的位置。