本實用新型涉及一種纖維片取放裝置及使用該裝置的超硬砂輪生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，在砂輪生產(chǎn)中，為了確保砂輪具有極好的耐熱性、高速切割性能及很高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，通常在砂輪內(nèi)置增強(qiáng)基材網(wǎng)片，在傳統(tǒng)的多工位半自動砂輪成型機(jī)生產(chǎn)工藝中，采用人工放置網(wǎng)片，操作煩瑣，工作效率低，勞動強(qiáng)度高；人工放置網(wǎng)片無準(zhǔn)確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時，原料沖擊及平整撥動易造成網(wǎng)片損壞、偏移或放置不平整，從而造成對砂輪整體增強(qiáng)效果的降低，甚至起反作用，砂輪成型質(zhì)量無法保證。

中國專利文獻(xiàn)CN104440628A公開了一種纖維網(wǎng)片取放進(jìn)料裝置，包括固定在機(jī)床主體上的取放支架，取放支架沿左右方向跨設(shè)在機(jī)床主體上，取放支架上沿左右方向?qū)蜓b配有取放滑座，取放滑座上裝配有升降氣缸，升降氣缸上連接有轉(zhuǎn)接頭；取放滑座和取放支架之間連接有取放氣缸，取放氣缸的缸體固連在取放支架上、活塞桿連接在取放滑座上，以在取放氣缸的推移作用下，取放滑座帶動升降氣缸在不同位置之間滑移切換，實現(xiàn)對纖維網(wǎng)片的取放。但受氣缸固有的使用特性限制，取放氣缸在推移過程中的精度難以控制，也就使得轉(zhuǎn)接頭很難直接對正在不同位置的纖維網(wǎng)片和模具上，這樣在取放纖維網(wǎng)片的過程中，纖維網(wǎng)片很難直接取放到位，導(dǎo)致砂輪中纖維網(wǎng)片出現(xiàn)錯位的問題，降低成品質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種取放精度高的纖維片取放裝置，同時還提供了一種使用該纖維片取放裝置的超硬砂輪生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型中纖維片取放裝置的技術(shù)方案如下：

纖維片取放裝置，包括用于左右跨設(shè)在機(jī)床主體上的取放支架，取放支架上沿左右方向移動裝配有取放滑座，取放支架上裝配有步進(jìn)式的取放電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)和取放滑座之間傳動連接有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)具有與取放電機(jī)的輸出端傳動連接而用于輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)輸入部、與取放滑座連接而用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。

換向機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或絲杠絲母機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

換向機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在取放支架左右兩側(cè)的主動、從動帶輪，所述旋轉(zhuǎn)輸入部為主動帶輪，主動、從動帶輪上繞裝有傳動帶，取放滑座固連在傳動帶的一段上，所述平移輸出部為與驅(qū)動滑座固連的傳動帶的部分。

取放支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于在取放滑座到達(dá)指定位置時觸發(fā)的位置開關(guān)，兩位置開關(guān)通過控制器連接在取放電機(jī)上。

兩位置開關(guān)在取放支架上前后相錯分布。

本實用新型中超硬砂輪生產(chǎn)線的技術(shù)方案如下：

超硬砂輪生產(chǎn)線，包括機(jī)床主體及其上設(shè)置的纖維片取放裝置，纖維片取放裝置包括左右跨設(shè)在機(jī)床主體上的取放支架，取放支架上沿左右方向移動裝配有取放滑座，取放支架上裝配有步進(jìn)式的取放電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)和取放滑座之間傳動連接有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)具有與取放電機(jī)的輸出端傳動連接而用于輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)輸入部、與取放滑座連接而用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。

換向機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或絲杠絲母機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

換向機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在取放支架左右兩側(cè)的主動、從動帶輪，所述旋轉(zhuǎn)輸入部為主動帶輪，主動、從動帶輪上繞裝有傳動帶，取放滑座固連在傳動帶的一段上，所述平移輸出部為與驅(qū)動滑座固連的傳動帶的部分。

取放支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置有用于在取放滑座到達(dá)指定位置時觸發(fā)的位置開關(guān)，兩位置開關(guān)通過控制器連接在取放電機(jī)上。

兩位置開關(guān)在取放支架上前后相錯分布。

本實用新型采用步進(jìn)式取放電機(jī)帶動取放滑座在取放支架上進(jìn)行平移，以步進(jìn)電機(jī)精度高、便于控制的優(yōu)點，使得取放滑座在不同位置之間精確平移，相比現(xiàn)有技術(shù)中氣缸式推移的方式，步進(jìn)電機(jī)+換向機(jī)構(gòu)的平移方式更加精確，從而提高了纖維片取放的精度，也就提高了砂輪成品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型中超硬砂輪生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型的超硬砂輪生產(chǎn)線的實施例：如圖1和圖2所示，該生產(chǎn)線包括機(jī)床主體1及其上設(shè)置的輸送軌道2，輸送軌道2具有處于機(jī)床主體1左右兩側(cè)的直軌段21。機(jī)床主體1上還固定有纖維片取放裝置，該纖維片取放裝置可在兩直軌段21之間進(jìn)行纖維網(wǎng)片的取放。

纖維片取放裝置包括取放支架4，取放支架4由支腿41和托架42組成，支腿41立設(shè)固定在直軌段21之間，托架42架設(shè)固定在支腿41的上方。托架42沿左右延伸，托架42包括固定在兩支腿41頂部的托板和立設(shè)固定在托板左右兩側(cè)的壁板，兩壁板左右相對分布。兩壁板之間架設(shè)固定有兩根左右延伸的導(dǎo)桿5，兩導(dǎo)桿5處于同一水平面上、并且相互平行。兩導(dǎo)桿5上架設(shè)有沿左右方向滑動設(shè)置的取放滑座6，取放滑座6和取放支架4之間還連接有穿線履帶7，穿線履帶7的一端連接在取放滑座6上、另一端連接在取放支架4上。取放滑座6上連接有升降氣缸8，升降氣缸8的缸體固定在取放滑座6上，升降氣缸8的活塞桿從下方伸出，活塞桿的下端連接有取放纖維網(wǎng)片的取放接頭9。取放滑座6和取放之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)為帶傳動機(jī)構(gòu)，帶傳動機(jī)構(gòu)主要由安裝在取放支架4左側(cè)的主動帶輪10、安裝在取放支架4右側(cè)的從動帶輪11以及繞裝在主動帶輪10和從動帶輪11之間的傳動帶12組成，該傳動帶12為同步帶，即傳動帶12和帶輪之間采用嚙合傳動配合。傳動帶12具有處于主動帶輪10和從動帶輪11上方的上帶段以及處于主動帶輪10和從動帶輪11下方的下帶段，上帶段和下帶段均沿左右方向延伸，并且在下帶段與取放滑座6固定連接。取放滑座6的頂面上通過連接螺栓連接有夾板，夾板沿前后方向延伸，夾板的前后兩側(cè)分別從下帶段的兩側(cè)伸出，所述連接螺栓安裝在夾板的伸出部分上，以通過夾板在傳動帶12的齒槽中固定的方式，實現(xiàn)取放滑座6在下帶段上的固定。主動帶輪10上傳動連接有處于取放支架4左側(cè)的步進(jìn)式的取放電機(jī)14。

取放支架4的兩側(cè)壁板上各自固定有向兩壁板之間懸伸的懸臂板15，兩懸臂板15前后相錯，并且在兩懸臂板15上各自安裝有接近式的位置開關(guān)16，兩位置開關(guān)16通過控制器連接在取放電機(jī)14上，以在取放滑座6到達(dá)指定位置而觸發(fā)位置開關(guān)16后，位置開關(guān)16可向控制器發(fā)出信號而通過控制器控制取放電機(jī)14停機(jī)。

本實施例中生產(chǎn)線的工作原理是：在右側(cè)的直軌段21上，工人將纖維網(wǎng)片放置在對應(yīng)的模具3中以后，升降氣缸8下壓取放接頭9，取放接頭9夾緊纖維網(wǎng)片；然后升降氣缸8帶動取放接頭9上行，取放接頭9將纖維網(wǎng)片從模具3中取出；取放電機(jī)14通過傳動帶12帶動取放滑座6左行，取放滑座6帶動攜帶纖維網(wǎng)片的升降氣缸8左行，直至取放滑座6到達(dá)左側(cè)指定位置后，取放電機(jī)14停機(jī)，升降氣缸8下行而通過取放接頭9將纖維網(wǎng)片放入左側(cè)的直軌段21上的模具3中；接著，升降氣缸8上行，再在取放電機(jī)14的帶動下回位至右側(cè)的指定位置，完成一次循環(huán)作業(yè)。

本實用新型的超硬砂輪生產(chǎn)線的其他實施例：換向機(jī)構(gòu)也可以采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠絲母機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)等將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，對應(yīng)的換向機(jī)構(gòu)與取放電機(jī)連接的部分為用于輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)輸入部、與取放滑座連接的部分為用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。位置開關(guān)也可以采用行程開關(guān)。

本實用新型中纖維片取放裝置的實施例：本實施例中纖維片取放裝置的結(jié)構(gòu)與上述實施例中纖維片取放裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。