本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及 全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的大型鑄件在拋丸處理時(shí)，一般采用密閉式的噴砂房進(jìn)行噴砂，由于噴砂時(shí)需要較大的氣壓才能將鋼丸噴出，并且還需保證鋼丸撞擊到大型鑄件表面時(shí)，是否能保證足夠的力量進(jìn)行拋丸，故而一般來(lái)說(shuō)，噴砂房的內(nèi)壁一般采取耐磨、防撞擊處理，其具體的結(jié)構(gòu)一般為在噴砂房的內(nèi)壁設(shè)置單獨(dú)的防撞塊或者耐沖擊泡沫，并且在這些結(jié)構(gòu)的中間設(shè)計(jì)一定的泄漏孔，將拋丸后的鋼丸排放至地面便于收集以及回收。

此外，現(xiàn)有的大型鑄件或者部件在進(jìn)行噴砂處理時(shí)，基本上采用人工噴砂移動(dòng)噴砂，或者在噴砂房?jī)?nèi)設(shè)置頂點(diǎn)固定噴砂的Y型噴槍，Y型噴槍從鋼丸箱內(nèi)獲取鋼砂，直接往大型鑄件或者部件上噴砂，更為先進(jìn)的是將噴砂Y型噴槍做成一定范圍內(nèi)可旋轉(zhuǎn)噴涂的結(jié)構(gòu)，但是這種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。并且即使是這種噴砂結(jié)構(gòu)，仍然不能保證大型鑄件或者部件上噴砂的均勻性能，噴砂時(shí)仍然會(huì)出現(xiàn)某些部位重復(fù)噴砂，而一些部位很難噴涂到的缺點(diǎn)。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件或者大型鑄件，即使是多次噴涂，仍然很難達(dá)到預(yù)期的噴涂效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍,其目的在于采用機(jī)器人噴砂降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，部件表面噴砂質(zhì)量可控，噴頭走過(guò)的地方噴砂均勻，質(zhì)量可靠；機(jī)器人每噴砂地方由程序控制，不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)噴砂，避免重復(fù)噴砂；噴砂頭經(jīng)過(guò)改進(jìn)，出砂效率高，提升噴砂效率，減少產(chǎn)品生產(chǎn)周期；通過(guò)以上噴砂Y型噴槍的改進(jìn)，大型鑄件的噴砂效果對(duì)比品質(zhì)達(dá)到客戶圖面要求。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍，包括連接接頭，連接接頭內(nèi)部設(shè)有通孔，而且連接接頭整體呈圓柱形；此外并且連接接頭的一端連接左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管，另一端連接噴砂出口管，左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管通過(guò)錐形管插入至噴砂出口管內(nèi)，左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管、噴砂出口管整體形成“Y”字型結(jié)構(gòu)；噴砂機(jī)器人通過(guò)動(dòng)力臂和法蘭固定在連接接接頭上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接接頭運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴砂。本實(shí)用新型的噴砂作業(yè)用Y型噴槍，在使用時(shí)，根據(jù)大型鑄件的部件外形，采用平板車分兩次裝載部件進(jìn)行噴砂作業(yè)，噴沙機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，可對(duì)大型鑄件的部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)；噴砂頭采用Y型匯合強(qiáng)力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率。此外，為了保證部件表面噴砂均勻，達(dá)到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，采用六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)部件表面進(jìn)行噴砂，在使用機(jī)器人噴砂后表面質(zhì)量有了很大提高，同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管靠近連接接頭的外側(cè)還設(shè)有可拆卸的卡箍，可拆卸的卡箍通過(guò)至少一根長(zhǎng)螺桿固定在連接接頭的端面上。

進(jìn)一步地，左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管均包括依次連接的進(jìn)砂部、連接部和插入部，其中從進(jìn)砂部至插入部的直徑依次遞減，形成階梯狀管件。

進(jìn)一步地，連接接頭的通孔為“Y”字型結(jié)構(gòu)，其包括左進(jìn)砂管孔、右進(jìn)砂管孔和噴砂出口管孔，左進(jìn)砂管和右進(jìn)砂管、噴砂出口管分別插入對(duì)應(yīng)的管孔 。

進(jìn)一步地，噴砂出口管通過(guò)墊片和至少兩根短螺桿固定在連接接頭的另一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1.本實(shí)用新型的噴砂作業(yè)用Y型噴槍，在使用時(shí)，根據(jù)大型鑄件的部件外形，采用平板車分兩次裝載部件進(jìn)行噴砂作業(yè)，噴沙機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，可對(duì)大型鑄件的部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)；噴砂頭采用Y型匯合強(qiáng)力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率。

2.為了保證部件表面噴砂均勻，達(dá)到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，采用六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)部件表面進(jìn)行噴砂，在使用機(jī)器人噴砂后表面質(zhì)量有了很大提高，同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍的一個(gè)實(shí)施例的半剖視圖三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的整體效果圖；

圖3為圖1的實(shí)施例的左進(jìn)砂管的一個(gè)實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的實(shí)施例的連接接頭的三維剖視圖；

其中：1-連接接頭，101-通孔，102-左進(jìn)砂管孔，103-右進(jìn)砂管孔，104-噴砂出口管孔；2-左進(jìn)砂管，3-右進(jìn)砂管，4-噴砂出口管，5-動(dòng)力臂，6-法蘭，7-錐形管，8-可拆卸的卡箍，9-長(zhǎng)螺桿，10-墊片，11-短螺桿，12-進(jìn)砂部，13-連接部，14-插入部。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍，包括連接接頭1，連接接頭1內(nèi)部設(shè)有通孔101，而且連接接頭1整體呈圓柱形；此外并且連接接頭1的一端連接左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3，另一端連接噴砂出口管4，左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3通過(guò)錐形管7插入至噴砂出口管4內(nèi)，左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3、噴砂出口管4整體形成“Y”字型結(jié)構(gòu)；噴砂機(jī)器人通過(guò)動(dòng)力臂5和法蘭6固定在連接接接頭1上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接接頭1運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴砂。本實(shí)用新型的噴砂作業(yè)用Y型噴槍，在使用時(shí)，根據(jù)大型鑄件的部件外形，采用平板車分兩次裝載部件進(jìn)行噴砂作業(yè)，噴沙機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，可對(duì)大型鑄件的部件內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，避免人工再進(jìn)行修補(bǔ)作業(yè)；噴砂頭采用Y型匯合強(qiáng)力出砂，同樣氣壓條件下，出砂密度高，提高機(jī)器人噴砂效率。此外，為了保證部件表面噴砂均勻，達(dá)到客戶要求，提高部件表面耐腐蝕性及使用壽命，采用六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)部件表面進(jìn)行噴砂，在使用機(jī)器人噴砂后表面質(zhì)量有了很大提高，同時(shí)降低了工作強(qiáng)度。

參見(jiàn)圖2，左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3靠近連接接頭1的外側(cè)還設(shè)有可拆卸的卡箍8，可拆卸的卡箍8通過(guò)至少一根長(zhǎng)螺桿9固定在連接接頭的端面上。左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3均包括依次連接的進(jìn)砂部12、連接部13和插入部14，其中從進(jìn)砂部12至插入部14的直徑依次遞減，形成階梯狀管件，如圖3所示。噴砂出口管4通過(guò)墊片10和至少兩根短螺桿11固定在連接接頭1的另一端。

從圖4中可以看出，連接接頭1的通孔101為“Y”字型結(jié)構(gòu)，其包括左進(jìn)砂管孔102、右進(jìn)砂管孔103和噴砂出口管孔104，左進(jìn)砂管2和右進(jìn)砂管3、噴砂出口管4分別插入對(duì)應(yīng)的管孔 。

本實(shí)用新型的全自動(dòng)機(jī)器人噴砂作業(yè)用Y型噴槍,采用了機(jī)器人噴砂降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，部件表面噴砂質(zhì)量可控，噴頭走過(guò)的地方噴砂均勻，質(zhì)量可靠；機(jī)器人每噴砂地方由程序控制，不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)噴砂，避免重復(fù)噴砂；噴砂頭經(jīng)過(guò)改進(jìn)，出砂效率高，提升了噴砂效率，減少了產(chǎn)品生產(chǎn)周期；通過(guò)以上噴砂Y型噴槍的改進(jìn)，大型鑄件的噴砂效果對(duì)比品質(zhì)達(dá)到客戶圖面要求。

本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。