技術(shù)特征：

1.一種磨輥用耐磨涂層的機(jī)器人自動(dòng)化噴涂工藝，其特征在于，其噴涂工藝包括以下步驟：

1)、噴槍及轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定

a)、根據(jù)磨輥的尺寸，計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速和噴槍移動(dòng)速度，具體計(jì)算過(guò)程如下：計(jì)算磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)周期T，單位為s，式中C是磨輥周長(zhǎng)，即C＝πD，D是磨輥的直徑；

b)、根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)周期計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速V_轉(zhuǎn)，單位為°/s；

c)、噴槍移動(dòng)速度為V_槍，單位為mm/s。

2)、編制自動(dòng)化噴涂程序，采用機(jī)械手自帶示教器現(xiàn)場(chǎng)編制或者離線編程軟件編制。超音速火焰噴涂用主程序設(shè)置磨輥表面點(diǎn)距噴槍口距離為350-380mm，噴槍移動(dòng)速度為10-20mm/s，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速為900-1000°/s，超音速噴涂軌跡走向沿磨輥軸向。

3)、基體準(zhǔn)備與預(yù)處理，采用射吸式噴砂設(shè)備對(duì)磨輥基體表面進(jìn)行噴砂預(yù)處理，噴砂選用12-16目石英砂，噴砂空氣壓力0.7-0.8MPa，噴砂距離150-160mm，噴槍噴出的壓縮空氣清潔和干燥，相對(duì)濕度小于20％。使得清理后的磨輥表面干燥、無(wú)灰塵、無(wú)油脂、無(wú)污垢和無(wú)銹斑附著物。噴砂處理后的基體表面要求粗糙和均勻，清潔等級(jí)達(dá)到Sa3.0-4.0，表面粗糙度Rz為70-100μm。

4)、耐磨涂層的制備，采用JP-8000超音速噴涂系統(tǒng)制備涂層，涂層材料為WC-Co或WC-CoCr，噴涂工藝參數(shù)為：氧氣流量1850-1950SCFH，煤油流量6-7GPH，送粉量75-90g/min，噴涂距離350-380mm，涂層厚度300-350μm。

2.一種磨輥用耐磨涂層的機(jī)器人，包括噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、磨輥(2)、超音速火焰噴槍(3)和機(jī)械手(4)，其特征在于：所述噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)(1)的頂部中心處設(shè)置有磨輥(2)，機(jī)械手(4)內(nèi)固定連接有超音速火焰噴槍(3)，噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)(1)和機(jī)械手(4)位于同一條水平線上，超音速火焰噴槍(3)的噴射口與磨輥(2)頂部的圓心位于同一條水平線上。