本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，尤其涉及一種能夠模擬加工路徑自動(dòng)跟蹤的內(nèi)孔拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

在煲類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、杯類(lèi)等工件的表面加工過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)該產(chǎn)品的內(nèi)孔壁面進(jìn)行拋光，現(xiàn)有的拋光方法一般是拋光輪不動(dòng)，工人通過(guò)控制夾具位置來(lái)實(shí)現(xiàn)加工位置的變化，從而完成拋光過(guò)程，該方式加工效率很低，并且次品率很高。對(duì)于具有圓錐形內(nèi)表面的工件以及有焊縫需要拋光或砂光的工件，不能調(diào)整拋光輪的加工角度使得該工件的加工效果很差，難以達(dá)到加工需求。因此，有必要對(duì)加工煲類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、杯類(lèi)等工件的內(nèi)孔壁面的拋光機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠模擬加工路徑自動(dòng)跟蹤的內(nèi)孔拋光機(jī)，包括底座、拋光組件、夾持組件以及控制組件，還包括有使得夾持組件相對(duì)于底座橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位機(jī)構(gòu)，拋光組件連接有第一電機(jī)，夾持組件連接有第二電機(jī)，調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有提供夾持組件橫向移動(dòng)的動(dòng)力的第三電機(jī)以及提供夾持組件縱向移動(dòng)的動(dòng)力的第四電機(jī)，控制組件包括有工件的路徑模擬單元和能夠控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)單元。

優(yōu)選地，調(diào)位機(jī)構(gòu)包括有帶動(dòng)夾持組件相對(duì)于底座橫向移動(dòng)的第一絲桿組件以及帶動(dòng)夾持組件相對(duì)于底座縱向移動(dòng)的第二絲桿組件。

優(yōu)選地，第一絲桿組件和第二絲桿組件依次地設(shè)置在夾持組件和底座之間。

優(yōu)選地，第一絲桿組件和第二絲桿組件之間設(shè)置有橫向的第一微調(diào)組件，第二絲桿組件和底座之間設(shè)置有縱向的第二微調(diào)組件，第一微調(diào)組件和第二微調(diào)組件均包括有可相互滑動(dòng)的兩塊平板，兩塊平板之間設(shè)置有氣缸或油缸。

優(yōu)選地，底座上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)拋光組件、夾持組件和調(diào)位組件，第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均包括有兩個(gè)。

優(yōu)選地，第一電機(jī)包括同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱的拋光組件的一個(gè)。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和兩個(gè)對(duì)稱的拋光組件之間設(shè)置有分動(dòng)器。

優(yōu)選地，還包括有使得夾持組件相對(duì)調(diào)位機(jī)構(gòu)傾斜的調(diào)角度機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，調(diào)角度機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)和推力裝置，夾持組件和調(diào)位機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的位置相鉸接，推力裝置是氣缸或油缸，推力裝置的一端與調(diào)位機(jī)構(gòu)相固接，另一端與夾持組件相鉸接。

優(yōu)選地，調(diào)位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為圓心的弧形槽，夾持組件上設(shè)置有能夠在弧形槽內(nèi)移動(dòng)的凸起。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種能夠模擬加工路徑自動(dòng)跟蹤的內(nèi)孔拋光機(jī)通過(guò)路徑模擬單元來(lái)記憶工件所需的實(shí)際加工路徑，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速來(lái)使工件按照設(shè)定的路徑依次被拋光組件進(jìn)行加工，性能可靠、安全性高、效率高。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1 為內(nèi)孔拋光機(jī)的正視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為調(diào)位機(jī)構(gòu)的正視視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為調(diào)角度機(jī)構(gòu)的俯視視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

內(nèi)孔拋光機(jī)的整體結(jié)構(gòu)有以下實(shí)施例：

實(shí)施例一

如圖1-圖3所示，一種能夠模擬加工路徑自動(dòng)跟蹤的內(nèi)孔拋光機(jī)，包括底座1、拋光組件2、夾持組件3以及控制組件，還包括有使得夾持組件3相對(duì)于底座1橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位機(jī)構(gòu)4，拋光組件2連接有第一電機(jī)21，夾持組件3連接有第二電機(jī)31，調(diào)位機(jī)構(gòu)4包括有提供夾持組件3橫向移動(dòng)的動(dòng)力的第三電機(jī)41以及提供夾持組件3縱向移動(dòng)的動(dòng)力的第四電機(jī)42，控制組件包括有工件的路徑模擬單元和能夠控制第一電機(jī)21、第二電機(jī)31、第三電機(jī)41和第四電機(jī)42的啟停及轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)單元。

本實(shí)施例的內(nèi)孔拋光機(jī)通過(guò)路徑模擬單元來(lái)記憶工件所需的實(shí)際加工路徑，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元同時(shí)控制第一電機(jī)21、第二電機(jī)31、第三電機(jī)41和第四電機(jī)42的啟停及轉(zhuǎn)速來(lái)使工件按照設(shè)定的路徑依次被拋光組件2進(jìn)行加工。

進(jìn)一步的有，通過(guò)視覺(jué)捕捉系統(tǒng)，獲取待加工工件的拋光面輪廓，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制第一電機(jī)21、第二電機(jī)31、第三電機(jī)41和第四電機(jī)42的啟停及轉(zhuǎn)速，從而使得夾持組件3能夠保證待加工工件的拋光面依次被拋光組件2的拋光輪加工。

如圖1所示，本實(shí)施例的內(nèi)孔拋光機(jī)優(yōu)選地在底座1上對(duì)稱地設(shè)置有兩個(gè)拋光組件2、夾持組件3和調(diào)位組件，第二電機(jī)31、第三電機(jī)41和第四電機(jī)42均包括有兩個(gè)。能夠同時(shí)獨(dú)立地對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行加工，提高效率?？梢栽O(shè)置一個(gè)第一電機(jī)21同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)對(duì)稱的拋光組件2，也可以設(shè)置兩個(gè)第一電機(jī)21來(lái)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)拋光組件2。在一個(gè)第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)多個(gè)拋光組件2時(shí)，第一電機(jī)21和拋光組件2之間設(shè)置有分動(dòng)器，分動(dòng)器包括有對(duì)應(yīng)拋光組件2數(shù)量的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和第一電機(jī)21之間設(shè)置有用于適時(shí)地通斷第一電機(jī)21的動(dòng)力的開(kāi)關(guān)，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制各個(gè)拋光組件2與第一電機(jī)21之間的動(dòng)力傳動(dòng)的通斷。

實(shí)施例一中的調(diào)位機(jī)構(gòu)4有以下實(shí)施例：

實(shí)施例二

如圖2所示，調(diào)位機(jī)構(gòu)4包括有帶動(dòng)夾持組件3相對(duì)于底座1橫向移動(dòng)的第一絲桿組件43以及帶動(dòng)夾持組件3相對(duì)于底座1縱向移動(dòng)的第二絲桿組件44。第一絲桿組件43和第二絲桿組件44均包括有絲桿導(dǎo)軌和滑塊，第一絲桿組件43的滑塊連接夾持組件3，第一絲桿組件43的導(dǎo)軌連接第二絲桿組件44的滑塊，第二絲桿組件44的導(dǎo)軌連接底座1。第三電機(jī)41用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿組件43的滑塊運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)42用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿組件44的滑塊運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的有，第一絲桿組件43和第二絲桿組件44之間設(shè)置有橫向的第一微調(diào)組件45，即第一微調(diào)組件45設(shè)置在第一絲桿組件43的導(dǎo)軌和第二絲桿組件44的滑塊之間；第二絲桿組件44和底座1之間設(shè)置有縱向的第二微調(diào)組件46，即第二微調(diào)組件46設(shè)置在第二絲桿組件44的導(dǎo)軌和底座1之間。第一微調(diào)組件45和第二微調(diào)組件46均包括有可相互滑動(dòng)的兩塊平板，兩塊平板之間設(shè)置有氣缸6或油缸。第一微調(diào)組件45和第二微調(diào)組件46可是手動(dòng)微調(diào)也可以是通過(guò)控制組件來(lái)控制的補(bǔ)償調(diào)整。

內(nèi)孔拋光機(jī)的整體結(jié)構(gòu)還包括有以下實(shí)施例：

實(shí)施例三

如圖3所示，一種能夠模擬加工路徑自動(dòng)跟蹤的內(nèi)孔拋光機(jī)，包括底座1、拋光組件2、夾持組件3以及控制組件，還包括有使得夾持組件3相對(duì)于底座1橫向和/或縱向移動(dòng)的調(diào)位機(jī)構(gòu)4，拋光組件2連接有第一電機(jī)21，夾持組件3連接有第二電機(jī)31，調(diào)位機(jī)構(gòu)4包括有提供夾持組件3橫向移動(dòng)的動(dòng)力的第三電機(jī)41以及提供夾持組件3縱向移動(dòng)的動(dòng)力的第四電機(jī)42，控制組件包括有工件的路徑模擬單元和能夠控制第一電機(jī)21、第二電機(jī)31、第三電機(jī)41和第四電機(jī)42的啟停及轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)單元，還包括有使得夾持組件3相對(duì)調(diào)位機(jī)構(gòu)4傾斜的調(diào)角度機(jī)構(gòu)5。調(diào)位機(jī)構(gòu)4用于使工件能夠相對(duì)于拋光組件2上的拋光輪進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得工件內(nèi)孔的圓錐壁面或者是其他凹凸不平的壁面均能被拋光輪加工到。

調(diào)角度機(jī)構(gòu)5包括有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)51和推力裝置52，夾持組件3和調(diào)位機(jī)構(gòu)4在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)51的位置相鉸接，推力裝置52是氣缸6或油缸，推力裝置52的一端與調(diào)位機(jī)構(gòu)4相固接，另一端與夾持組件3相鉸接。調(diào)位機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)51為圓心的弧形槽53，夾持組件3上設(shè)置有能夠在弧形槽53內(nèi)移動(dòng)的凸起?；⌒尾?3能夠控制工件能夠相對(duì)于拋光組件2上的拋光輪的轉(zhuǎn)角，并且防止工件相對(duì)于拋光組件2上的拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)側(cè)向的偏移。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而并非對(duì)其進(jìn)行限制，凡未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。