本實(shí)用新型涉及鑄造領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種消失模生產(chǎn)線的伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

消失模鑄造（又稱負(fù)壓干砂實(shí)型鑄造）是泡沫塑料模采用無黏結(jié)劑型砂結(jié)合抽真空技術(shù)的實(shí)型鑄造，是將與鑄件尺寸形狀相似的泡沫模型粘結(jié)組合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動(dòng)造型，在負(fù)壓下澆注，使模型氣化，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成鑄件的新型鑄造方法。

現(xiàn)有消失模鑄造線通過設(shè)置一條封閉的環(huán)狀輸送線，在環(huán)狀輸送線上依次設(shè)置加砂造型工位、澆注工位、出砂工位等，在環(huán)狀生產(chǎn)上間隔排列有砂箱，載箱小車放置于載箱小車，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載箱小車，使砂箱在輸送線上間歇的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，或采用電機(jī)減速器鏈條驅(qū)動(dòng)，或采電機(jī)減速器偏心軸步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而采用這些方式推動(dòng)載箱小車前進(jìn)的過程中，存在不完全同步驅(qū)動(dòng)問題以及導(dǎo)致環(huán)線運(yùn)行不平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種消失模生產(chǎn)線的伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)，提供絲杠螺母，結(jié)合伺服電機(jī)，使載箱小車運(yùn)行平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)載箱小車同步運(yùn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種消失模生產(chǎn)線的伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)，包括推箱底座，在推箱底座設(shè)置有沿載箱小車前進(jìn)方向上的絲杠，以及驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的推箱電機(jī)，推箱底座設(shè)有推箱滑塊，所述的推箱滑塊上設(shè)有用于撥動(dòng)載箱小車前進(jìn)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，推箱底座上安裝的推箱電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制之下，驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，使推箱滑塊沿絲杠方向滑動(dòng)，推箱滑塊上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)用于撥動(dòng)載箱小車上的撥塊以驅(qū)動(dòng)載箱小車運(yùn)動(dòng)。在推箱時(shí)，推箱滑塊運(yùn)動(dòng)至初始位置，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與載箱小車連接，在絲杠的驅(qū)動(dòng)之下帶動(dòng)載箱小車前進(jìn)，前進(jìn)的距離達(dá)到步進(jìn)的距離時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與載箱小車分離，推箱滑塊復(fù)位回到初始位置，等到下一個(gè)節(jié)拍的時(shí)候，繼續(xù)前述動(dòng)作，最終使首尾相連的若干載箱小車在自動(dòng)輸送線上按照預(yù)定節(jié)拍向前運(yùn)動(dòng)；由于采用絲杠傳動(dòng)的方式，其穩(wěn)定性高以及可以提供載箱小車較大的推動(dòng)力，因此可以使載箱小車穩(wěn)定的前行，減小載箱小車載軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)的震動(dòng)，增加鑄件鑄造的質(zhì)量；另外絲杠采用推箱電機(jī)，可以通過載箱小車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離來控制推箱電機(jī)的運(yùn)動(dòng)圈數(shù)，從而使每個(gè)節(jié)拍中載箱小車都可以準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的同步協(xié)作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推箱底座設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，所述的絲杠位于兩條平行滑軌之間。

通過采用上述技術(shù)方案，推箱底座上的兩條平行滑軌，推箱滑塊穩(wěn)定的在推箱底座上做滑移運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推箱底座上設(shè)有將絲杠罩設(shè)的防塵罩。

通過采用上述技術(shù)方案，推箱底座設(shè)置的防塵罩可以將灰塵與絲杠隔絕，減少灰塵、顆粒等粘附到絲杠上，使絲杠在較為清潔的環(huán)境下工作，從而減少絲杠的磨損，增加使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推箱電機(jī)為伺服電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)中的電機(jī)，可以通過載箱小車的位置，準(zhǔn)確的控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，便于驅(qū)動(dòng)塊準(zhǔn)確的移動(dòng)到載箱小車所在到位置。

附圖說明

圖1為伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)的主視圖；

圖2為伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)的俯視圖。

附圖標(biāo)記：1、推箱底座；11、滑軌；2、絲杠；3、推箱電機(jī)；4、推箱滑塊； 5、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)； 6、防塵罩；7、載箱小車；71、撥塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)施例進(jìn)行具體說明，

一種消失模生產(chǎn)線電伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，推箱系統(tǒng)包括推箱底座1，推箱底座1上設(shè)置了滑軌11與絲杠2，在推箱底座1的一端設(shè)置有推箱電機(jī)3，推箱電機(jī)與3絲杠2相互連接在一起，推箱電機(jī)3在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)絲杠2轉(zhuǎn)，推箱滑塊4在絲杠2的驅(qū)動(dòng)之下在滑軌11上做滑移運(yùn)動(dòng)。

在推箱底座1上設(shè)置了將絲杠2以及滑軌11罩設(shè)的波紋防塵罩6，防塵罩6分為兩個(gè)，分別設(shè)置于推箱滑塊4的兩端，防塵罩6的一端固定于推箱底座1的端部，另一端固定于推箱滑塊4，當(dāng)推箱滑塊4運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，防塵罩6會(huì)進(jìn)行伸縮，從而使推箱滑塊4在滑移的時(shí)候，防塵罩6始終將導(dǎo)軌以及絲杠2罩設(shè)，確保防塵罩6的防塵效果；通過防塵罩6的設(shè)置，消失模鑄造車間里的灰塵、型砂等雜質(zhì)不會(huì)進(jìn)入到滑軌11，減少了滑軌11以及絲杠2因?yàn)榛覊m而導(dǎo)致的磨損，增加伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)的使用壽命。

在推箱滑塊4上設(shè)置了撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于和載箱小車7中的撥塊71連接，推箱滑塊4在絲杠2的驅(qū)動(dòng)之下滑動(dòng)，從而推動(dòng)砂箱4前進(jìn)；而當(dāng)推箱滑塊4運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置之后，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5與載箱小車7快速的結(jié)合與分離。

消失模生產(chǎn)線的伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)的工作過程如下，如圖1所示，推箱滑塊4位于S1的位置，此為推箱滑塊4的初始位置，推箱滑塊4在這個(gè)位置的時(shí)候，推箱滑塊4上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25向載箱小車7一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使推箱滑塊4上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5扣入載箱小車7的撥塊71上，使撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5與載箱小車7相互連接在一起，載箱小車7與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)5相互結(jié)合之后，推箱電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠2旋轉(zhuǎn)，使推箱滑塊4向S2位置滑移，載箱小車7小車在推箱滑塊4的帶動(dòng)之下前進(jìn)，在此過程中由于推箱滑塊24采用絲杠22驅(qū)動(dòng)，絲杠22驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性高，在推動(dòng)載箱小車7前進(jìn)的時(shí)候?qū)ι跋?對(duì)沖擊較小，使載箱小車7上固定的砂箱4平穩(wěn)的移動(dòng)，這樣消失模生產(chǎn)線在鑄造的過程中，鑄件的成型質(zhì)量較高；推箱滑塊4在絲杠2的驅(qū)動(dòng)之下到達(dá)S2的位置時(shí)，完成載箱小車7的步進(jìn)，推箱滑塊4在絲杠2的帶動(dòng)之下回到S1的位置，等到載箱小車7停留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間后，再次進(jìn)行一個(gè)循環(huán)，如此往復(fù)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。