本文的各方面涉及用于在制造期間對鞋類制品部件進(jìn)行拋光的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、拋光是通過與制品表面的機(jī)械接合來調(diào)節(jié)制品表面的工藝。對形成鞋類制品（諸如鞋）的至少一部分的部件進(jìn)行拋光以調(diào)節(jié)表面的外觀、未來制造工藝（例如，涂料、染料、材料、粘合劑的更好粘合）和/或尺寸的改進(jìn)。拋光傳統(tǒng)上是勞動密集型工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文的各方面提供了一種用于對形成鞋類制品的部件進(jìn)行拋光的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括有效地對部件的不同表面進(jìn)行拋光的各種離散模塊。在示例性方面，該部件是鞋類制品的鞋底部分。該系統(tǒng)包括視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)有效地捕獲部件并幫助確定系統(tǒng)的其他模塊可用的操作、位置和/或尺寸。該系統(tǒng)還包括有效地對部件的側(cè)壁進(jìn)行拋光的側(cè)壁拋光模塊。該系統(tǒng)包括上表面拋光模塊，其有效地對在該系統(tǒng)中向上暴露的部件的表面進(jìn)行拋光。例如，可以在該系統(tǒng)中處理鞋底部件，使得在系統(tǒng)中處理當(dāng)處于穿著構(gòu)型時會是鞋底部件的面向地面的表面的表面是當(dāng)鞋底部件穿過系統(tǒng)時的上表面。該系統(tǒng)還包括有效地對部件的下表面（即，上表面的相對表面）進(jìn)行拋光的下表面拋光模塊。該系統(tǒng)還可以包括一個或多個有效地將部件傳送通過該系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)。此外，可以設(shè)想，該系統(tǒng)可以具有兩條（或更多條）線，每條線服務(wù)于配對的鞋類部件（例如，系統(tǒng)的第一加工線上的右鞋底和系統(tǒng)的第二加工線上的左鞋底）的一部分。

2、本文各方面還設(shè)想了一種利用拋光系統(tǒng)對鞋類制品部件進(jìn)行拋光的方法。該方法包括利用系統(tǒng)的側(cè)壁拋光模塊對部件的側(cè)壁（諸如鞋底部分）進(jìn)行拋光。該方法還包括利用上表面拋光模塊的刷子對部件的上表面進(jìn)行拋光。上拋光模塊的刷子沿上表面的第一部分在第一方向上旋轉(zhuǎn)，并且刷子沿上表面的第二部分在相對的第二方向上旋轉(zhuǎn)。該方法還包括將部件從上表面拋光模塊傳送到下表面拋光模塊。該方法包括利用刷子和壓縮構(gòu)件在下表面拋光模塊處對部件的下表面進(jìn)行拋光。

3、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是為了說明而不是限制下文完整詳細(xì)地提供的方法和系統(tǒng)的范圍。

技術(shù)特征：

1.一種鞋類制品側(cè)壁拋光系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)刷子，其具有從所述旋轉(zhuǎn)刷子的旋轉(zhuǎn)軸向外延伸的多個刷毛；鞋類部件保持器，其包括支撐表面和夾持表面；以及刷子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其與所述旋轉(zhuǎn)刷子聯(lián)接以基于所述旋轉(zhuǎn)刷子相對于所述鞋類部件保持器的位置而以可變速率旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括鞋類部件保持器移動機(jī)構(gòu)，其與所述鞋類部件保持器聯(lián)接并且有效地相對于所述旋轉(zhuǎn)刷子移動鞋類部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述鞋類部件保持器響應(yīng)于來自所述鞋類部件保持器移動機(jī)構(gòu)的移動而圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述鞋類部件保持器的所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)刷子的所述旋轉(zhuǎn)軸平行。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述支撐表面包括與第二表面分開并且間隔開的第一表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括具有支撐元件的傳送機(jī)構(gòu)，所述支撐元件的尺寸適于配合在所述支撐表面的所述第一表面與所述第二表面之間。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)刷子具有100至180?mm之間的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)刷子具有120至160?mm之間的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)刷子具有140至150?mm之間的直徑。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，形成所述旋轉(zhuǎn)刷子的所述多個刷毛包括尼龍組合物。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刷子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器有效地以500至3000?rpm的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刷子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器有效地以1000至2400?rpm的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刷子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器有效地以1400至2200?rpm的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述刷子移動機(jī)構(gòu)是線性移動機(jī)構(gòu)，其在所述移動平面內(nèi)以線性路徑移動所述旋轉(zhuǎn)刷子。

15.一種利用鞋類側(cè)壁拋光系統(tǒng)對鞋類制品部件進(jìn)行拋光的方法，所述方法包括：將所述鞋類制品部件壓縮在鞋類部件保持器的支撐表面與夾持表面之間；在第一位置處將旋轉(zhuǎn)刷子與所述鞋類制品部件接觸；在所述第一位置處以第一速率旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子；在第二位置處將所述旋轉(zhuǎn)刷子與所述鞋類制品部件接觸，其中，所述第一位置不同于所述第二位置；以及在所述第二位置處以第二速率旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刷子，

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)刷子具有由從所述旋轉(zhuǎn)刷子延伸的刷毛限定的直徑，并且其中，所述旋轉(zhuǎn)刷子在所述第一位置處接觸所述鞋類制品部件，使得所述鞋類制品部件的一部分延伸到旋轉(zhuǎn)刷子直徑中至少5?mm。

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，所述第一速率和所述第二速率是在1400至2200?rpm的范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速率。

18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：圍繞與所述旋轉(zhuǎn)刷子的旋轉(zhuǎn)軸平行的軸線旋轉(zhuǎn)所述鞋類制品部件；以及在旋轉(zhuǎn)所述鞋類制品部件的同時線性地移動所述旋轉(zhuǎn)刷子。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及用于鞋類的拋光系統(tǒng)。鞋類部件的拋光允許部件表面的改變以實(shí)現(xiàn)出于美學(xué)和/或制造目的的預(yù)期表面。拋光在具有視覺模塊、側(cè)壁拋光模塊、上表面拋光模塊和下表面拋光模塊的系統(tǒng)中執(zhí)行。拋光模塊中的每一個均適應(yīng)于鞋類部件的獨(dú)特形狀和尺寸，以有效且自動地對鞋類部件進(jìn)行拋光。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊杰,陳逸民,林佳弘,吳憲寬,吳宏祐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：耐克創(chuàng)新有限合伙公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26