本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在金屬件加工等領(lǐng)域，通常需要對(duì)加工件的側(cè)邊進(jìn)行打磨等加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，倒邊機(jī)在對(duì)鋁質(zhì)加工件進(jìn)行倒角的加工成型的過(guò)程中，由于夾具誤差及加工穩(wěn)定性等原因，很容易出現(xiàn)倒角不滿(mǎn)足要求的情況，例如：過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢，或者加工程度不夠需要再次加工，在沒(méi)有對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并及時(shí)對(duì)后續(xù)的加工件的加工進(jìn)行調(diào)整的情況下，容易出現(xiàn)批量的不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)加工件的倒角結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)以觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種倒邊機(jī)的機(jī)頭機(jī)構(gòu)，包括：架體；設(shè)于所述架體上、與外部的控制中心連接并受所述控制中心控制動(dòng)作的、用于裝配倒角加工用刀具的主軸；設(shè)于所述架體上、與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)所述控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果的探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述控制中心進(jìn)行預(yù)置的所述加工件的期望加工參數(shù)與所述檢測(cè)結(jié)果所指示的所述實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，以觸發(fā)對(duì)不符合所述期望加工參數(shù)要求的所述加工件進(jìn)行修正加工；以及，與所述控制中心連接并受所述控制中心控制、用于驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)機(jī)構(gòu)在初始位置與檢測(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，裝配于主軸上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)到達(dá)檢測(cè)位置對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，當(dāng)比對(duì)分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對(duì)加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止了批量出現(xiàn)因過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括：與所述驅(qū)動(dòng)件相裝配的探頭安裝主體；設(shè)于所述探頭安裝主體與所述驅(qū)動(dòng)件相對(duì)的一端、與所述控制中心連接、用于對(duì)所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測(cè)以得到所述倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的壓敏探頭，所述位置數(shù)據(jù)即作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在檢測(cè)位置，壓敏探頭對(duì)加工件上位于倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測(cè)并得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，然后將位置數(shù)據(jù)輸出給控制中心，位置數(shù)據(jù)作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，壓敏探頭的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精確，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括：與所述驅(qū)動(dòng)件相裝配的探測(cè)主體；若干活動(dòng)設(shè)置于所述探測(cè)主體上的、受所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)從探測(cè)起始狀態(tài)變化到探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)的、具有抵接面的活動(dòng)件，各所述活動(dòng)件的探測(cè)起始狀態(tài)是使各所述接觸面處于與所述期望加工參數(shù)相對(duì)應(yīng)的起始位置，各所述活動(dòng)件的探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)是使各所述接觸面與所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸；以及，設(shè)于所述探測(cè)主體上、與所述控制中心連接、用于感應(yīng)各所述活動(dòng)件由所述探測(cè)起始狀態(tài)變化到所述探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量的位移傳感器，所述運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的所述加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在檢測(cè)位置，若干活動(dòng)件的抵接面與加工件上位于倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸，設(shè)于探測(cè)主體上的位移感應(yīng)器感應(yīng)到活動(dòng)件由探測(cè)起始狀態(tài)變化到探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量，然后將運(yùn)動(dòng)變化量輸出至控制中心，運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，若干活動(dòng)件的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精準(zhǔn)，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)包括：與所述驅(qū)動(dòng)件相裝配的探測(cè)主體；以及，若干個(gè)設(shè)于所述探測(cè)主體上的、與所述控制中心連接、用于對(duì)所述加工件上位于所述倒角位置處的加工面從不同角度進(jìn)行拍攝得到所述倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)的攝像頭，所述位置數(shù)據(jù)即作為所述實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在所述坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為所述期望加工參數(shù)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在檢測(cè)位置，若干個(gè)設(shè)于探測(cè)主體上的攝像頭對(duì)加工件上位于所述倒角位置處的加工面從不同角度進(jìn)行拍攝，得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為所述期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，若干個(gè)攝像頭的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精確，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述架體上設(shè)有滑軌，所述滑軌上滑移連接有供所述探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝的安裝座，所述驅(qū)動(dòng)件為主體設(shè)于所述架體上、輸出端裝配所述安裝座的氣缸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，氣缸的輸出軸可推動(dòng)安裝座在滑軌上滑移以使探測(cè)機(jī)構(gòu)置于檢測(cè)位置，采用滑軌與安裝座的裝配方式可提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，從而提高了檢測(cè)精度。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述架體上設(shè)有用于自動(dòng)更換所述加工用刀具的主刀具安裝結(jié)構(gòu)，所述架體上位于所述主刀具安裝結(jié)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于夾持輔助刀具的輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)，所述輔助刀具用于對(duì)所述加工用刀具加工過(guò)的所述加工件進(jìn)行二次加工以使所述加工件滿(mǎn)足所述期望加工參數(shù)要求。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，主刀具安裝結(jié)構(gòu)的加工用刀具對(duì)加工件進(jìn)行主要的加工工作，當(dāng)出現(xiàn)加工程度不夠需要再次加工的情況，可通過(guò)輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)的輔助刀具對(duì)加工件進(jìn)行二次加工以使加工件滿(mǎn)足所述期望加工參數(shù)要求，從而提高了加工件加工的合格率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)上設(shè)有若干用于與鎖緊螺栓配合調(diào)節(jié)夾持所述輔助刀具松緊度以實(shí)現(xiàn)所述輔助刀具裝卸的鎖孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，輔助刀具可以提升加工件加工效果，通過(guò)鎖孔與外部的鎖緊螺栓配合便于輔助刀具的安裝與拆卸。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述控制中心與所述主軸相連，所述控制中心根據(jù)所述比對(duì)分析的結(jié)果調(diào)整所述主軸的運(yùn)行參數(shù)以觸發(fā)所述主軸對(duì)不符合所述期望加工參數(shù)要求的所述加工件進(jìn)行修正加工。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)檢測(cè)出不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可以及時(shí)地對(duì)主軸的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整并觸發(fā)主軸進(jìn)行修正加工，提高了整個(gè)加工工序的自動(dòng)化程度，保證了工序的連貫性。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置，所述控制中心與顯示模塊相連，所述控制中心通過(guò)所述顯示模塊展示所述比對(duì)分析的結(jié)果。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，能通過(guò)顯示模塊顯示出來(lái)，從而便于操作者參考比對(duì)分析結(jié)果來(lái)進(jìn)行后續(xù)的修正加工。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種倒邊機(jī)，包括：用于承載加工件的承載臺(tái)；位移平臺(tái)；罩設(shè)于一防護(hù)罩內(nèi)的、受所述位移平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的、在所述承載臺(tái)對(duì)應(yīng)位置對(duì)所述加工件進(jìn)行加工、如上述的機(jī)頭結(jié)構(gòu)；用于承載供所述機(jī)頭結(jié)構(gòu)裝配的所述加工用刀具的刀具庫(kù)，以及，分別與所述位移平臺(tái)、所述機(jī)頭結(jié)構(gòu)及所述刀具庫(kù)相連的所述控制中心。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，裝配于主軸上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)到達(dá)檢測(cè)位置對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，當(dāng)比對(duì)分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對(duì)加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止了批量出現(xiàn)因過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過(guò)提供一種倒邊機(jī)及其機(jī)頭結(jié)構(gòu)，裝配于主軸上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)到達(dá)檢測(cè)位置對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，當(dāng)比對(duì)分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對(duì)加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止批量出現(xiàn)因過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中倒邊機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中架體及探測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例2中探測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例3中探測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、承載臺(tái)；2、位移平臺(tái)；3、刀具庫(kù)；4、架體；41、滑軌；5、主軸；6、探測(cè)機(jī)構(gòu)；61、探頭安裝主體；62、壓敏探頭；63、探測(cè)主體；64、活動(dòng)件；65、位移傳感器；66、攝像頭；7、驅(qū)動(dòng)件；8、安裝座；9、主刀具安裝結(jié)構(gòu)；10、輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)；101、鎖孔；11、顯示模塊；12、防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種倒邊機(jī)，如圖1所示，包括承載臺(tái)1、位移平臺(tái)2、機(jī)頭結(jié)構(gòu)、刀具庫(kù)3及控制中心，承載臺(tái)1用于承載加工件，機(jī)頭結(jié)構(gòu)罩設(shè)于一防護(hù)罩12內(nèi)，機(jī)頭結(jié)構(gòu)受位移平臺(tái)2驅(qū)動(dòng)且可在承載臺(tái)1對(duì)應(yīng)位置對(duì)加工件進(jìn)行加工，刀具庫(kù)3用于承載供機(jī)頭結(jié)構(gòu)裝配的加工用刀具，控制中心分別與位移平臺(tái)2、機(jī)頭結(jié)構(gòu)及刀具庫(kù)3相連。

如圖2所示，機(jī)頭機(jī)構(gòu)包括架體4、主軸5、探測(cè)機(jī)構(gòu)6及驅(qū)動(dòng)件7，主軸5設(shè)置于架體4上、與外部的控制中心連接并受控制中心控制動(dòng)作、用于裝配倒角加工用刀具，探測(cè)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于架體4上、與控制中心連接并受控制中心控制、用于對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，以觸發(fā)對(duì)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件進(jìn)行修正加工，驅(qū)動(dòng)件7與控制中心連接并受控制中心控制、用于驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)6在初始位置與檢測(cè)位置之間運(yùn)動(dòng)。

裝配于主軸5上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊螅ㄟ^(guò)驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)6到達(dá)檢測(cè)位置對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，當(dāng)比對(duì)分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對(duì)加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止了批量出現(xiàn)因過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

需要進(jìn)行說(shuō)明的是，探測(cè)機(jī)構(gòu)6可設(shè)置在臨近于主軸5的位于加工件已加工部分一側(cè)的位置，因而在主軸5上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中，探測(cè)機(jī)構(gòu)6可立刻對(duì)加工件已加工部分的加工情況進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，控制中心即刻調(diào)整主軸的運(yùn)行參數(shù)，以及時(shí)對(duì)后續(xù)的加工件進(jìn)行修正加工，從而可以最大限度地減少不良品的出現(xiàn)。

探測(cè)機(jī)構(gòu)6包括探頭安裝主體61及壓敏探頭62，安裝主體61與驅(qū)動(dòng)件7相裝配，壓敏探頭62設(shè)置于探頭安裝主體61與驅(qū)動(dòng)件7相對(duì)的一端、與控制中心連接、用于對(duì)加工件上位于倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測(cè)以得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)即作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為期望加工參數(shù)。

在檢測(cè)位置，壓敏探頭62對(duì)加工件上位于倒角位置處的加工面進(jìn)行接觸式探測(cè)并得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，然后將位置數(shù)據(jù)輸出給控制中心，位置數(shù)據(jù)作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，壓敏探頭62的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精確，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

架體4上設(shè)置有滑軌41，滑軌41上滑移連接有供探測(cè)機(jī)構(gòu)6安裝的安裝座8，驅(qū)動(dòng)件7為主體設(shè)置于架體4上、輸出端裝配安裝座8的氣缸，在對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，氣缸的輸出軸可推動(dòng)安裝座8在滑軌41上滑移以使探測(cè)機(jī)構(gòu)6置于檢測(cè)位置，采用滑軌41與安裝座8的裝配方式可提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，從而提高了檢測(cè)精度。

架體4上設(shè)置有用于自動(dòng)更換加工用刀具的主刀具安裝結(jié)構(gòu)9，架體4上位于主刀具安裝結(jié)構(gòu)9的一側(cè)還設(shè)置有用于夾持輔助刀具的輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)10，輔助刀具用于對(duì)加工用刀具加工過(guò)的加工件進(jìn)行二次加工以使加工件滿(mǎn)足期望加工參數(shù)要求，主刀具安裝結(jié)構(gòu)9的加工用刀具對(duì)加工件進(jìn)行主要的加工工作，當(dāng)出現(xiàn)加工程度不夠需要再次加工的情況，可通過(guò)輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)10的輔助刀具對(duì)加工件進(jìn)行二次加工以使加工件滿(mǎn)足期望加工參數(shù)要求，從而提高了加工件加工的合格率。

輔助刀具安裝結(jié)構(gòu)10上設(shè)置有若干用于與鎖緊螺栓配合調(diào)節(jié)夾持輔助刀具松緊度以實(shí)現(xiàn)輔助刀具裝卸的鎖孔101，輔助刀具可以提升加工件加工效果，通過(guò)鎖孔101與外部的鎖緊螺栓配合便于輔助刀具的安裝與拆卸。

如圖1所示，控制中心與顯示模塊11相連，控制中心通過(guò)顯示模塊11展示比對(duì)分析的結(jié)果，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，比對(duì)分析結(jié)果能通過(guò)顯示模塊11顯示出來(lái)或者報(bào)警，從而便于操作者參考顯示出來(lái)的比對(duì)分析結(jié)果來(lái)進(jìn)行后續(xù)的修正加工，從而操作者可及時(shí)對(duì)主軸5的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并操作以對(duì)加工件進(jìn)行修正加工。

需要進(jìn)行說(shuō)明的是，控制中心與主軸5相連，控制中心根據(jù)比對(duì)分析的結(jié)果調(diào)整主軸5的運(yùn)行參數(shù)以觸發(fā)主軸5對(duì)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件進(jìn)行修正加工，當(dāng)檢測(cè)出不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可以及時(shí)地對(duì)主軸5的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整并觸發(fā)主軸5進(jìn)行修正加工，提高了整個(gè)加工工序的自動(dòng)化程度，保證了工序的連貫性。

工作原理：裝配于主軸5上的加工用刀具對(duì)加工件的加工過(guò)程中或?qū)庸ぜ庸ね瓿珊?，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)探測(cè)機(jī)構(gòu)6到達(dá)檢測(cè)位置對(duì)加工件的實(shí)際加工參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)控制中心輸出檢測(cè)結(jié)果，然后控制中心進(jìn)行預(yù)置的加工件的期望加工參數(shù)與檢測(cè)結(jié)果所指示的實(shí)際加工參數(shù)的比對(duì)分析，當(dāng)比對(duì)分析指示加工件不符合期望加工參數(shù)要求時(shí)，可及時(shí)對(duì)加工件的加工進(jìn)行修正，有效防止批量出現(xiàn)因過(guò)度加工導(dǎo)致加工件無(wú)法修復(fù)而報(bào)廢的情況，或者防止批量出現(xiàn)因加工程度不夠需要大量返工的情況，從而能及時(shí)對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并觸發(fā)后續(xù)的對(duì)加工件的修正加工，從而提高了加工件加工的合格率。

實(shí)施例2：與其它實(shí)施例不同之處在于，如圖3所示，探測(cè)機(jī)構(gòu)6包括探測(cè)主體63、活動(dòng)件64及位移傳感器65，探測(cè)主體63與驅(qū)動(dòng)件7相裝配，活動(dòng)件64設(shè)置為3個(gè)，活動(dòng)件64活動(dòng)設(shè)置于探測(cè)主體63上、受驅(qū)動(dòng)件7驅(qū)動(dòng)從探測(cè)起始狀態(tài)變化到探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)且具有抵接面，各活動(dòng)件64的探測(cè)起始狀態(tài)是使各接觸面處于與期望加工參數(shù)相對(duì)應(yīng)的起始位置，各活動(dòng)件64的探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)是使各接觸面與加工件上位于倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸，位移傳感器65設(shè)置于探測(cè)主體63上、與控制中心連接、用于感應(yīng)各活動(dòng)件64由探測(cè)起始狀態(tài)變化到探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量，運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為期望加工參數(shù)。

在檢測(cè)位置，若干活動(dòng)件64的抵接面與加工件上位于倒角位置處的加工面實(shí)現(xiàn)接觸，設(shè)于探測(cè)主體63上的位移感應(yīng)器感應(yīng)到活動(dòng)件64由探測(cè)起始狀態(tài)變化到探測(cè)終止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)變化量，然后將運(yùn)動(dòng)變化量輸出至控制中心，運(yùn)動(dòng)變化量與構(gòu)建在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)相結(jié)合作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，若干活動(dòng)件64的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精準(zhǔn)，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

實(shí)施例3：與其它實(shí)施例不同之處在于，如圖4所示，探測(cè)機(jī)構(gòu)6包括探測(cè)主體63、攝像頭66，探測(cè)機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動(dòng)件7相裝配，攝像頭66設(shè)置為3個(gè)，攝像頭66設(shè)置于探測(cè)主體63上、與控制中心連接、用于對(duì)加工件上位于倒角位置處的加工面從不同角度進(jìn)行拍攝得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)即作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)即作為期望加工參數(shù)。

在檢測(cè)位置，若干個(gè)設(shè)于探測(cè)主體63上的攝像頭66對(duì)加工件上位于倒角位置處的加工面從不同角度進(jìn)行拍攝，得到倒角位置處的加工面在預(yù)置的坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)作為實(shí)際加工參數(shù)，構(gòu)建在坐標(biāo)系統(tǒng)中的加工件加工模型數(shù)據(jù)作為期望加工參數(shù)，控制中心將實(shí)際加工參數(shù)與期望加工參數(shù)做比對(duì)分析，當(dāng)出現(xiàn)不符合期望加工參數(shù)要求的加工件時(shí)，控制中心可依據(jù)比對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行修正加工，從而以一種可行的技術(shù)方案對(duì)倒角加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)并輸出用于指導(dǎo)修正加工的比對(duì)分析結(jié)果，若干個(gè)攝像頭66的設(shè)置使得比對(duì)分析結(jié)果更為精確，進(jìn)一步提高了加工件加工的合格率。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。