本發(fā)明屬于激光加工應(yīng)用領(lǐng)域，涉及激光立體成型和激光熔覆，尤其涉及激光熔覆中的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭。

背景技術(shù)：

激光熔覆技術(shù)是指利用高能激光束將金屬粉末融化，并沉積到基體表面，形成與基體以冶金方式結(jié)合的金屬涂層?？梢詰?yīng)用該技術(shù)對(duì)零件表面進(jìn)行強(qiáng)化、修復(fù)零件的受損區(qū)域或者直接堆積制造出具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件實(shí)體。激光熔覆技術(shù)一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)是能夠直接制造結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，但在實(shí)際操作中面臨許多難以解決的問(wèn)題。結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件上特征較多，結(jié)構(gòu)尺寸也存在差異。如果選用較小的光斑進(jìn)行加工，固然能夠保證加工精度，卻降低了加工效率；激光熔覆中存在的臺(tái)階效應(yīng)，嚴(yán)重影響著加工零件的表面質(zhì)量，這一不利影響在對(duì)復(fù)雜曲面進(jìn)行熔覆時(shí)表現(xiàn)的更為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠連續(xù)改變激光熔覆光斑直徑大小和送粉位置，以及能夠保證粉末流匯聚焦點(diǎn)和激光束匯聚焦點(diǎn)相互重合的可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，包括：連接筒、噴頭主體、可變光路系統(tǒng)、可調(diào)送粉位置系統(tǒng)以及噴嘴；

所述連接筒上端與光纖激光器連接，下端與噴頭主體連接；

所述噴嘴由噴嘴內(nèi)筒和冷卻水套組成；所述的噴嘴內(nèi)筒上部設(shè)計(jì)有保護(hù)鏡片的安裝位置和與噴頭主體連接的法蘭連接部，在中部圓柱部分設(shè)計(jì)有均勻分布的保護(hù)氣體的進(jìn)氣口，在錐形部分對(duì)稱的開有冷卻水進(jìn)水口和和出水口，在外周均勻分布安裝耳；所述的冷卻水套，呈倒錐形，內(nèi)部具有環(huán)形的分水層；

所述噴頭主體為中空的圓柱體，噴頭主體兩側(cè)開有與圓柱軸線平行的槽口；噴頭主體上下兩端的安裝板上設(shè)計(jì)有伺服電機(jī)、滾珠絲杠副和導(dǎo)軌的安裝部位；并設(shè)有分別與連接筒及噴嘴內(nèi)筒連接的接口；

所述可變光路系統(tǒng)包括位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)和光路系統(tǒng)兩部分；

所述的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組完全相同的結(jié)構(gòu)組成，兩組結(jié)構(gòu)對(duì)稱安裝在噴頭主體的安裝板上；每組結(jié)構(gòu)都可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，分別用于調(diào)節(jié)透鏡A和透鏡B的位置；每組結(jié)構(gòu)都包括圓柱導(dǎo)1、透鏡壓片、透鏡托架、導(dǎo)軌滑塊1、絲杠支撐座、伺服電機(jī)、連軸器、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、導(dǎo)軌滑塊2；

所述伺服電機(jī)以螺栓固定在噴頭主體上端安裝板上，所述絲杠支撐座固定在噴頭主體下端的安裝板上；所述伺服電機(jī)與聯(lián)軸器相連；所述滾珠絲杠一端與聯(lián)軸器相連，另外一端與絲杠支撐座相連；滾珠絲杠上安裝有滾珠絲杠螺母；

所述圓柱導(dǎo)軌1兩端具有螺紋，通過(guò)螺母固定在噴頭主體上；所述的導(dǎo)軌滑塊1具有一個(gè)連接口，安裝在圓柱導(dǎo)軌1上；導(dǎo)軌滑塊1的連接口通過(guò)噴頭主體側(cè)方的槽口與透鏡托架的一端連接；所述的導(dǎo)軌滑塊2具有兩個(gè)連接口，安裝在對(duì)稱側(cè)的圓柱導(dǎo)軌1上面，其中一個(gè)連接口與滾珠絲杠螺母連接，另一個(gè)連接口通過(guò)圓柱筒側(cè)方的槽口與透鏡托架的另外一端連接；

所述光路系統(tǒng)由擴(kuò)束鏡、凸透鏡A和凸透鏡B組成，它們的中心在一條直線上，并且在調(diào)節(jié)過(guò)程中保證透鏡A和透鏡B之間的距離大于凸透鏡A（3.4）和凸透鏡B（3.5）的焦距之和；凸透鏡A和凸透鏡B都安裝在透鏡托架上，由透鏡壓片固定；當(dāng)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸透鏡，在噴頭主體的中空部分移動(dòng)，改變光路。

所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)中為了保證透鏡移動(dòng)的平穩(wěn)性，透鏡托架兩側(cè)分別導(dǎo)軌滑塊1和導(dǎo)軌滑塊2連接；為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，同側(cè)的導(dǎo)軌滑塊1和導(dǎo)軌滑塊2共用一根圓柱導(dǎo)軌1。

所述的可變送粉位置系統(tǒng)包括：連桿系統(tǒng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分；

所述的連桿系統(tǒng)由多個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組成。每個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)包括銷、擺桿、螺栓螺母連接副、連桿、擺桿、導(dǎo)向板、調(diào)節(jié)塊1和調(diào)節(jié)塊2；調(diào)節(jié)塊1和調(diào)節(jié)塊2通過(guò)螺栓螺母連接副固定于導(dǎo)向板的滑槽之中；連桿的一端與噴嘴內(nèi)筒上的連接耳以銷連接，另一端和調(diào)節(jié)塊2通過(guò)螺栓螺母連接副固定；擺桿一端與調(diào)節(jié)塊1通過(guò)銷連接，另外一端與導(dǎo)軌滑塊3通過(guò)銷連接；

所述導(dǎo)向板末端都固定有一個(gè)噴粉管；所述的導(dǎo)向板和與調(diào)節(jié)塊1及調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊2和連桿之間以螺栓螺母連接副固定，可以通過(guò)改變調(diào)節(jié)塊1與調(diào)節(jié)塊2之間的距離和連桿與導(dǎo)向板之間的夾角獲得不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的四連桿機(jī)構(gòu)，使得送粉噴頭具有多個(gè)不同的粉末流匯聚焦距變化段可選，使得送粉位置更加多樣化；

所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組對(duì)稱安裝在噴頭主體的兩側(cè)的相同結(jié)構(gòu)組成，每一組結(jié)構(gòu)都包括伺服電機(jī)、連軸器、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、絲杠支撐座、圓柱導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌滑塊3、橫桿1和橫桿2；伺服電機(jī)、連軸器、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母、絲杠支撐座、圓柱導(dǎo)軌2和導(dǎo)軌滑塊3的安裝方式與之前所述可變光系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)各對(duì)應(yīng)裝置的連接方式相同；所述的導(dǎo)軌滑塊3同樣具有兩個(gè)連接接口，其中一個(gè)與橫桿1的一端連接，同時(shí)橫桿1和滾珠絲杠螺母連接；所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩組結(jié)構(gòu)以橫桿2剛性連接，保證所有送粉管在調(diào)節(jié)過(guò)程中能夠同步運(yùn)動(dòng)。這樣通過(guò)滾珠絲杠副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊3沿圓柱導(dǎo)軌2作直線運(yùn)動(dòng)，以此改變擺桿與噴頭主體軸線之間的夾角。

作為改進(jìn)，所述連接筒的上端設(shè)有外螺紋，連接筒通過(guò)外螺紋與光纖激光器連接

作為改進(jìn)，所述連接筒的下端有與噴頭主體連接的連接法蘭，連接筒通過(guò)連接法蘭與噴頭主體連接。

作為改進(jìn)，所述噴嘴內(nèi)筒和冷卻水套通過(guò)焊接或螺紋連接的方式連接。

作為改進(jìn)，所述進(jìn)氣口的數(shù)量為三個(gè)。

本發(fā)明的有益效果在于：（1）本發(fā)明是第一款能夠同時(shí)調(diào)節(jié)送粉位置及光斑的直徑大小、精確控制光斑位置的同軸噴頭。連續(xù)變光斑直徑設(shè)計(jì)，解決了激光熔覆效率和加工精度之間的存在的矛盾；可變送粉位置的設(shè)計(jì)可以針對(duì)不同的粉末選取最佳送粉位置，保證粉末的匯聚性和穩(wěn)定性；能精確控制光斑位置，可以保證粉末流匯聚焦點(diǎn)和光斑的重合，提高金屬粉末的利用率；

（2）本發(fā)明完全放棄了采用離焦法改變光斑直徑大小的設(shè)計(jì)思路，采用由擴(kuò)束鏡和兩個(gè)凸透鏡組成的可調(diào)節(jié)光路，可以有效實(shí)現(xiàn)連續(xù)改變光斑的直徑大小和精確控制光斑位置的目的。能夠根據(jù)需要適時(shí)的改變光斑直徑大小，是解決激光熔覆精度和熔覆效率的有效途徑；

1.送粉位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，并且連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)是可調(diào)的。不同的連桿參數(shù)之下，具有不同的粉末流匯聚焦距調(diào)節(jié)段，在每個(gè)調(diào)節(jié)段內(nèi)焦距連續(xù)變化。增加了噴嘴對(duì)性質(zhì)差異較大金屬粉末的適應(yīng)性。

2.不僅總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且各零部件形狀也較為簡(jiǎn)單易于加工制造。噴頭主要部件之間為可拆卸連接，方便維修和更換易損部件。驅(qū)動(dòng)件選擇了伺服電機(jī)，傳動(dòng)部件為滾珠絲杠副，導(dǎo)向部件為直線導(dǎo)軌，保證了控制精度和運(yùn)動(dòng)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的可變光路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的光路調(diào)節(jié)原理示意圖；

圖4為本發(fā)明的可調(diào)送粉位置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的噴嘴結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、連接筒，1.1、擴(kuò)束鏡，2、噴頭主體，3、可變光路系統(tǒng)，3.1、圓柱導(dǎo)軌1,3.2、透鏡壓片，3.3、透鏡托架，3.4凸透鏡A,3.5凸透鏡B，3.6、導(dǎo)軌滑塊1,3.7、絲杠支撐座，3.8、伺服電機(jī)，3.9、聯(lián)軸器，3.10、滾珠絲杠，3.11、滾珠絲杠螺母，3.12、導(dǎo)軌滑塊2,3.13、內(nèi)六角螺釘，3.14、六角螺母，4、可調(diào)送粉位置系統(tǒng)，4.1、伺服電機(jī)，4.2、聯(lián)軸器，4.3、圓柱導(dǎo)軌2，4.4、滾珠絲杠，4.5、滾珠絲杠螺母，4.6、橫桿1,4.7、橫桿2,4.8、導(dǎo)軌滑塊3，4.9、滾珠絲杠支撐座，4.10、銷，4.11、擺桿，4.12、調(diào)節(jié)塊1，4.13、螺栓螺母連接副，4.14、連桿，4.15、導(dǎo)向板，4.16、調(diào)節(jié)塊2，4.17、噴粉管，5、噴嘴，5.1、保護(hù)氣進(jìn)氣口，5.2、安裝耳，5.3、保護(hù)鏡片，5.4、連接法蘭，5.5、噴嘴內(nèi)筒，5.6、冷卻水進(jìn)水口，5.7、冷卻水套，5.8、冷卻水出水口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

應(yīng)注意到的是：除非另外具體說(shuō)明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)值等不限于本發(fā)明的范圍。作為優(yōu)選的，在本具體實(shí)施例中，噴粉管4.17數(shù)量選擇為四個(gè)，特別的其數(shù)量只要能夠在噴粉過(guò)程中形成完整的環(huán)形粉簾都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，數(shù)量不具體限制；相應(yīng)的連接耳5.2和四連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)目都設(shè)計(jì)為四個(gè)，與噴粉管4.17數(shù)目相對(duì)應(yīng)；作為優(yōu)選的，保護(hù)氣體的進(jìn)氣口5.1設(shè)計(jì)為三個(gè)。

如圖1所示，一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)光斑和送粉位置的同軸送粉噴頭，包括：連接筒、噴頭主體、可變光路系統(tǒng)、可調(diào)送粉位置系統(tǒng)以及噴嘴。

如圖6所示，所述的噴嘴5由噴嘴內(nèi)筒5.5和冷卻水套5.7組成；所述的噴嘴內(nèi)筒5.5上部設(shè)計(jì)有保護(hù)鏡片5.3的安裝位置和與噴頭主體2連接的法蘭連接部5.4，在中部的圓柱部分設(shè)計(jì)有均布的三個(gè)保護(hù)氣體進(jìn)氣口5.1，在錐形部分對(duì)稱的開有冷卻水進(jìn)水口5.6和和出水口5.8，在外周均布四個(gè)安裝耳5.2；所述的冷卻水套5.7，呈倒錐形，內(nèi)部有環(huán)形分水層；所述的噴嘴頭5.5和冷卻水套5.7通過(guò)焊接或螺紋連接的方式連接，一起構(gòu)成噴嘴5。

所述的噴頭主體2為中空的圓柱體，在圓柱體兩側(cè)開有與圓柱軸線平行的槽口；其上下兩端設(shè)計(jì)有能夠?yàn)閲婎^其它部件提供安裝位置的安裝板，并且設(shè)計(jì)有分別與連接筒1和噴嘴內(nèi)筒5.5之間的連接接口。

如圖2所示，所述可變光路系統(tǒng)3主要包括光路系統(tǒng)和位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分。所述的光路系統(tǒng)由擴(kuò)束鏡1.1、凸透鏡A 3.4和凸透鏡B 3.5組成，它們的中心在一條直線上；擴(kuò)束鏡1.1安裝于連接筒1.1之中，固定不動(dòng)。調(diào)節(jié)過(guò)程中保證透鏡A 3.4和透鏡B 3.5之間的距離大于凸透鏡A 3.4的焦距。

所述的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組完全相同的結(jié)構(gòu)組成，對(duì)稱安裝于噴頭主體2的安裝板上。每組都可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，分別用于調(diào)節(jié)透鏡A 3.4和透鏡B 3.5的位置。每一組都由圓柱導(dǎo)軌1 3.1、透鏡壓片3.2、透鏡托架3.3、導(dǎo)軌滑塊1 3.6、絲杠支撐座3.7、伺服電機(jī)3.8、連軸器3.9、滾珠絲杠3.10、滾珠絲杠螺母3.11和導(dǎo)軌滑塊2 3.12組成。所述伺服電機(jī)3.8以螺栓固定在噴頭主體2的上連接板上，伺服電機(jī)3.8與聯(lián)軸器3.9相連；所述滾珠絲杠3.10一端與聯(lián)軸器3.9連接，另外一端與固定在噴嘴主體2下連接板上的絲杠支撐座3.7連接，其上安裝有絲杠螺母3.11；所述的圓柱導(dǎo)軌1 3.1兩端具有螺紋，通過(guò)螺栓固定在噴頭主體2上；所述的導(dǎo)軌滑塊1 3.6具有一個(gè)連接口，安裝在圓柱導(dǎo)軌1 3.1上，導(dǎo)軌滑塊1 3.6的連接口通過(guò)圓柱筒側(cè)方的槽口與透鏡托架3.3的一端連接；所述導(dǎo)軌滑塊2 3.12具有兩個(gè)連接口，安裝在對(duì)稱側(cè)的圓柱導(dǎo)軌1 3.6上面，其中一個(gè)連接口與滾珠絲杠螺母3.11連接，另一個(gè)連接口通過(guò)圓柱筒側(cè)方的槽口與透鏡托架3.3的另外一端連接；凸透鏡A和B都安裝在透鏡托架上3.3，由透鏡壓片3.2壓緊，透鏡托架3.3和透鏡壓片3.2以螺栓連接。當(dāng)導(dǎo)軌滑塊1 3.6和導(dǎo)軌滑塊2 3.12運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)凸透鏡A、B在噴頭主體2的中空部分移動(dòng)，改變光路。

所述的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)中為了保證透鏡移動(dòng)的平穩(wěn)性，透鏡托架3.3兩側(cè)分別與一個(gè)導(dǎo)軌滑塊1和導(dǎo)軌滑塊2連接；為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)同側(cè)的導(dǎo)軌滑塊1和導(dǎo)軌滑塊2共用一根圓柱導(dǎo)軌1。

圖3給出了實(shí)現(xiàn)連續(xù)改變光斑直徑大小和精確控制光斑位置的原理示意圖。擴(kuò)束鏡1.1有兩個(gè)作用：其一是減小激光束的發(fā)散角，改善光束的匯聚性，其二是激光束進(jìn)行擴(kuò)束，使激光束直徑變大，適于后續(xù)光路的調(diào)節(jié)。對(duì)比（b）和（c）,可以看出在保持凸透鏡A 3.4和凸透鏡B 3.5的之間相對(duì)位置不變的情況下，改變凸透鏡A 3.4和凸透鏡B 3.5與擴(kuò)束鏡1.1之間的相對(duì)位置就可以在保持光斑直徑大小不變的情況下改變光斑的位置；對(duì)比（a）和（c）可以看出，在改變凸透鏡A 3.4和凸透鏡B 3.5的之間相對(duì)位置，就可以連續(xù)的改變光斑直徑的大小，同時(shí)適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)凸透鏡A 3.4和凸透鏡B 3.5與擴(kuò)束鏡1.1之間的相對(duì)位置，就可以在連續(xù)改變光斑直徑大小的同時(shí)保持光斑的位置不變。

如圖4所示所述的可調(diào)送粉位置系統(tǒng)4包括連桿系統(tǒng)和調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分。所述的連桿系統(tǒng)有四個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組成。如圖5所示，所述的四連桿機(jī)構(gòu)由銷4.10、擺桿4.11、調(diào)節(jié)塊1 4.12、螺栓螺母連接副4.13、連桿4.14、導(dǎo)向板4.15、和調(diào)節(jié)塊2 4.16組成。調(diào)節(jié)塊1 4.12和調(diào)節(jié)塊2 4.16以螺栓螺母連接副4.13固定于導(dǎo)向板4.15的滑槽之中，連桿4.14的一端與噴嘴內(nèi)筒上的安裝耳5.2以銷4.10連接，另一端和調(diào)節(jié)塊2 4.16以螺母連接副4.13固定；擺桿4.11一端與調(diào)節(jié)塊1 4.12銷連接，另外一端與導(dǎo)軌滑塊3 4.8以銷4.10連接。

所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)由兩組對(duì)稱安裝在噴頭主體2兩側(cè)的相同結(jié)構(gòu)組成。每一組都由伺服電機(jī)4.1、連軸器4.2、圓柱導(dǎo)軌2 、4.3、滾珠絲杠4.4、滾珠絲杠螺母4.5、橫桿1 4.6、橫桿2 4.7、導(dǎo)軌滑塊3 4.8和絲杠支撐座4.9組成。所述的伺服電機(jī)4.1、連軸器4.2、滾珠絲杠4.4、滾珠絲杠螺母4.5、絲杠支撐座4.9、圓柱導(dǎo)軌2 4.3和導(dǎo)軌滑塊3 4.8的安裝方式與之前所述可變光系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)各對(duì)應(yīng)裝置的連接方式相同；所述的導(dǎo)軌滑塊3 4.8同樣具有兩個(gè)連接接口，分別與橫桿1 4.6和橫桿2 4.7的一端連接；橫桿1 4.6和滾珠絲杠螺母4.5連接。所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的兩組相同結(jié)構(gòu)以橫桿4.7剛性連接，保證四個(gè)送粉管在調(diào)節(jié)過(guò)程中能夠同步運(yùn)動(dòng)。這樣通過(guò)滾珠絲杠4.4和滾珠絲杠螺母4.5組成的滾珠絲杠副將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊3 4.8沿圓柱導(dǎo)軌2 4.3作直線運(yùn)動(dòng)，以此改變擺桿4.11與噴頭主體2軸線之間的夾角。

所述的在每個(gè)所述的導(dǎo)向板4.15末端都固定有一個(gè)噴粉管4.17；所述的導(dǎo)向板4.15和與調(diào)節(jié)塊1 4.12、調(diào)節(jié)塊2 4.16和連桿4.14之間以螺栓螺母連接副4.13固定，可以通過(guò)改變調(diào)節(jié)塊1 4.12與調(diào)節(jié)塊2 4.16之間的距離和連桿4.14與導(dǎo)向板4.15之間的夾角獲得不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的四連桿機(jī)構(gòu)，使得送粉噴嘴具有多個(gè)不同的粉末流匯聚焦距變化段可選。

所述的連接筒1在上部有外螺紋可以與光纖激光器連接，下端有與噴頭主體2連接的連接法蘭，其內(nèi)部安裝有擴(kuò)束鏡1.1。

故本發(fā)明能夠連續(xù)的改變光斑直徑和送粉位置，并且能夠改變光斑位置使之與粉末流匯聚焦點(diǎn)重合，很好的解決了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之間的矛盾，有助于復(fù)雜曲面激光熔覆工藝的實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以做出若干改進(jìn)，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。