本實用新型屬于鑄造領域，具體涉及一種基于計算機控制的底注式金屬液自動澆注裝置。

背景技術：

鑄造生產(chǎn)過程是一個受眾多因素影響的過程，即使造型材料、造型工藝、金屬液質(zhì)量穩(wěn)定不變，不同的澆注方式也會得到不同質(zhì)量的鑄件。目前，大多數(shù)的中小型鑄造生產(chǎn)線仍然采用手動澆注，這種澆注方式中，操作者人工操作澆包，憑借其經(jīng)驗進行澆注，因此，操作者的經(jīng)驗和熟練程度直接關系到澆注過程，進而影響鑄件的質(zhì)量。如果采用計算機控制，將人工澆為自動澆注，不但可以排除人為因素的影響，使?jié)沧⑦^程更加平穩(wěn)，而且可以奇高澆注效率，因此，有必要研制一種金屬液的自動澆注裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決鑄造生產(chǎn)過程中傳統(tǒng)手工澆注時存在人為干擾因素大、澆注不穩(wěn)定、澆注效率低的問題，提供了一種基于計算機控制的底注式金屬液自動澆注裝置。

基于計算機控制的底注式金屬液自動澆注裝置，它包括澆注小車、計算機控制器、升降機構(gòu)、連接橫梁、塞桿、澆包、澆包橫移小車、鑄型、鑄型載運小車、光電檢測器、載運小車導軌、澆注小車導軌。

所述的塞桿的上端與所述的連接橫梁的右端剛性垂直連接，所述的連接橫梁的左端與所述的升降機構(gòu)的動力輸出端剛性垂直連接，所述的升降機構(gòu)的下端固定在所述的澆包橫移小車上，可跟隨所述的澆包橫移小車橫向自由移動，所述的澆包安裝在所述的澆包橫移小車上，可隨所述的澆包橫移小車橫向自由移動，所述的澆包的底部開有圓錐形澆孔，所述的澆包的頂部蓋有澆包蓋，所述的鑄型開有澆口和冒口，所述的鑄型放在所述的鑄型載運小車上，所述的鑄型載運小車在所述的載運小車導軌上縱向自由移動，所述的澆注小車在所述的澆注小車導軌縱向自由移動。

所述的塞桿的下端形狀為圓錐形，所述的塞桿的中心線與所述的澆孔的中心線重合，所述的光電檢測器對準所述的鑄型的冒口，所述的光電檢測器的信號輸出端與計算機控制器的信號輸入端連接，計算機控制器的控制信號輸出端與升降機構(gòu)的控制信號輸入端連接。

優(yōu)選的：所述的塞桿的材料為高純石墨。如此選擇，能更好的耐受金屬液的高溫，可提高塞桿的使用壽命。

優(yōu)選的：所述圓錐形澆孔的圓錐角和所述的塞桿的下端的圓錐角相同。如此選擇，可更好的控制圓錐形澆孔的啟閉。

有益效果：本實用新型中，通過光電檢測器、計算機控制器、升降機構(gòu)、塞桿，可實現(xiàn)了圓錐形澆孔的自動啟閉，實現(xiàn)了金屬液的自動澆注，排除了手動澆注人為因素的干擾，解決了傳統(tǒng)人工澆注時澆注不穩(wěn)定、澆注效率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的基于計算機控制的底注式金屬液自動澆注裝置的構(gòu)成示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1說明本實用新型的優(yōu)選的實施方式。

具體實施方式：參見附圖1，基于計算機控制的底注式金屬液自動澆注裝置，它包括澆注小車1、計算機控制器2、升降機構(gòu)3、連接橫梁4、塞桿5、澆包6、澆包橫移小車7、鑄型8、鑄型載運小車9、光電檢測器10、載運小車導軌11、澆注小車導軌12。

所述的塞桿5的上端與所述的連接橫梁4的右端剛性垂直連接，所述的連接橫梁4的左端與所述的升降機構(gòu)3的動力輸出端剛性垂直連接，所述的升降機構(gòu)3的下端固定在所述的澆包橫移小車7上，可跟隨所述的澆包橫移小車7橫向自由移動，所述的澆包6安裝在所述的澆包橫移小車7上，可隨所述的澆包橫移小車7橫向自由移動，所述的澆包6的底部開有圓錐形澆孔6-1，所述的澆包6的頂部蓋有澆包蓋6-2，所述的鑄型8開有澆口8-2和冒口8-1，所述的鑄型8放在所述的鑄型載運小車9上，所述的鑄型載運小車9在所述的載運小車導軌11上縱向自由移動，所述的澆注小車1在所述的澆注小車導軌12上縱向自由移動。

所述的塞桿5的下端形狀為圓錐形，所述的塞桿5的中心線與所述的澆孔6-1的中心線重合，所述的光電檢測器10對準所述的鑄型8的冒口8-1，所述的光電檢測器10的信號輸出端與計算機控制器2的信號輸入端連接，計算機控制器2的控制信號輸出端與升降機構(gòu)3的控制信號輸入端連接。

所述的塞桿5的材料為高純石墨，所述的圓錐形澆孔6-1 的圓錐角和所述的塞桿5的下端的圓錐角相同。

工作過程如下：將所述的鑄型8放在鑄型載運小車9上，通過移動澆注小車1和澆包橫移小車7，使?jié)舶?的圓錐形澆孔6-1對準鑄型8的澆口8-2，所述的計算機控制器2向升降機構(gòu)3發(fā)出上升控制信號，升降機構(gòu)3通過連接橫梁4帶動塞桿5緩慢上升，圓錐形澆孔6-1被打開，金屬液通過圓錐形澆孔6-1、澆口8-2澆入鑄型8中，鑄型8逐漸被金屬液充滿，并充入到冒口8-1中，光電檢測器10實時監(jiān)測冒口8-1中的液面，并將轉(zhuǎn)化后的電信號傳送給計算機控制器2，當計算機控制器2檢測到預定液面位置時，向升降機構(gòu)3發(fā)出下降控制信號，塞桿5下降，關閉圓錐形澆孔6-1，停止?jié)沧ⅲ瑢崿F(xiàn)自動澆注過程。

本實用新型不局限于上述實施方式，還可以是上述各種實施方式中所述技術特征的合理組合。