本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別地，涉及一種薄壁件內(nèi)腔精打磨用定位工裝。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國家航空、航天業(yè)的不斷發(fā)展，對回轉(zhuǎn)類艙體的需求量不斷增加。該類零件一般具有以下特點(diǎn)：其一、自身為鑄鋁、鎂或鈦合金等薄壁件，且內(nèi)腔加強(qiáng)筋和舵面的布置具有不規(guī)則性；其二、圓周方向設(shè)有周向或軸向定位孔；其三、對壁厚加工精度要求很高，以嚴(yán)格控制工件的重量。

基于以上零件特點(diǎn)，目前對于該類艙體件內(nèi)腔的加工主要采用人工打磨的方式進(jìn)行，對于這樣一種傳統(tǒng)的加工方式，主要存在以下問題：1.現(xiàn)場打磨環(huán)境惡劣，從業(yè)人員少，且鎂、鋁件燃點(diǎn)低易引發(fā)火災(zāi)從而存在很大的安全隱患；2.打磨過程需要多次對壁厚進(jìn)行檢測并不斷修復(fù)，加工成本高；3.產(chǎn)品質(zhì)量一致性差，對工人打磨技術(shù)水平要求很高，有些批次艙體必須指定到人才能加工，且存在很大的報(bào)廢風(fēng)險(xiǎn)。

針對以上問題，并伴隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不斷成熟與發(fā)展，采用機(jī)器人取代人工進(jìn)行內(nèi)腔打磨現(xiàn)已成為各航天制造企業(yè)亟需解決的一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種打磨用定位工裝，以解決回轉(zhuǎn)類艙體件內(nèi)腔精打磨加工過程中的裝夾定位問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種打磨用定位工裝，用于工件打磨時(shí)裝夾定位，該打磨用定位工裝包括卡盤盤體，卡盤盤體沿其周向均布至少三個(gè)用于工件定位調(diào)整的滾筒式調(diào)平卡爪組件，至少一個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件上設(shè)有用于對工件進(jìn)行周向定位的周向定位組件，每個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件上還設(shè)有用于夾持工件上端的夾持組件。

進(jìn)一步地，滾筒式調(diào)平卡爪組件包括：連接至卡盤盤體上的卡爪座，卡爪座上設(shè)有用于工件裝夾時(shí)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒組件、用于調(diào)整工件端面精度的調(diào)平組件；

卡爪座包括用于安裝調(diào)平組件且水平設(shè)置的第一定位面和與第一定位面垂直的第二定位面，第一定位面上設(shè)有與第二定位面相對的支撐板；滾筒組件的一端安裝于第二定位面上且另一端由支撐板支撐。

進(jìn)一步地，調(diào)平組件包括設(shè)置在第一定位面的調(diào)平安裝板、固定在調(diào)平安裝板上的調(diào)平頂桿，調(diào)平頂桿的一端為球形面，另一端通過鎖緊螺母與調(diào)平安裝板連接，調(diào)平安裝板固定在第一定位面上。

進(jìn)一步地，滾筒式調(diào)平卡爪組件還包括設(shè)置在第二定位面上且位于滾筒組件上方的用于與待定位的工件壁面匹配的仿形塊。

進(jìn)一步地，周向定位組件包括定位安裝座及相對定位安裝座沿高度方向可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的支撐塊，支撐塊上設(shè)有沿其高度方向位置可調(diào)的定位銷，定位銷用于與工件的周向內(nèi)壁或者外壁上的定位孔配合以實(shí)現(xiàn)工件的周向定位。

進(jìn)一步地，定位安裝座上開設(shè)有開口朝上的U形槽口，支撐塊包括與U形槽口配合且沿高度方向位置可調(diào)的滑塊，滑塊上設(shè)有貫通其壁體的腰形孔，定位銷與腰形孔配合實(shí)現(xiàn)沿滑塊的高度方向的位置調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，滑塊在開設(shè)腰形孔的兩側(cè)壁上均設(shè)有導(dǎo)向片，兩相對的導(dǎo)向片在水平及高度方向上均延伸出滑塊的壁體，兩個(gè)導(dǎo)向片與滑塊間形成與U形槽口兩側(cè)的筋板相配合以對滑塊在高度方向的位置調(diào)節(jié)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向片在腰形孔處開孔以使得腰形孔連通至導(dǎo)向片的外表面。

進(jìn)一步地，夾持組件包括縱向設(shè)置的夾持底座及相對夾持底座沿水平方向可調(diào)節(jié)的用于夾持工件上端的夾持滑塊。

進(jìn)一步地，夾持底座上設(shè)有與夾持底座垂直的頂板，頂板上設(shè)有開口朝向工件的U型滑槽，夾持滑塊沿U型滑槽水平移動(dòng)并經(jīng)調(diào)節(jié)螺栓固定在頂板上。

進(jìn)一步地，夾持底座上設(shè)有與周向定位組件或者滾筒式調(diào)平卡爪組件連接的安裝部，安裝部上設(shè)有安裝孔以及至少一個(gè)與周向定位組件或者滾筒式調(diào)平卡爪組件定位的定位止口，經(jīng)穿過安裝孔的緊固件固接至周向定位組件或者滾筒式調(diào)平卡爪組件上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型打磨用定位工裝，通過設(shè)置在卡盤盤體上的滾筒式調(diào)平卡爪組件和周向定位組件實(shí)現(xiàn)了工件在裝夾過程中徑向自定心和周向定位的同步進(jìn)行，并有效保證了兩者的定位精度，此外，通過設(shè)置在滾筒式調(diào)平卡爪組件上的夾持組件，實(shí)現(xiàn)對工件上端的夾持，增加了工件在整個(gè)精打磨過程中的剛性，有效的解決了與精打磨系統(tǒng)配合使用時(shí)回轉(zhuǎn)類艙體件的裝夾定位的問題，并有效保證了加工精度。整個(gè)裝夾過程中既方便快捷，又準(zhǔn)確可靠；且該打磨用工裝可適用不同類型工件的裝夾定位，適用范圍廣。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的打磨用定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的滾筒式調(diào)平卡爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的卡爪座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的周向定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、卡盤盤體；

2、滾筒式調(diào)平卡爪組件；21、卡爪座；211、第一定位面；212、第二定位面；213、支撐板；214、排屑引導(dǎo)斜面；215、定位孔；216、定位槽；

22、滾筒組件；221、滾筒軸；222、軸承；223、滾筒；224、調(diào)整墊片；225、軸用擋圈；226、骨架油封；228、端蓋；229、螺釘；230、凸起；

23、調(diào)平組件；231、調(diào)平安裝板；232、鎖緊螺母；233、調(diào)平頂桿；

24、仿形塊；241、仿形螺釘；

3、周向定位組件；31、定位安裝座；311、U形槽口；312、筋板；313、第一安裝部；314、第一安裝孔；315、第一定位止口；

32、支撐塊；321、滑塊；322、腰形孔；323、導(dǎo)向片；324、導(dǎo)向滑槽；325、腰形凸臺(tái)；

33、定位銷；34、銷連接螺釘；35、上調(diào)節(jié)彈簧；36、下調(diào)節(jié)彈簧；

37、壓板；371、壓板螺釘；

38、緊定調(diào)節(jié)螺釘；

4、夾持組件；41、夾持底座；411、第二安裝部；412、頂板；413、第二定位止口；414、第二安裝孔；415、U型滑槽；42、夾持滑塊；43、調(diào)節(jié)螺栓；44、鎖緊件。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照圖1，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種打磨用定位工裝，用于與工業(yè)機(jī)器人配合，對工件自動(dòng)打磨時(shí)的裝夾定位，本實(shí)施例打磨用定位工裝包括：卡盤盤體1，卡盤盤體1沿其周向均布至少三個(gè)用于工件定位調(diào)整的滾筒式調(diào)平卡爪組件2，至少一個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件2上設(shè)有用于對工件進(jìn)行周向定位的周向定位組件3，每個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件2上還設(shè)有用于夾持工件上端的夾持組件4。

本實(shí)施例的打磨用定位工裝，通過設(shè)置在卡盤盤體上的滾筒式調(diào)平卡爪組件和周向定位組件實(shí)現(xiàn)了工件在裝夾過程中徑向自定心和周向定位的同步進(jìn)行，并有效保證了兩者的定位精度，此外，通過設(shè)置在滾筒式調(diào)平卡爪組件上的夾持組件，實(shí)現(xiàn)對工件上端的夾持，增加了工件在整個(gè)精打磨過程中的剛性，有效的解決了與精打磨系統(tǒng)配合使用時(shí)回轉(zhuǎn)類艙體件的裝夾定位的問題，并有效保證了加工精度。該打磨定位工裝使整個(gè)裝夾過程中既方便快捷，又準(zhǔn)確可靠；且該打磨用工裝可適用不同類型工件的裝夾定位，適用范圍廣。

參照圖2及圖3，本實(shí)施例中，滾筒式調(diào)平卡爪組件2包括連接至卡盤盤體1上的卡爪座21，卡爪座21上設(shè)有用于工件裝夾時(shí)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒組件22、用于調(diào)整工件端面精度的調(diào)平組件23；卡爪座21包括用于安裝調(diào)平組件23且水平設(shè)置的第一定位面211以及與第一定位面211垂直的第二定位面212，第一定位面211上設(shè)有與第二定位面212相對的支撐板213；滾筒組件22的一端安裝于第二定位面212上且另一端由支撐板213支撐。

在本實(shí)施例中，支撐板213上設(shè)置有開口向上的定位槽216，滾筒組件22穿過定位槽216由支撐板213支撐。本實(shí)施例定位槽216開口呈U形，在其他實(shí)施例中，支撐板213上也可以設(shè)置開口向上的半圓形或者其他形狀的槽口。

在本實(shí)施例中，滾筒組件22包括滾筒軸221、套設(shè)于滾筒軸221上的滾筒223以及設(shè)于滾筒軸221和滾筒223之間的至少一個(gè)軸承222，滾筒軸221沿工件的徑向外擴(kuò)的一端經(jīng)第二定位面212上的定位孔215連接，滾筒軸221的另一端穿過定位槽216且經(jīng)設(shè)于支撐板213上的端蓋228限位。在本實(shí)施例中，支撐板213沿定位槽216的周邊上在與端蓋228的相對位置設(shè)置有安裝孔，螺釘229穿過安裝孔將端蓋228固定在支撐板213上。

可選地，端蓋228靠近滾筒組件22的一面設(shè)有用于抵頂軸承222的凸起230。在本實(shí)施例中，通過設(shè)置在端蓋228上的圓筒狀的凸起230能有效的抵頂軸承222；在其他實(shí)施例中，凸起230也可以是設(shè)置在端蓋228上用于抵頂軸承222的其他部件。

優(yōu)選地，滾筒223的外表面可采用鍍層或者熱處理工藝，以此加大滾筒223的表面硬度，提升滾筒223與工件的耐磨性。

優(yōu)選地，軸承222靠近第二定位面212的一側(cè)采用軸肩定位，軸承222與凸起230之間、軸承222與第二定位面212之間和/或相鄰兩個(gè)軸承222之間設(shè)有調(diào)整墊片224和軸用擋圈225。在本實(shí)施例中軸承222與凸起230之間設(shè)置調(diào)整墊片224和軸用擋圈225，實(shí)現(xiàn)了軸承222的有效定位。

優(yōu)選地，軸承222的兩端設(shè)置有骨架油封或者迷宮密封，在本實(shí)施例中，軸承222的兩端分別設(shè)置骨架油封226，有效的防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入滾筒組件22的內(nèi)部。

優(yōu)選地，調(diào)平組件23包括設(shè)置在第一定位面211上的調(diào)平安裝板231、固定在調(diào)平安裝板231上的調(diào)平頂桿233，調(diào)平頂桿233的一端為球形面，另一端通過鎖緊螺母232與調(diào)平安裝板231連接，調(diào)平安裝板231通過螺釘固定在第一定位面211上。在本實(shí)施例中，調(diào)平頂桿233的球形面與工件的端面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸定位，并通過調(diào)平頂桿233下端的螺紋調(diào)節(jié)端面精度。

優(yōu)選地，調(diào)平頂桿233與鎖緊螺母232采用細(xì)牙螺紋配合，并且調(diào)平頂桿233的球形面為淬硬的球形面。通過采用細(xì)牙螺紋配合，有效的保證調(diào)平精度，另外調(diào)平頂桿233的球形面采用耐磨的淬硬的球形面，提升了調(diào)平組件23與工件的耐磨性。

優(yōu)選地，本發(fā)明滾筒式定位裝置還包括設(shè)置在第二定位面212上且位于滾筒組件22上方的用于與待定位工件壁面匹配的仿形塊24，仿形塊24通過仿形螺釘241固定在第二定位面212上。仿形塊24可根據(jù)工件的實(shí)際情況來進(jìn)行加工設(shè)計(jì)，拓寬了本發(fā)明滾筒式調(diào)平卡爪組件的通用性，另外，對于裝夾精度要求較高的一些薄壁件而言，仿形塊24不僅能保證零件的裝夾精度，也能大大提高裝夾剛性。

優(yōu)選地，第一定位面211上位于滾筒組件22的下方還設(shè)有用來引導(dǎo)細(xì)屑的排屑引導(dǎo)斜面214，能有效防止細(xì)屑的堆積，在一定程度上加大對軸承222和滾筒223的保護(hù)。

本實(shí)施例滾筒式調(diào)平卡爪組件2將工件在卡爪座21上調(diào)整時(shí)的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)榫€接觸的滾動(dòng)摩擦，有效的減小了工件與卡爪座定位面之間的有害磨損，此外，通過在卡爪座上集成調(diào)平組件和仿形塊，有效的保證了裝夾精度和裝夾剛性，并與其他卡爪座配合實(shí)現(xiàn)工件在裝夾時(shí)的徑向自定心。

參照圖4，周向定位組件3設(shè)置在滾筒式調(diào)平卡爪組件2上，用于以工件周向內(nèi)壁或者外壁上的定位孔實(shí)現(xiàn)工件圓周方向上的精確定位，該周向定位組件3包括：定位安裝座31及相對定位安裝座31沿高度方向可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的支撐塊32，支撐塊32上設(shè)有沿其高度方向位置可調(diào)的定位銷33，定位銷33用于與工件的周向內(nèi)壁或者外壁上的定位孔配合以實(shí)現(xiàn)工件的周向定位。

參照圖5及圖6，本實(shí)施例中，定位安裝座31上開設(shè)有開口朝上的U形槽口311，支撐塊32包括與U形槽口311配合且沿高度方向位置可調(diào)的滑塊321，滑塊321上設(shè)有貫通其壁體的腰形孔322，定位銷33與腰形孔322配合實(shí)現(xiàn)沿滑塊321的高度方向的位置調(diào)節(jié)。通過將定位銷33沿腰形孔322實(shí)現(xiàn)在高度方向上的位置調(diào)節(jié)，解決了工件上下端面調(diào)頭定位加工時(shí)不能一孔定位的問題，從而克服了傳統(tǒng)的采用上下端面的定位孔進(jìn)行周向定位對孔位加工精度高且存固有誤差導(dǎo)致的加工精度受限的問題，本實(shí)施例通過定位銷33在高度方向的調(diào)節(jié)，滿足工件上、下端面調(diào)頭加工一孔定位需求，不僅操作便利，且定位精度及加工可靠性均得到有效改善。

可選地，滑塊321在開設(shè)腰形孔322的兩側(cè)壁上均設(shè)有導(dǎo)向片323，兩相對的導(dǎo)向片323在水平及高度方向上均延伸出滑塊321的壁體，兩個(gè)導(dǎo)向片323與滑塊321間形成與U形槽口311兩側(cè)的筋板312相配合以對滑塊321在高度方向的位置調(diào)節(jié)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滑槽324，導(dǎo)向片323在腰形孔322處開孔以使得腰形孔322連通至導(dǎo)向片323的外表面。本實(shí)施例通過設(shè)置導(dǎo)向滑槽324與定位安裝座上31的U形槽口311配合實(shí)現(xiàn)對滑塊321的導(dǎo)向定位，從而利于滑塊321在補(bǔ)償周向定位孔與底部定位面的高度偏差時(shí)的縱向補(bǔ)償?shù)姆较蛐?，不?huì)發(fā)生因周向或者徑向偏移導(dǎo)致的加工誤差，可靠性高。

優(yōu)選地，本實(shí)施例支撐塊32的下端面和/或上端面與定位安裝座31之間設(shè)有用于上下浮動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)彈簧。參照圖1，本實(shí)施例中，支撐塊32的下端面與定位安裝座31間設(shè)有下調(diào)節(jié)彈簧36，支撐塊32的上端面設(shè)有上調(diào)節(jié)彈簧35，上調(diào)節(jié)彈簧35之上設(shè)有連接于定位安裝座31上的壓板37，壓板37經(jīng)緊定調(diào)節(jié)螺釘38控制支撐塊32的上下浮動(dòng)量。本實(shí)施例中，滑塊321的底部與U形槽口311的底部之間設(shè)置下調(diào)節(jié)彈簧36，壓板37經(jīng)壓板螺釘371連接至U形槽口311兩側(cè)的筋板312的上端面，且壓板37與滑塊321的頂部之間設(shè)置上調(diào)節(jié)彈簧35，通過壓板37上的緊定調(diào)節(jié)螺釘38控制滑塊321的上下浮動(dòng)量，從而實(shí)現(xiàn)工件周向定位孔高度方向上尺寸偏差的自動(dòng)補(bǔ)償，對于大批量工件快速裝夾的周向定位適應(yīng)性強(qiáng)。且通過上下浮動(dòng)量的調(diào)節(jié)，可以根據(jù)加工精度要求調(diào)節(jié)底部定位面與周向定位孔的高度偏差的補(bǔ)償量，自適應(yīng)性強(qiáng)。

優(yōu)選地，導(dǎo)向片323的外側(cè)設(shè)有與腰形孔322匹配的腰形凸臺(tái)325，定位銷33設(shè)有與腰形凸臺(tái)325配合的定位部，且定位銷33經(jīng)貫通腰形孔322的緊固件在腰形凸臺(tái)325的滑動(dòng)行程內(nèi)鎖緊定位。本實(shí)施例中，定位銷33為菱形定位銷，菱形定位銷通過腰形凸臺(tái)325的兩相對邊定位實(shí)現(xiàn)高度方向上的調(diào)節(jié)，從而確保高度調(diào)節(jié)的方向性，且通過銷連接螺釘34控制定位銷33在凸臺(tái)滑動(dòng)行程內(nèi)的高度，以實(shí)現(xiàn)工件上下端面調(diào)頭定位加工的一孔定位。在其他實(shí)施例中，通過更換菱形定位銷可滿足不同系列工件的周向定位加工，通用性強(qiáng)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例定位安裝座31上設(shè)有與卡爪座21配合連接的第一安裝部313，第一安裝部313設(shè)有第一安裝孔314及至少一個(gè)與卡爪座21定位的第一定位止口315，經(jīng)穿過第一安裝孔314的螺釘固接至卡爪座21上。通過第一定位止口315將周向定位組件定位于卡爪座，以實(shí)現(xiàn)菱形定位銷垂直指向自定心中心線，有效保障了回轉(zhuǎn)件徑向自定心精度和周向定位精度的同步實(shí)行。

本實(shí)施例的周向定位組件3，用于以工件周向內(nèi)壁或者外壁上的定位孔實(shí)現(xiàn)工件圓周方向上的精確定位，有效解決了待加工工件上、下端面沒有定位孔或不允許加工工藝孔的周向定位問題，且定位銷沿支撐塊的高度方向位置可調(diào)，可以滿足工件上、下端面調(diào)頭加工時(shí)一孔定位需求，定位便利性好，此外，支撐塊能夠補(bǔ)償周向定位孔與底部安裝面的高度偏差，對于大批量工件快速裝夾的周向定位的適應(yīng)性強(qiáng)，且采用一孔定位提高了工件兩端面的加工精度。

參照圖7，本實(shí)施例夾持組件4包括縱向設(shè)置的夾持底座41及相對夾持底座41沿水平方向可調(diào)節(jié)的用于夾持工件上端的夾持滑塊42。在本實(shí)施例中，夾持滑塊42可相對夾持底座41水平移動(dòng)，以夾持工件的上端。

優(yōu)選地，夾持底座41上設(shè)有與夾持底座41垂直的頂板412，頂板412上設(shè)有開口朝向所述工件的U型滑槽415，夾持滑塊42沿U型滑槽415水平移動(dòng)并經(jīng)調(diào)節(jié)螺栓43固定在頂板412上。在本實(shí)施例通過擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓43即可控制夾持滑塊42在水平方向上移動(dòng)，經(jīng)鎖緊件44將調(diào)節(jié)螺栓43固定，以實(shí)現(xiàn)對工件上端的夾持，從而增加工件在打磨過程中的剛性。

優(yōu)選地，夾持底座41上設(shè)有與周向定位組件3或者滾筒式調(diào)平卡爪組件2連接的第二安裝部411，第二安裝部411上設(shè)有第二安裝孔414以及至少一個(gè)與周向定位組件3或滾筒式調(diào)平卡爪組件2定位的第二定位止口413，經(jīng)穿過所述第二安裝孔414的緊固件固接至所述周向定位組件3或滾筒式調(diào)平卡爪組件2上。在本實(shí)施例中，沿卡盤盤體1周向均勻布置有三個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件2，其中一個(gè)滾筒式調(diào)平卡爪組件2上設(shè)有周向定位組件3，通過第二定位止口413將其中一個(gè)夾持組件4定位于周向定位組件3的定位安裝座31上，經(jīng)穿過第二安裝孔414的緊固件固接至定位安裝座31上，另外的夾持組件4通過第二定位止口413定位于卡爪座21上，經(jīng)穿過第二安裝孔414的緊固件固接至卡爪座21上，實(shí)現(xiàn)了工件裝夾過程中徑向自定心和周向定位的同步進(jìn)行，有效的保證了兩者的定位精度，并通過夾持組件4對工件上端夾持，增強(qiáng)了薄壁件在加工過程中的剛性，保證了工件的加工精度。

本實(shí)用新型通過將滾筒式調(diào)平卡爪組件、周向定位組件以及夾持組件集成在卡盤盤體上，實(shí)現(xiàn)了工件在裝夾過程中徑向自定心和周向定位的同步進(jìn)行，通過調(diào)平組件和自適應(yīng)調(diào)節(jié)的支撐塊保證了定位精度，此外，通過設(shè)置在滾筒式調(diào)平卡爪組件上的夾持組件，實(shí)現(xiàn)對工件上端的夾持，增強(qiáng)了工件在整個(gè)精打磨過程中的剛性，有效的解決了對回轉(zhuǎn)類艙體件內(nèi)腔打磨過程中的裝夾定位問題，并有效保證了加工精度，整個(gè)裝夾過程既方便快捷，又準(zhǔn)確可靠；且該打磨用工裝可適用不同類型工件的裝夾定位，適用范圍廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。