本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動拋光機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)拋光機是利用單磨輪對工件表面進行單一平面拋光研磨，存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量可控性差等問題。特別是對于需要多維拋光、高精密拋光的工件進行拋光時，需多次夾裝拋光，上述缺點尤為明顯，根本無法滿足規(guī)?；a(chǎn)需求，存在不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型提供一種全自動拋光機，具有生產(chǎn)效率高、拋光維度廣、一致性好、加工精度高、操作簡單的特點。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種全自動拋光機，包括：機架、旋轉(zhuǎn)工作臺、兩個外圍拋光機構(gòu)、一組內(nèi)沿拋光機構(gòu)、四個三軸夾裝工位、電控箱及電控柜。

所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置在所述機架上，并通過設(shè)置在所述機架上的第一馬達驅(qū)動，所述第一馬達的安裝座上設(shè)有夾裝工位定位檢測機構(gòu)。

所述外圍拋光機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的外圍拋光腳架，所述外圍拋光腳架上設(shè)置有第一升降馬達，所述第一升降馬達的主軸上通過軸聯(lián)器連接有第一升降螺桿，所述第一升降螺桿的頂端連接有外圍拋光座，所述外圍拋光座上設(shè)有外圍拋光輪及驅(qū)動外圍拋光輪的外圍變頻馬達。

所述內(nèi)沿拋光機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的內(nèi)沿拋光腳架，所述內(nèi)沿拋光腳架上設(shè)置有第二升降馬達，所述第二升降馬達的主軸上通過軸聯(lián)器連接有第二升降螺桿，所述第二升降螺桿的頂端連接有內(nèi)沿拋光底座，所述內(nèi)沿拋光底座上設(shè)有角度調(diào)節(jié)馬達，所述角度調(diào)節(jié)馬達的主軸上設(shè)有內(nèi)沿拋光座，所述內(nèi)沿拋光座上設(shè)有內(nèi)沿拋光輪及驅(qū)動內(nèi)沿拋光輪的內(nèi)沿變頻馬達。

所述三軸夾裝工位包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺上的Z軸斜面滑臺，所述Z軸斜面滑臺上設(shè)有由氣缸驅(qū)動的沿所述Z軸斜面滑臺運動的X軸移動平臺，所述X軸移動平臺上相交設(shè)有由馬達驅(qū)動的沿所述X軸移動平臺運動的Y軸移動平臺，所述Y軸移動平臺上垂直設(shè)有通過夾具變頻馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾具。

所述電控箱通過電控箱支架設(shè)置在所述機架上，所述電控箱用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺、外圍拋光機構(gòu)、內(nèi)沿拋光機構(gòu)及三軸夾裝工位。

所述電控柜電聯(lián)所述電控箱。

所述第一升降馬達及所述第二升降馬達的主軸上均設(shè)有升降數(shù)據(jù)反饋編碼器。

進一步地，兩個所述的外圍拋光機構(gòu)的外圍拋光輪分別為千葉輪及麻輪。

進一步地，所述內(nèi)沿拋光機構(gòu)的內(nèi)沿拋光輪為麻輪。

進一步地，所述機架上還設(shè)有拋光粉塵收集機構(gòu)，所述拋光粉塵收集機構(gòu)包括位于外圍拋光機構(gòu)和內(nèi)沿拋光機構(gòu)上方的收集罩，所述收集罩連通有負(fù)壓管路。

進一步地，所述機架上還設(shè)有箱式機罩。

本實用新型的有益效果在于：

1、生產(chǎn)效率高，三組拋光機構(gòu)同時進行拋光加工，旋轉(zhuǎn)工作臺和四組三軸夾裝工位共同作業(yè)，一次夾裝即可完成粗拋和精拋，有效提升生產(chǎn)效率。

2.拋光維度高，三軸夾裝工位可以調(diào)整拋光維度，X軸、Y軸、Z軸的聯(lián)動工作，實現(xiàn)多維度拋光加工。

3.一致性好，拋光加工控制均通過電控箱控制，參數(shù)與靈活設(shè)置并保持連貫性，保證拋光效果的一致性。

4.加工精度高，拋光過程均通過數(shù)控控制，角度調(diào)整參數(shù)設(shè)置靈活且精度高，提高了加工的精度。

5.操作簡單，拋光過程通過設(shè)備自動化操作，有效解放人力，簡化操作步驟。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為本實用新型的外圍拋光機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的內(nèi)沿拋光機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的三維夾裝工位結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：

如圖1-5所示，一種全自動拋光機，包括：

機架(1)；

旋轉(zhuǎn)工作臺(2)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(2)設(shè)置在所述機架(1)上，并通過設(shè)置在所述機架(1)上的第一馬達(201)驅(qū)動，所述第一馬達(201)的安裝座上設(shè)有夾裝工位定位檢測機構(gòu)(3)；

兩個外圍拋光機構(gòu)(4)，所述外圍拋光機構(gòu)(4)包括設(shè)置在機架(1)上的外圍拋光腳架(401)，所述外圍拋光腳架(401)上設(shè)置有第一升降馬達(402)，所述第一升降馬達(402)的主軸上通過軸聯(lián)器連接有第一升降螺桿(403)，所述第一升降螺桿(403)的頂端連接有外圍拋光座(404)，所述外圍拋光座(404)上設(shè)有外圍拋光輪(405)及驅(qū)動外圍拋光輪(405)的外圍變頻馬達(406)；

內(nèi)沿拋光機構(gòu)(5)，所述內(nèi)沿拋光機構(gòu)(5)包括設(shè)置在機架(1)上的內(nèi)沿拋光腳架(501)，所述內(nèi)沿拋光腳架(501)上設(shè)置有第二升降馬達(502)，所述第二升降馬達(502)的主軸上通過軸聯(lián)器連接有第二升降螺桿(503)，所述第二升降螺桿(503)的頂端連接有內(nèi)沿拋光底座(504)，所述內(nèi)沿拋光底座(504)上設(shè)有角度調(diào)節(jié)馬達(505)，所述角度調(diào)節(jié)馬達(505)的主軸上設(shè)有內(nèi)沿拋光座(506)，所述內(nèi)沿拋光座(506)上設(shè)有內(nèi)沿拋光輪(507)及驅(qū)動內(nèi)沿拋光輪(507)的內(nèi)沿變頻馬達(508)；

四個三軸夾裝工位(6)，所述三軸夾裝工位(6)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(2)上的Z軸斜面滑臺(601)，所述Z軸斜面滑臺(601)上設(shè)有由氣缸驅(qū)動的沿所述Z軸斜面滑臺運動的X軸移動平臺(602)，所述X軸移動平臺(602)上相交設(shè)有由馬達驅(qū)動的沿所述X軸移動平臺運動的Y軸移動平臺(603)，所述Y軸移動平臺(603)上垂直設(shè)有通過夾具變頻馬達(604)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的夾具(605)；

電控箱(7)，所述電控箱(7)通過電控箱支架(701)設(shè)置在所述機架(1)上，所述電控箱(7)用于控制所述旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、外圍拋光機構(gòu)(4)、內(nèi)沿拋光機構(gòu)(5)及三軸夾裝工位(6)；

電控柜(8)，所述電控柜(8)電聯(lián)所述電控箱(7)。

所述第一升降馬達(402)及所述第二升降馬達(502)的主軸上均設(shè)有升降數(shù)據(jù)反饋編碼器(9)。

進一步地，兩個所述的外圍拋光機構(gòu)(4)的外圍拋光輪(405)分別為千葉輪及麻輪。

進一步地，所述內(nèi)沿拋光機構(gòu)(5)的內(nèi)沿拋光輪(507)為麻輪。

進一步地，所述機架(1)上還設(shè)有拋光粉塵收集機構(gòu)(10)，所述拋光粉塵收集機構(gòu)(10)包括位于外圍拋光機構(gòu)(4)和內(nèi)沿拋光機構(gòu)(5)上方的收集罩(1001)，所述收集罩(1001)連通有負(fù)壓管路(1002)。

進一步地，所述機架(1)上還設(shè)有箱式機罩(未圖示)。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。