本發(fā)明屬于砂紙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種八角砂折疊與裝訂系統(tǒng)，用于八角砂的制作。

背景技術(shù)：

八角砂是在圓形砂紙上裁切八道徑向切縫形成八個扇形的砂葉，每個砂葉折疊后裝訂形成的。目前，八角砂的折疊與裝訂都是通過手動操作，費時費力，工作效率低，不適宜工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例涉及一種八角砂折疊與裝訂系統(tǒng)，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實施例涉及一種八角砂折疊與裝訂系統(tǒng)，包括送紙機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)及用于對折疊后的砂葉進(jìn)行裝訂的裝訂機(jī)構(gòu)；

所述送紙機(jī)構(gòu)包括至少一個圓柱形工裝板及用于驅(qū)動各所述工裝板沿預(yù)設(shè)的水平送紙通道依次行進(jìn)的輸送單元；每一所述工裝板的其中一板面為用于放置砂紙的放料面，另一板面為連接面并與所述輸送單元連接；每一所述工裝板上開設(shè)有八個夾持槽，各所述夾持槽均自對應(yīng)的所述工裝板的側(cè)壁向?qū)?yīng)的所述工裝板內(nèi)側(cè)延伸且延伸方向均偏離對應(yīng)的所述工裝板的中軸線，每一所述工裝板的各所述夾持槽的槽口沿對應(yīng)的所述工裝板的側(cè)壁周向環(huán)形設(shè)置且均勻間隔分布，相鄰兩所述夾持槽的延伸方向之間的夾角為45°，沿對應(yīng)的所述工裝板的軸向各所述夾持槽均貫通對應(yīng)的所述放料面；每一所述工裝板連接有用于驅(qū)動其繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)的定位結(jié)構(gòu)；

所述折疊機(jī)構(gòu)包括八個折疊手，八個所述折疊手沿送紙方向依次布置于所述送紙通道旁；各所述折疊手均包括水平且平行設(shè)置的兩個折疊桿，各所述折疊桿的中軸線均垂直于送紙方向；以所述送紙通道上對應(yīng)于砂紙所在的平面為基準(zhǔn)面，每一所述折疊手的兩所述折疊桿分列于所述基準(zhǔn)面的兩側(cè)，其中，位于所述基準(zhǔn)面的上方的所述折疊桿為轉(zhuǎn)軸指，另一所述折疊桿為翻轉(zhuǎn)指；每一所述折疊手連接有用于驅(qū)動對應(yīng)的兩所述折疊桿沿各自軸向往復(fù)橫移的伸縮驅(qū)動單元以及用于驅(qū)動對應(yīng)的所述翻轉(zhuǎn)指繞對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸指旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；

所述裝訂機(jī)構(gòu)布置于所述送紙通道上方。

作為實施例之一，所述送紙通道兩側(cè)分別布置有4個所述折疊手，每側(cè)的4個所述折疊手均勻間隔布置且每側(cè)的相鄰兩所述折疊手之間的間距大于相鄰兩所述工裝板的中軸線之間的間距；沿送紙方向，所述送紙通道一側(cè)的第一個所述翻轉(zhuǎn)指與所述送紙通道另一側(cè)的第一個所述翻轉(zhuǎn)指之間的間距為L1；每一所述夾持槽具有正對的第一槽壁與第二槽壁，每一工裝板上的平行的兩所述夾持槽中，兩所述第一槽壁之間的間距為L2，兩所述第二槽壁之間的間距為L3，L1介于L2與L3之間。

作為實施例之一，所述伸縮驅(qū)動單元包括設(shè)于所述送紙通道一側(cè)的滑軌及滑板，所述滑板滑設(shè)于所述滑軌上且滑移方向平行于各所述折疊桿的軸向，每一所述折疊手的兩所述折疊桿均固定于對應(yīng)的所述滑板上。

作為實施例之一，所述折疊手還包括連接軸，所述連接軸位于所述送紙通道一側(cè)，兩所述折疊桿均安裝于所述連接軸的靠近所述送紙通道的一端，其中，所述轉(zhuǎn)軸指與所述連接軸同軸設(shè)置；所述連接軸與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元連接。

作為實施例之一，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述連接軸同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合。

作為實施例之一，各所述定位結(jié)構(gòu)均包括定位齒輪及用于與所述定位齒輪嚙合傳動的傳動齒條，每一所述定位齒輪與對應(yīng)的所述工裝板同軸固連并位于對應(yīng)的所述連接面一側(cè)，各所述定位齒輪均與所述輸送單元連接并可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，所述工裝板的直徑不大于所述定位齒輪的齒根圓直徑；所述傳動齒條設(shè)于所述送紙通道旁。

作為實施例之一，每一所述工裝板可轉(zhuǎn)動安裝于一導(dǎo)向板上且轉(zhuǎn)軸軸線與所述工裝板的中軸線重合；各所述導(dǎo)向板均與所述輸送單元連接。

作為實施例之一，所述輸送單元包括鏈輪傳動結(jié)構(gòu)，所述鏈輪傳動結(jié)構(gòu)包括主動鏈輪、被動鏈輪及傳動鏈，所述主動鏈輪的軸向沿水平方向，所述傳動鏈卷繞于所述主動鏈輪及所述被動鏈輪上；所述傳動鏈上固定設(shè)有多個條狀的連接板，各所述連接板的長度方向均平行于所述主動鏈輪的軸向；所述連接板的數(shù)量與所述工裝板的數(shù)量相同且一一對應(yīng)配置，每一所述導(dǎo)向板的在送紙方向上的其中一端與對應(yīng)的所述連接板固連。

作為實施例之一，各所述工裝板均配置有一砂紙固定結(jié)構(gòu)，各所述砂紙固定結(jié)構(gòu)均包括塞頭，各所述塞頭均呈臺階圓柱體結(jié)構(gòu)，且大徑段直徑大于砂紙的中心圓孔直徑，各所述放料面上均設(shè)有用于與所述塞頭的小徑段適配塞緊的塞孔，各所述塞孔的中軸線均與對應(yīng)的所述工裝板的中軸線重合。

作為實施例之一，各所述放料面上均設(shè)有八組用于使裝訂釘變形的變形凹槽，每一所述工裝板上的八組所述變形凹槽與八個所述夾持槽一一對應(yīng)配置，每組所述變形凹槽位于對應(yīng)的所述工裝板的中軸線與對應(yīng)的所述夾持槽之間；所述裝訂機(jī)構(gòu)包括8組裝訂單元，每組所述裝訂單元具有一鐵絲訂頭，各所述鐵絲訂頭均布置于所述送紙通道正上方；8個所述鐵絲訂頭與8個所述折疊手一一對應(yīng)配置，每一所述鐵絲訂頭所對應(yīng)的裝訂位與相應(yīng)的所述折疊手所對應(yīng)的伸出位之間的位置關(guān)系適配于八角砂的各折痕線與相應(yīng)的裝訂釘之間的位置關(guān)系。

本發(fā)明實施例至少具有如下有益效果：本實施例基于工裝板的結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于砂葉的折痕線在工裝板上設(shè)置夾持槽，便于與折疊手配合，折疊手的一個手指可插入對應(yīng)的夾持槽內(nèi)，另一手指則位于砂紙上方，通過兩手指配合可帶動砂葉翻轉(zhuǎn)折疊，再通過工裝板上方的裝訂機(jī)構(gòu)對折疊的砂葉進(jìn)行裝訂，從而可實現(xiàn)砂紙的折疊與裝訂一體化自動作業(yè)，有效提高工作效率。通過在送紙通道旁依次設(shè)置8個折疊手，每個折疊手完成一個砂葉的折疊操作，從而實現(xiàn)一張砂紙8個砂葉的折疊操作的流水化作業(yè)，有效提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的折疊盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的工裝板與折疊手配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提供的折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例三提供的八角砂折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例四提供的八角砂折疊與裝訂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例四提供的裝訂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例一

如圖1，本發(fā)明實施例提供一種八角砂折疊盤1，包括圓柱形工裝板101，該工裝板101具有垂直于其中軸線的兩個板面，其中一板面為用于放置砂紙的放料面，另一板面為連接面。所述工裝板101上開設(shè)有八個夾持槽1011，各所述夾持槽1011均自所述工裝板101的側(cè)壁向所述工裝板101內(nèi)側(cè)延伸且延伸方向均偏離所述工裝板101的中軸線。八個所述夾持槽1011的槽口沿所述工裝板101的側(cè)壁周向環(huán)形設(shè)置且均勻間隔分布，相鄰兩所述夾持槽1011的延伸方向之間的夾角為45°；沿所述工裝板101的軸向各所述夾持槽1011均貫通所述放料面，本實施例中，各夾持槽1011還均貫通上述的連接面。其中，對應(yīng)于八角砂折疊前的圓形砂紙被裁切八道徑向切縫形成八個砂葉8的結(jié)構(gòu)，若以輔助線(如圖1中所示)將上述圓柱形工裝板101劃分成八個扇形葉板部，則上述的一個夾持槽1011對應(yīng)位于其中一個葉板部上，且自該葉板部的弧面外壁的一端(對應(yīng)于該夾持槽1011的槽口開設(shè)處)延伸至該葉板部的另一側(cè)平面?zhèn)缺?對應(yīng)于該夾持槽1011的槽底位置處)，該夾持槽1011相對于工裝板101的中軸線的偏離程度(即該夾持槽1011相對于該葉板部的平面?zhèn)缺诘膬A斜程度或者說該夾持槽1011的槽底偏心程度)視預(yù)期成形的八角砂的形狀而定，與對應(yīng)位置處的砂葉8的預(yù)設(shè)折痕線對應(yīng)，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于獲知的，具體此處不贅述。本實施例中，基于上述的八角砂折疊盤1的結(jié)構(gòu)，與外設(shè)的折疊手2配合，折疊手2的一個手指可插入對應(yīng)的夾持槽1011內(nèi)，另一手指則位于砂紙上方，通過兩手指配合夾持砂葉8且?guī)由叭~8翻轉(zhuǎn)折疊，可實現(xiàn)砂紙的自動折疊，從而可有效提高工作效率。

進(jìn)一步地，所述八角砂折疊盤1還包括砂紙固定結(jié)構(gòu)，避免折疊過程中砂紙發(fā)生移位，影響折疊操作。以下為該砂紙固定結(jié)構(gòu)的一種具體實施例：所述砂紙固定結(jié)構(gòu)包括塞頭(未圖示)，所述塞頭呈臺階圓柱體結(jié)構(gòu)，所述塞頭的大徑段直徑大于砂紙的中心圓孔直徑，所述放料面上設(shè)有用于與所述塞頭的小徑段適配塞緊的塞孔1012，所述塞孔1012的中軸線與所述工裝板101的中軸線重合；將圓形砂紙同軸放置在工裝板101上后，將該塞頭塞設(shè)于上述塞孔1012內(nèi)，該塞頭的小徑段嵌入該塞孔1012內(nèi)，該塞頭的大徑段則將砂紙壓靠在放料面上，實現(xiàn)對砂紙的固定。當(dāng)然，該砂紙固定結(jié)構(gòu)也可采取其它的結(jié)構(gòu)，如采用一磁鐵，上述工裝板101采用鐵磁性材料制成，通過該磁鐵與工裝板101的相互吸引作用將砂紙固定在放料面上。

進(jìn)一步地，如圖1，所述八角砂折疊盤1還包括用于帶動所述工裝板101繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)的傳動單元。通過該傳動單元，一方面帶動工裝板101繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)，使得對應(yīng)的夾持槽1011與外設(shè)的折疊手2正對，從而保證折疊手2可插入該夾持槽1011內(nèi)進(jìn)行折疊操作，另一方面，在進(jìn)行完其中一個砂葉8的折疊工作后，帶動工裝板101繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)45°，可進(jìn)行下一個砂葉8的折疊操作，從而完成砂紙的八個砂葉8的自動折疊，進(jìn)一步提高工作效率。通過這種方式，一個八角砂折疊盤1與一個折疊手2即可完成一張砂紙折疊成八角砂的工作，降低工人的勞動量，提高工作效率。該傳動單元可以采用電機(jī)等具有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)備，如采用電機(jī)，該電機(jī)的輸出軸與上述工裝板101同軸固連，固連方式采用常用的固定連接方式，此處不贅述；或者，采取如下的方案：

所述傳動單元包括定位齒輪102，所述定位齒輪102與所述工裝板101同軸固連且位于所述連接面一側(cè)，所述工裝板101的直徑不大于所述定位齒輪102的齒根圓直徑。通過外設(shè)的傳動齒條6與該定位齒輪102嚙合，該傳動齒條6連接一驅(qū)動件驅(qū)動其作直線運動，則可帶動定位齒輪102繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動工裝板101旋轉(zhuǎn)。定位齒輪102與工裝板101固連的方式可以采用該定位齒輪102與工裝板101的連接面焊接等常用的連接方式，此處不贅述。

進(jìn)一步地，如圖1，所述八角砂折疊盤1還包括導(dǎo)向板103，所述工裝板101及所述傳動單元均安裝于所述導(dǎo)向板103上，所述導(dǎo)向板103上設(shè)有用于與外設(shè)的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的連接結(jié)構(gòu)。其中，如圖1，對于采用定位齒輪102的傳動單元，上述工裝板101、定位齒輪102及導(dǎo)向板103依次連接，上述定位齒輪102應(yīng)可相對于導(dǎo)向板103可轉(zhuǎn)動，如在該導(dǎo)向板103的對應(yīng)板面上設(shè)置一定位軸，該定位軸的直徑與定位齒輪102的中心孔的直徑相同，該定位齒輪102套裝在該定位軸上，從而該定位齒輪102可繞該定位軸轉(zhuǎn)動。通過上述導(dǎo)向板103上的連接結(jié)構(gòu)與外設(shè)的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，該位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動導(dǎo)向板103作直線運動，從而帶動工裝板101作直線運動，使工裝板101靠近或遠(yuǎn)離對應(yīng)的上述的折疊手2，進(jìn)行砂紙的折疊操作?？稍谠撐灰乞?qū)動機(jī)構(gòu)的位移路徑旁依次設(shè)置8個折疊手2，每個折疊手2完成一個砂葉8的折疊操作，從而實現(xiàn)一張砂紙8個砂葉8的折疊操作的流水化作業(yè)，有效提高工作效率。

進(jìn)一步地，如圖1，所述導(dǎo)向板103為矩形板，所述連接結(jié)構(gòu)包括至少一對連接通孔1031，各所述連接通孔1031的軸向均平行于所述工裝板101的軸向，其中一對所述連接通孔1031均靠近所述導(dǎo)向板103的其中一側(cè)邊部設(shè)置。這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向板103可與可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)循環(huán)驅(qū)動的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，如采用鏈輪驅(qū)動方式，或者皮帶輪驅(qū)動方式。

進(jìn)一步地，砂紙在折疊完成后，可手動進(jìn)行裝訂操作，本實施例中，則實現(xiàn)砂紙的折疊與裝訂一體化作業(yè)，實現(xiàn)八角砂的自動化制作。相應(yīng)地，如圖1，所述放料面上設(shè)有八組用于使裝訂釘變形的變形凹槽1013，八組所述變形凹槽1013與八個所述夾持槽1011一一對應(yīng)配置，每組所述變形凹槽1013位于所述工裝板101的中軸線與對應(yīng)的所述夾持槽1011之間。基于上述的夾持槽1011對應(yīng)于八角砂的折痕線的結(jié)構(gòu)，上述的變形凹槽1013與對應(yīng)的夾持槽1011之間的相對位置關(guān)系應(yīng)滿足八角砂的折痕線與對應(yīng)的裝訂釘之間的相對位置關(guān)系；一般地，在進(jìn)行折疊操作時，上述的八角砂折疊盤1水平放置，則在其上方對應(yīng)設(shè)置裝訂機(jī)，該裝訂機(jī)可采用現(xiàn)有的市面可購得的鐵絲裝訂機(jī)，該鐵絲裝訂機(jī)的具體結(jié)構(gòu)此處不贅述，則上述的變形凹槽1013應(yīng)與該裝訂機(jī)的位置對應(yīng)，以保證裝訂作業(yè)的順利完成。

實施例二

如圖1-圖3，本發(fā)明實施例提供一種八角砂折疊機(jī)構(gòu)，其包括折疊盤1和折疊手2，其中，該折疊盤1采用上述實施例一中所提供的八角砂折疊盤1，該八角砂折疊盤1的具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。上述的折疊手2包括平行設(shè)置的兩折疊桿，兩所述折疊桿的中軸線均垂直于所述工裝板101的中軸線，兩所述折疊桿之間的間距大于砂紙的厚度，兩所述折疊桿分列于所述放料面所在平面的兩側(cè)，其中，位于所述放料面外側(cè)(即該放料面的遠(yuǎn)離各夾持槽1011的一側(cè))的所述折疊桿為轉(zhuǎn)軸指202，另一所述折疊桿為翻轉(zhuǎn)指201。一般地，上述的工裝板101水平設(shè)置，則上述的兩折疊桿均水平設(shè)置，其中，轉(zhuǎn)軸指202位于放料面所在平面的上方，翻轉(zhuǎn)指201則位于放料面所在平面的下方。優(yōu)選地，上述的兩折疊桿所在的平面與工裝板101的中軸線平行；以工裝板101水平設(shè)置為例，則上述的轉(zhuǎn)軸指202位于翻轉(zhuǎn)指201正上方。上述兩折疊桿之間的間距略大于砂紙的厚度，從而可將砂紙夾在該兩折疊桿之間，具體地，翻轉(zhuǎn)指201插入至對應(yīng)的夾持槽1011內(nèi)從而位于砂紙下方，轉(zhuǎn)軸指202位于該砂紙的上方。則相應(yīng)地：

如圖3，本八角砂折疊機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動兩所述折疊桿沿各自軸向往復(fù)橫移的伸縮驅(qū)動單元3，兩所述折疊桿均與所述伸縮驅(qū)動單元3連接；通過該伸縮驅(qū)動單元3驅(qū)動兩折疊桿往復(fù)橫移，使得兩折疊桿靠近或遠(yuǎn)離工裝板101，該伸縮驅(qū)動單元3具有一伸出行程端和一縮回行程端，在伸出行程端，兩折疊桿分別伸出至位于砂紙兩側(cè)，以便于進(jìn)行下一步的折疊操作，在縮回行程端，兩折疊桿回退至工裝板101外，以不影響工裝板101的旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)。其中，上述伸縮驅(qū)動單元3可以采用如下的結(jié)構(gòu)：

(1)所述伸縮驅(qū)動單元3包括設(shè)于所述工裝板101一側(cè)的滑軌301及滑板302，所述滑板302滑設(shè)于所述滑軌301上且滑移方向平行于兩所述折疊桿的軸向，兩所述折疊桿均固定于所述滑板302上；該滑板302的滑移可通過伸縮氣缸、液壓缸或電動推桿等實現(xiàn)。

(2)所述伸縮驅(qū)動單元3包括可沿自身軸向伸縮的伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)于所述工裝板101的一側(cè)且伸出方向朝向所述工裝板101，所述伸縮軸的軸向平行于兩所述折疊桿的軸向，兩所述折疊桿均固定于所述伸縮軸的自由端上。該伸縮軸可以為伸縮氣缸的輸出軸、液壓缸的輸出軸或電動推桿等。

進(jìn)一步地，如圖3，本八角砂折疊機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)指201繞所述轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4。在上述的伸縮驅(qū)動單元3驅(qū)動兩折疊桿伸出至位于砂紙兩側(cè)之后，通過驅(qū)動翻轉(zhuǎn)指201繞轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)，可帶動砂葉8的翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)砂葉8的折疊。其中，可單獨驅(qū)動翻轉(zhuǎn)指201旋轉(zhuǎn)，即該翻轉(zhuǎn)指201與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4連接；也可設(shè)置兩折疊桿均與該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4連接，具體地，可采用如下的結(jié)構(gòu)：所述折疊手2還包括連接軸203，所述連接軸203位于所述送紙通道一側(cè)，兩所述折疊桿均安裝于所述連接軸203的靠近所述送紙通道的一端，其中，所述轉(zhuǎn)軸指202與所述連接軸203同軸設(shè)置；所述連接軸203與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4連接。可實現(xiàn)上述的翻轉(zhuǎn)指201繞轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(如曲柄搖桿結(jié)構(gòu))或者可實現(xiàn)上述的連接軸203繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(如電機(jī))均適用于本實施例；以下列舉一具體實施例：上述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條402，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401與所述連接軸203同軸連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條402與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401嚙合。進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖3，基于上述的滑板302與滑軌301配合的伸縮驅(qū)動單元3的結(jié)構(gòu)，則優(yōu)選為將上述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4安裝在上述滑板302上。

本實施例中，可通過一個上述的工裝板101與一個上述的折疊手2配合實現(xiàn)一張砂紙的八個砂葉8的折疊，則相應(yīng)地，需包括用于使對應(yīng)的所述夾持槽1011的槽口與所述翻轉(zhuǎn)指201正對的定位單元，該定位單元可為驅(qū)動折疊手2繞工裝板101中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，也可為驅(qū)動工裝板101繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，本實施例中，優(yōu)選為采用后種方式。具體可采用實施例一中所述的傳動單元，其具體結(jié)構(gòu)及與工裝板101的連接結(jié)構(gòu)此處不再贅述；其中的定位齒輪102可安裝在一機(jī)架上，且與該機(jī)架可轉(zhuǎn)動連接。

對于上述的一個工裝板101與一個折疊手2配合的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為工裝板101的位置固定，更確切地說，是工裝板101的中軸線所處位置不變，且折疊手2可作沿折疊桿軸向的靠近或遠(yuǎn)離該工裝板101的位移運動，也即轉(zhuǎn)軸指202的中軸線與工裝板101的中軸線之間的相對位置關(guān)系不變。則，上述工裝板101與折疊手2之間需滿足：沿所述工裝板101的軸向，所述轉(zhuǎn)軸指202的中軸線所在平面(若以工裝板101水平設(shè)置為例，則該轉(zhuǎn)軸指202的中軸線所在平面即為該轉(zhuǎn)軸指202的中軸線所在的豎直平面)與所述工裝板101的中軸線之間的距離為d1且d1＞0；每一所述夾持槽1011的正對的兩槽壁所在平面與所述工裝板101的中軸線之間的距離分別為d2和d3，所述d1介于所述d2與所述d3之間。上述結(jié)構(gòu)限定是為了滿足翻轉(zhuǎn)指201能夠與對應(yīng)的夾持槽1011正對，從而翻轉(zhuǎn)指201可以插入至該夾持槽1011內(nèi)。無疑義地，翻轉(zhuǎn)指201與每一夾持槽1011的正對的兩槽壁之間的相對位置關(guān)系以及翻轉(zhuǎn)指201與轉(zhuǎn)軸指202之間的間距應(yīng)保證翻轉(zhuǎn)指201在相對于轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)過程中不與兩槽壁發(fā)生干涉。

實施例三

如圖4，本實施例涉及一種八角砂折疊機(jī)，包括送紙機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)。

所述送紙機(jī)構(gòu)包括至少一個圓柱形工裝板101及用于驅(qū)動各所述工裝板101沿預(yù)設(shè)的送紙通道依次行進(jìn)的輸送單元5。上述的各圓柱形工裝板101均采用實施例一中所提供的工裝板101，其具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。本實施例中，為提高生產(chǎn)效率，優(yōu)選為采用8個以上的工裝板101；多個工裝板101排成一排，由上述的輸送單元5沿送紙通道依次輸送。

所述折疊機(jī)構(gòu)包括八個折疊手2，八個所述折疊手2沿送紙方向依次布置于所述送紙通道旁；各所述折疊手2均包括平行設(shè)置的兩個折疊桿，各所述折疊桿的中軸線均垂直于送紙方向；以所述送紙通道上對應(yīng)于砂紙所在的平面為基準(zhǔn)面，每一所述折疊手2的兩所述折疊桿分列于所述基準(zhǔn)面的兩側(cè)，其中，位于所述基準(zhǔn)面的遠(yuǎn)離所述送紙通道一側(cè)的所述折疊桿為轉(zhuǎn)軸指202，另一所述折疊桿為翻轉(zhuǎn)指201；每一所述折疊手2連接有用于驅(qū)動對應(yīng)的兩所述折疊桿沿各自軸向往復(fù)橫移的伸縮驅(qū)動單元3以及用于驅(qū)動對應(yīng)的所述翻轉(zhuǎn)指201繞對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4。其中，上述的各折疊手2均采用上述實施例二中所提供的折疊手2，上述的伸縮驅(qū)動單元3及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4均優(yōu)選為采用實施例二中所涉及的伸縮驅(qū)動單元3及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4的結(jié)構(gòu)，各部件的具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。需要說明的是，不同于實施例二中的情況是：由于各工裝板101沿送紙通道依次行進(jìn)，因此各工裝板101的中軸線所處的位置是變化的，轉(zhuǎn)軸指202的中軸線與工裝板101的中軸線之間的相對位置關(guān)系是變化的。具體地，在送紙方向上，可通過上述的輸送單元5調(diào)節(jié)各工裝板101與各折疊手2之間的相對位置，再通過定位單元使得相應(yīng)的夾持槽1011與對應(yīng)的折疊手2的翻轉(zhuǎn)指201正對；在上一個折疊手2完成一個砂葉8的折疊操作后，該折疊手2回退離開送紙通道，通過輸送單元5將工裝板101送至下一個折疊手2旁，再通過定位單元使得該工裝板101旋轉(zhuǎn)45°，即可實現(xiàn)下一個砂葉8的折疊。

接續(xù)上述八角砂折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)，上述的八個折疊手2可呈一排布置也可呈兩排布置：

8個折疊手2呈一排布置時，即8個折疊手2布置在送紙通道的同一側(cè)，優(yōu)選為均勻間隔布置，且相鄰兩折疊手2之間的間隔大于相鄰兩工裝板101的中軸線之間的間距，對于上述實施例一中所提供的連接面連接有定位齒輪102的折疊盤1，則相鄰兩折疊手2之間的間隔大于定位齒輪102的直徑，對于進(jìn)一步連接有導(dǎo)向板103的折疊盤，則相鄰兩折疊手2之間的間隔不小于導(dǎo)向板103的沿送紙方向上的長度，總之，相鄰兩折疊手2之間的間隔應(yīng)保證兩折疊手2可同時進(jìn)行折疊操作。

8個折疊手2呈兩排布置時，如圖4，即8個折疊手2布置在送紙通道的兩側(cè)，每側(cè)有4個折疊手2；每側(cè)的4個折疊手2中，優(yōu)選為采用均勻間隔布置的方式，且相鄰兩折疊手2之間的間隔大于相鄰兩工裝板101的中軸線之間的間距。沿送紙方向，送紙通道一側(cè)的第一個折疊手2與送紙通道另一側(cè)的第一個折疊手2之間的間距為L1，該L1略大于每一工裝板101上的平行的兩夾持槽1011之間的間距，以保證該兩個折疊手2的翻轉(zhuǎn)指201可同時插入至同一工裝板101的平行的兩夾持槽1011中。具體地說，以送紙通道一側(cè)的第一個折疊手2的翻轉(zhuǎn)指201與與送紙通道另一側(cè)的第一個折疊手2的翻轉(zhuǎn)指201之間的間距為上述的L1；每一夾持槽1011具有正對的第一槽壁與第二槽壁，每一工裝板101上的平行的兩夾持槽1011中，兩第一槽壁之間的間距為L2，兩第二槽壁之間的間距為L3，則L1介于L2與L3之間。由于每側(cè)的4個折疊手2均勻間隔布置，因此，如圖4所示，兩排折疊手2之間呈交叉間隔布置，也即沿送紙方向，第一個折疊手2與第二個折疊手2之間的間距、第三個折疊手2與第四個折疊手2之間的間距、第五個折疊手2與第六個折疊手2之間的間距、第七個折疊手2與第八個折疊手2之間的間距均為上述的L1。因此，即可沿送紙方向形成4個折疊工位，其中，第一個折疊手2與第二個折疊手2組成第一個折疊工位，第三個折疊手2與第四個折疊手2組成第二個折疊工位，依次類推。采取上述的結(jié)構(gòu)，一個折疊工位可同時實現(xiàn)兩個砂葉8的折疊操作，從而有效提高工作效率。

進(jìn)一步地，對于上述的兩種折疊手2的布置方式，均進(jìn)一步優(yōu)選為采用如下的結(jié)構(gòu)：位于送紙通道同一側(cè)的各折疊手2優(yōu)選為同步動作，包括同步地伸出至送紙通道上、同步地回退離開送紙通道以及同步地驅(qū)動各翻轉(zhuǎn)指201繞對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸指202旋轉(zhuǎn)以折疊砂葉8和同步地驅(qū)動各翻轉(zhuǎn)指201旋轉(zhuǎn)回位。如圖4，同一側(cè)的4個折疊手2安裝于同一滑板302上，從而通過該滑板302在滑軌301上滑移，帶動該4個折疊手2進(jìn)行往復(fù)的直線運動；同一側(cè)的4個折疊手2的各連接軸203分別連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401，同一側(cè)的4個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401與同一個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條402嚙合連接，通過該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條402帶動該4個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪401同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，兩側(cè)的滑板302分別連接有一伸縮驅(qū)動動力件(如氣缸)，兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條402分別連接有一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動動力件(如氣缸)，為提高兩側(cè)的各折疊手2的動作的同步性，各伸縮驅(qū)動動力件及各翻轉(zhuǎn)驅(qū)動動力件均與一中央控制器電性連接，實現(xiàn)自動化控制。

接續(xù)上述八角砂折疊機(jī)的結(jié)構(gòu)，上述的輸送單元5優(yōu)選為采用可實現(xiàn)各工裝板101循環(huán)送紙的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，如以下的具體實施例：

(1)該輸送單元5包括水平設(shè)置的口字型輸送軌道，該口字型輸送軌道由4條直線軌道拼接構(gòu)成，其中，各折疊手2安裝在其中一條直線軌道旁，在每相交拼接的兩條直線軌道的交接處設(shè)置一推送氣缸以實現(xiàn)工裝板101的轉(zhuǎn)向。通過這種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)各工裝板101的循環(huán)利用；其中，在旁邊布置有折疊手2的該直線軌道上實現(xiàn)八角砂的折疊操作，在其他三條直線軌道上則可進(jìn)行從工裝板101上卸料八角砂的操作以及重新裝載待折疊砂紙的操作。

(2)上述的采用口字型輸送軌道的方式所需的循環(huán)空間較大，占地面積較大，會相應(yīng)增加設(shè)備的體積。因此，本實施例中，采用如圖4中所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)：該輸送單元5包括鏈輪傳動結(jié)構(gòu)，該鏈輪傳動結(jié)構(gòu)包括主動鏈輪501、被動鏈輪(圖中未示出)及傳動鏈(圖中未示出)，該傳動鏈卷繞于主動鏈輪501和被動鏈輪上，在該傳動鏈上(該傳動鏈外側(cè))固定設(shè)有多個條狀的連接板(圖中未示出)，連接板的數(shù)量優(yōu)選為與工裝板101的數(shù)量相同且一一對應(yīng)配置，各連接板的長度方向均平行于主動鏈輪501的軸向，各連接板可隨傳動鏈的循環(huán)回轉(zhuǎn)運動而作循環(huán)回轉(zhuǎn)運動。對于這種結(jié)構(gòu)，上述的各工裝板101均優(yōu)選為安裝在一導(dǎo)向板103上，即采用上述實施例一中所提供的工裝板101、定位齒輪102及導(dǎo)向板103依次連接的折疊盤1的結(jié)構(gòu)；每一導(dǎo)向板103的在送紙方向上的其中一端與對應(yīng)的所述連接板固連。以實施例一中所提供的導(dǎo)向板103的結(jié)構(gòu)為例，每個導(dǎo)向板103通過位于該導(dǎo)向板103上的其中一對連接通孔1031與相應(yīng)的連接板連接，該對連接通孔1031應(yīng)是設(shè)于該導(dǎo)向板103的平行于主動鏈輪501軸向的其中一側(cè)邊部旁；具體可在連接板上對應(yīng)設(shè)置一對承接通孔，對應(yīng)配置的一個連接通孔1031與一個承接通孔可通過一螺栓螺母配合件串接起來，從而實現(xiàn)導(dǎo)向板103與連接板的固定連接?；谏鲜鰧?dǎo)向板103與連接板的連接結(jié)構(gòu)，由于避免了導(dǎo)向板103相對于傳動鏈完全固定(即本實施例中，導(dǎo)向板103的另一個平行于主動鏈輪501軸向的側(cè)邊部相對于傳動鏈?zhǔn)强苫顒拥?，可保證各導(dǎo)向板103在通過主動鏈輪501和被動鏈輪處的弧形運行軌跡時，不會卡死。

進(jìn)一步地，基于上述第(2)種輸送單元5的結(jié)構(gòu)，上述的主動鏈輪501及被動鏈輪均安裝在一機(jī)架7上，該主動鏈輪501連接有一驅(qū)動件502，該驅(qū)動件502可以為一配有減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動件502安裝在機(jī)架7上。上述各工裝板101、折疊手2、伸縮驅(qū)動單元3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元4均安裝在機(jī)架7上，其中，各工裝板101、各折疊手2均優(yōu)選為水平設(shè)置，保證水平送紙。優(yōu)選地，在該機(jī)架7上形成有用于對各導(dǎo)向板103滑移導(dǎo)向的第一滑道，該第一滑道布置于送紙通道旁(對應(yīng)于各工裝板101水平設(shè)置的方式，該第一滑道位于傳動鏈上方)，可采用兩條L型的滑槽(已圖示，未標(biāo)注)構(gòu)成，該兩條L型滑槽分列于送紙通道兩側(cè)；輸送單元5帶動各工裝板101送紙時，各導(dǎo)向板103即依次在該第一滑道上滑移，導(dǎo)向板103的在主動鏈輪501軸向上的兩端分別承托在該兩條L型滑槽上，一方面可對工裝板101進(jìn)行導(dǎo)向，保證工裝板101行進(jìn)的穩(wěn)定性，另一方面，可承托折疊盤1的重量，避免傳動鏈承受較大的重量而影響其工作性能及使用壽命。進(jìn)一步可在機(jī)架7上形成用于對循環(huán)回轉(zhuǎn)的各導(dǎo)向板103進(jìn)行滑移導(dǎo)向的第二滑道，該第二滑道布置于傳動鏈的松邊側(cè)(對應(yīng)于各工裝板101水平設(shè)置的方式，該第二滑道位于傳動鏈下方)，該第二滑道的結(jié)構(gòu)與第一滑道的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述；各工裝板101在運動至傳動鏈的下方時，各導(dǎo)向板103依次在該第二滑道上滑移，導(dǎo)向板103的在主動鏈輪501軸向上的兩端分別承托在該第二滑道的兩條L型滑槽上，一方面可對工裝板101進(jìn)行導(dǎo)向，保證工裝板101行進(jìn)的穩(wěn)定性，另一方面，可承托折疊盤1的重量，避免折疊盤1垂掛在傳動鏈上而使得傳動鏈承受較大的重量，影響其工作性能及使用壽命。

實施例四

如圖5，本實施例涉及一種八角砂折疊與裝訂系統(tǒng)，其基于上述實施例三中所述的八角砂折疊機(jī)，進(jìn)一步還包括用于對折疊后的砂葉8進(jìn)行裝訂的裝訂機(jī)構(gòu)9。其中，上述的送紙通道為水平通道，則上述裝訂機(jī)構(gòu)9布置于該送紙通道上方。

相應(yīng)地，各工裝板101均采用實施例一中所提供的設(shè)有變形凹槽1013的工裝板101。如圖6，上述裝訂機(jī)構(gòu)包括8組裝訂單元，每組所述裝訂單元具有一鐵絲訂頭901，各所述鐵絲訂頭901均布置于所述送紙通道正上方；8個所述鐵絲訂頭901與8個所述折疊手2一一對應(yīng)配置，如圖6中所示，對應(yīng)于實施例三中8個折疊手2呈兩排布置的結(jié)構(gòu)，8個鐵絲訂頭901也呈兩排布置，每排的相鄰兩鐵絲訂頭901之間的間距為上述的L1。為保證砂葉折疊完成后順利進(jìn)行裝訂作業(yè)，以形成所需的八角砂的形狀，無疑義地，每一所述鐵絲訂頭901所對應(yīng)的裝訂位與相應(yīng)的所述折疊手2所對應(yīng)的伸出位之間的位置關(guān)系適配于八角砂的各折痕線與相應(yīng)的裝訂釘之間的位置關(guān)系，即當(dāng)工裝板101旋轉(zhuǎn)至其相應(yīng)的一個夾持槽1011與對應(yīng)的折疊手2的翻轉(zhuǎn)指正對時，即工裝板101到達(dá)相應(yīng)的折疊位時，該夾持槽1011所對應(yīng)的變形凹槽1013應(yīng)位于相應(yīng)的鐵絲訂頭901的正下方；或者，也可以為各鐵絲訂頭901配置一套位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如十字運動平臺等，以調(diào)節(jié)鐵絲訂頭901與對應(yīng)的變形凹槽1013之間的相對位置。上述的各裝訂單元可采用現(xiàn)有的市面可購得的鐵絲裝訂機(jī)或騎馬訂書機(jī)等，該鐵絲裝訂機(jī)或騎馬訂書機(jī)的具體結(jié)構(gòu)此處不贅述。本實施例中，采用鐵絲裝訂機(jī)，8個鐵絲訂頭901安裝在一臺裝訂框架902上，在上述的八角砂折疊機(jī)的機(jī)架7上相應(yīng)設(shè)有多個承插柱701，用于支承安裝該裝訂框架902。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。