本實用新型涉及一種寶石加工設(shè)備，特別涉及一種全自動寶石快速粘石機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的寶石石坯粘合技術(shù)，絕大多數(shù)是手工操作就是一手拿著鐵棒，一手拿著膠水瓶，將一支支粘附膠水的鐵棒與一粒粒寶石石坯粘合在一起，然后持續(xù)數(shù)秒確定粘穩(wěn)后將鐵棒石石坯倒插在鐵棒插板上。通常所說的粘石粘得好、粘得正、不掉石，就是指粘石三個基本要素是否掌握到恰到好處：一是寶石石坯臺面與鐵棒中心線垂直問題；二是寶石石坯的中心線與鐵棒中心線重合的問題；三是膠水適量的問題，粘石時，膠水過量過多只會造成浪費，但膠水量過少，則造成寶石刻磨過程中脫石現(xiàn)象。但手工很難協(xié)調(diào)這三要素，手工粘石總體速度較慢，粘石合格率難以保證，以圓柱鋯石石坯直徑4mm高3mm，為例，每小時在150-200粒。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種能提高粘接效率和粘接質(zhì)量的全自動寶石快速粘石機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：全自動寶石快速粘石機，其特征在于：包括機架，在機架上安設(shè)振動料斗、排序槽、底座、排樣板、膠盒、安設(shè)粘桿的上下升降機構(gòu)，所述振動料斗的出料口與排序槽的入口相連，排序槽的出口與排樣板中的鋯石槽相對應(yīng)設(shè)置，所述排序槽中的鋯石的輸送通過擋板機構(gòu)進行控制，所述排樣板和膠盒安設(shè)在底座的滑臺上，所述滑臺可相對底座左右滑移，所述膠盒與粘桿相對設(shè)置，通過控制上下升降機構(gòu)的升降來實現(xiàn)粘桿的下端粘上膠水。

按上述技術(shù)方案，所述排序槽包括具有一定傾斜角度的斜板，在斜板上沿其長度方向設(shè)置有多個并排設(shè)置的錐形輸送槽，所述錐形輸送槽的上端為錐形段，下端為等寬度段。

按上述技術(shù)方案，所述擋板機構(gòu)包括與斜板相鉸接的橫桿，所述橫桿橫跨所述斜板，在橫桿的長度方向設(shè)置有多個擋板，所述擋板的數(shù)量與錐形輸送槽的數(shù)量一致，所述擋板的下端設(shè)有向內(nèi)折的擋邊，用于擋住其最下端的鋯石下落排樣板上，所述橫桿通過鋯石排序電機驅(qū)動。

按上述技術(shù)方案，所述斜板為彎折的斜板，其下端相對水平方向的傾斜角度小于其上端相對水平方向的角度。

按上述技術(shù)方案，在振動料斗內(nèi)設(shè)定向槽，所述定向槽與排序槽相連，所述定向槽的寬度比鋯石的高度大，比鋯石的直徑小，限制鋯石只能以高度直徑方向通過定向槽。

按上述技術(shù)方案，所述振動料斗通過曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動。

按上述技術(shù)方案，所述鋯石槽為為錐形方孔。

按上述技術(shù)方案，所述上下升降機構(gòu)包括安設(shè)在機架上的固定板，在固定板上豎直安設(shè)有絲杠、與絲杠相配置的傳導(dǎo)螺母，所述傳導(dǎo)螺母與支撐臂相固連，在支撐臂上有序的排列多個粘桿，所述支撐臂通過豎直設(shè)置的導(dǎo)柱導(dǎo)向。

本實用新型所取得的有益效果為：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動批量加工、實用高效的優(yōu)點，并且大幅度提高粘接效率和質(zhì)量并減少勞動強度，降低寶石加工過程中的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的側(cè)視圖。

圖4為本實用新型的錐形輸送槽的狀態(tài)示意圖。

圖5為本實用新型中擋板機構(gòu)結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-5所示，本實施例提供了全自動寶石快速粘石機，包括機架，在機架上安設(shè)振動料斗13、排序槽、底座3、排樣板21、膠盒22、安設(shè)粘桿4的上下升降機構(gòu)，在振動料斗13內(nèi)設(shè)定向槽25，所述定向槽25與排序槽相連，所述定向槽的寬度比鋯石的高度大，比鋯石的直徑小，限制鋯石只能以高度直徑方向通過定向槽25。所述排序槽的出口與排樣板21中的鋯石槽相對應(yīng)設(shè)置，所述排序槽中的鋯石的輸送通過擋板機構(gòu)進行控制，所述排樣板21和膠盒22安設(shè)在底座3的滑臺2上，所述滑臺2可相對底座3左右滑移，所述膠盒22與粘桿4相對設(shè)置，通過控制上下升降機構(gòu)的升降來實現(xiàn)粘桿的下端粘上膠水。

所述振動料斗13通過曲柄滑塊機構(gòu)驅(qū)動。所述曲柄滑塊機構(gòu)包括偏心輪15、連桿14，所述偏心輪15通過電機26帶動，連桿14的一端與偏心輪15偏心連接，另一端與振動料斗13相連，從而實現(xiàn)振動料斗的往復(fù)振動。

所述排序槽包括具有一定傾斜角度的斜板17。在斜板17上沿其長度方向設(shè)置有14個并排設(shè)置的錐形輸送槽16，每個槽相距10mm，錐形輸送槽16寬度從上至下由大逐漸變小，最后的槽寬為4.1mm，鋯石從振動料斗的定向槽落下時即可進入錐形輸送槽16，通過槽寬的變化限制鋯石的自由度，錐底的寬度只允許單個需加工寶石通過，以此來提高加工排序效率。所述錐形輸送槽16的上端為錐形段，下端為等寬度段。所述擋板機構(gòu)包括與斜板17相鉸接的橫桿19，所述橫桿19橫跨所述斜板17，在橫桿19的長度方向設(shè)置有14個擋板20，所述擋板20的數(shù)量與錐形輸送槽16的數(shù)量一致，所述擋板20的下端設(shè)有向內(nèi)折的擋邊，用于擋住其最下端的鋯石下落排樣板上，所述橫桿19通過鋯石排序電機18驅(qū)動。其中，斜板17的傾斜角大于25⁰(即大于鋯石摩擦角)鋯石在排序槽中自由的下滑，所述斜板為彎折的斜板，其下端相對水平方向的傾斜角度小于其上端相對水平方向的角度，也即鋯石在接近排樣板時，使下端的鋯石進入緩沖階段，防止鋯石下落太快誤落入排樣板上。

在排樣板上對應(yīng)錐形輸送槽16設(shè)置有多個鋯石槽，鋯石槽為錐形方孔，這樣能使鋯石比較輕松地落入錐形方孔內(nèi)，錐形方孔的深度為鋯石的高度，當(dāng)有一顆鋯石落入錐形方孔內(nèi)時，鋯石自身的棱角能阻止第二棵鋯石繼續(xù)下落(圖5)，防止鋯石疊加。并設(shè)有由步進電機18控制擋板機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，擋板機構(gòu)翻轉(zhuǎn)向上翻轉(zhuǎn)，即擋板遠離錐形輸送槽16，鋯石能夠順利落入排樣板上錐形方孔中，再控制擋板機構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，擋板能擋住第二顆鋯石滑動，方便寶石運輸以此完成排樣。

所述上下升降機構(gòu)包括安設(shè)在機架上的固定板8，在固定板8上豎直安設(shè)有絲杠11、與絲杠11相配置的傳導(dǎo)螺母12，所述傳導(dǎo)螺母12與支撐臂6相固連，在支撐臂6上有序的排列多個粘桿4，所述支撐臂6通過豎直設(shè)置的導(dǎo)柱導(dǎo)向7，導(dǎo)柱固定在固定板8上，其中，粘桿直接裝在夾具上，可以拿著鋁排11去加工，極大的提高了加工效率。

本實用新型可用PLC+觸摸屏控制，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動，各運動副由電機控制，其中電機26、電機18、電機1和電機10均為步進電機。

本實用新型的工作過程為：整個裝裝置在起始位置，斜板17上的錐形輸送槽16正對著排樣板21上成直線排列的錐形方孔。粘桿4裝夾在鋁排11上，正下方是裝滿蜂膠并被加熱的蜂膠盒22，此時蜂膠處于液體狀態(tài)。按下控制開關(guān)，電機26開始轉(zhuǎn)動，并通過偏心輪15帶動連桿14，振動料斗13在水平方向不停地振動，振動料斗13內(nèi)的鋯石從定向槽25內(nèi)落下來，滑入斜板17的錐形輸送槽16，在錐形輸送槽16內(nèi)排列為有序的鋯石鏈，此時電機18正轉(zhuǎn)，擋板20向上抬起，鋯石鏈向前擠動，前端鋯石落出，落入排樣板21上的錐形方孔內(nèi)，并正好擋住了下一粒鋯石繼續(xù)往前移動，此時電機18反轉(zhuǎn)，擋板20落下，正好擋住第二粒鋯石。此時，排樣板21上排滿了鋯石，再控制電機10正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器9帶動絲杠11正轉(zhuǎn)，在傳導(dǎo)螺母12的作用下，鋁排5在支撐臂6的控制下向下運動，當(dāng)粘桿4的前端，浸泡在蜂膠內(nèi)時，電機10停止轉(zhuǎn)動，一定時間后電機10反轉(zhuǎn)，粘桿上升，回到初始位置后；電機1正轉(zhuǎn)，帶動絲杠24正轉(zhuǎn)，從而T型滑臺2相對底座3向右滑移，使排樣板

21、蜂膠盒22在絲杠24的傳動的作用下，向右運動，當(dāng)排樣板21上的錐形方孔的軸線與粘桿4的軸線重合時電機1停止轉(zhuǎn)動，此時電機10正轉(zhuǎn)，粘桿4向下運動，當(dāng)粘桿與鋯石接觸在一起時電機10停止轉(zhuǎn)動，粘桿4與鋯石23的接觸面，使粘桿4與錐形方孔內(nèi)的鋯石粘合在一起，最后電機10反轉(zhuǎn)，粘桿4復(fù)位，粘桿4就可進行下一道磨削的工序，電機1反轉(zhuǎn)使排樣板21及蜂膠盒22復(fù)位，進行下一道工序。此裝置一套流程下來可以同時粘14棵鋯石，整個流程花費50s，如加大裝置的體積，和提高電機的功率等，可以大幅提高加工效率，預(yù)計可以同時粘50棵鋯石，生產(chǎn)節(jié)拍可以提高到40s每小時可以粘4500粒，工作效率得到了極大的提高。