本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床。

背景技術(shù)：

打磨機(jī)床是生產(chǎn)加工中常用的一種設(shè)備，而平面打磨機(jī)床主要用砂輪旋轉(zhuǎn)研磨工件以使其可達(dá)到要求的平整度?，F(xiàn)有的平面打磨機(jī)床每完成一次打磨都要使機(jī)器暫停，進(jìn)行下料、再上料、再打磨的工序，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)打磨，加工效率低，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床。

本發(fā)明提出了一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床，包括：基座、立柱、打磨機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，其中：

基座水平布置，基座上安裝有豎直布置的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一同步輪，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第二同步輪，第一同步輪、第二同步輪均位于基座上表面上，且二者通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；

基座上且位于同步帶的外周設(shè)有繞同步帶環(huán)形布置的環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌上可滑動(dòng)的安裝有三個(gè)間隔布置的工作臺(tái)，三個(gè)工作臺(tái)均分別與同步帶固定連接；

立柱、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手繞基座的外周環(huán)形布置，且第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別位于立柱的兩側(cè)，第一機(jī)械手用于將工件安放在工作臺(tái)上，第二機(jī)械手用于將安放在工作臺(tái)上的工件取出并轉(zhuǎn)移至下一工位；

打磨機(jī)構(gòu)位于基座的上方并可滑動(dòng)的安裝在立柱上，打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)安放在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行打磨；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸由第一機(jī)械手依次向立柱、第二機(jī)械手方向進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)沿立柱高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，三個(gè)工作臺(tái)中，當(dāng)其中任意一個(gè)工作臺(tái)位于打磨機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，其他另外兩個(gè)工作臺(tái)分別位于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的下方。

優(yōu)選地，第一機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于工件輸送至其所在位置的第一傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第二機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于將工件傳送至下一工位的第二傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，三個(gè)工作臺(tái)上均分別安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行夾持固定的夾持機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的第一卡爪、第二卡爪，以及用于驅(qū)動(dòng)第一卡爪、第二卡爪進(jìn)行相遠(yuǎn)離/相靠近運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元。

優(yōu)選地，第一機(jī)械手包括位于基座一側(cè)的支撐架、安裝在支撐架上并可繞支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)搖臂繞支撐架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元、以及安裝在搖臂遠(yuǎn)離支撐架一端用于抓取工件的夾爪。

優(yōu)選地，第二機(jī)械手包括位于基座一側(cè)的支撐架、安裝在支撐架上并可繞支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)搖臂繞支撐架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元、以及安裝在搖臂遠(yuǎn)離支撐架一端用于抓取工件的夾爪。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上，且第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一轉(zhuǎn)軸的下方并與第一轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱上。

本發(fā)明中，通過(guò)在基座上設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上安裝第一同步輪，在第二轉(zhuǎn)軸上安裝第二同步輪，并使第一同步輪和第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；通過(guò)在基座上且位于同步帶的外周設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌，并在環(huán)形導(dǎo)軌上安裝三個(gè)工作臺(tái)，并使三個(gè)工作臺(tái)分別與同步帶連接；同時(shí)，通過(guò)將第一機(jī)械手、立柱、第二機(jī)械手按序布置在基座的外周，并將打磨機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，打磨機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合對(duì)安裝在工作臺(tái)上且位于其下方的工件進(jìn)行打磨，第一機(jī)械手用于將工件安放在位于其下方的工作臺(tái)上，第二機(jī)械手用于對(duì)安放在工作臺(tái)上且位于其下方的工件從該工作臺(tái)上轉(zhuǎn)移至下一工位；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一同步輪、第二同步輪和同步帶相互配合，帶動(dòng)三個(gè)工作臺(tái)依次第一機(jī)械手依次向立柱、第二機(jī)械手方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)空載的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第一機(jī)械手的下方時(shí)，第一機(jī)械手動(dòng)作，將工件安放在該工作臺(tái)上，當(dāng)裝載有工件的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至打磨機(jī)構(gòu)的下方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)下移，同時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)該工件進(jìn)行打磨動(dòng)作；當(dāng)載有打磨完成的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第二機(jī)械手的下方時(shí)，第二機(jī)械手動(dòng)作，將該工作臺(tái)上的工件從該工作臺(tái)轉(zhuǎn)移至下一工位，從而實(shí)現(xiàn)了該機(jī)床打磨工作連續(xù)性。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床，通過(guò)三個(gè)工作臺(tái)與兩個(gè)機(jī)械手相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)打磨機(jī)構(gòu)所在位置的連續(xù)上料、下料動(dòng)作，使得打磨機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行連續(xù)打磨動(dòng)作，從而有效提高了該機(jī)床打磨加工的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床中所述基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床中所述基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床，包括：基座1、立柱2、打磨機(jī)構(gòu)3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7，其中：

基座1水平布置，基座1上安裝有豎直布置的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一同步輪8，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第二同步輪9，第一同步輪8、第二同步輪9均位于基座1上表面上，且二者通過(guò)同步帶10傳動(dòng)連接；基座1上且位于同步帶10的外周設(shè)有繞同步帶10環(huán)形布置的環(huán)形導(dǎo)軌11，環(huán)形導(dǎo)軌11上可滑動(dòng)的安裝有三個(gè)間隔布置的工作臺(tái)12，三個(gè)工作臺(tái)12均分別與同步帶10固定連接；立柱2、第一機(jī)械手6、第二機(jī)械手7繞基座1的外周環(huán)形布置，且第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7分別位于立柱2的兩側(cè)，第一機(jī)械手6用于將工件安放在工作臺(tái)12上，第二機(jī)械手7用于將安放在工作臺(tái)12上的工件取出并轉(zhuǎn)移至下一工位；打磨機(jī)構(gòu)3位于基座1的上方并可滑動(dòng)的安裝在立柱2上，打磨機(jī)構(gòu)3用于對(duì)安放在工作臺(tái)12上的工件進(jìn)行打磨；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在基座1上，且第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于第一轉(zhuǎn)軸的下方并與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸由第一機(jī)械手6依次向立柱2、第二機(jī)械手7方向進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)工作臺(tái)12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且三個(gè)工作臺(tái)12中，當(dāng)其中任意一個(gè)工作臺(tái)12位于打磨機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，其他另外兩個(gè)工作臺(tái)12分別位于第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7的下方；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝在立柱2上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)3沿立柱2高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一機(jī)械手6的一側(cè)設(shè)有用于工件輸送至其所在位置的第一傳送機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)；第二機(jī)械手7的一側(cè)設(shè)有用于將工件傳送至下一工位的第二傳送機(jī)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)；通過(guò)第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的相互配合，使得工件可以不斷的傳入傳出，從而使得該機(jī)床打磨的連續(xù)性更加完善。

本實(shí)施例中，第一機(jī)械手6和第二機(jī)械手7均包括位于基座1一側(cè)的支撐架、安裝在支撐架上并可繞支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂、用于驅(qū)動(dòng)搖臂繞支撐架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元、以及安裝在搖臂遠(yuǎn)離支撐架一端用于抓取工件的夾爪。

本發(fā)明中，通過(guò)在基座1上設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上安裝第一同步輪8，在第二轉(zhuǎn)軸上安裝第二同步輪9，并使第一同步輪8和第二同步輪9通過(guò)同步帶10傳動(dòng)連接；通過(guò)在基座1上且位于同步帶10的外周設(shè)置環(huán)形導(dǎo)軌11，并在環(huán)形導(dǎo)軌11上安裝三個(gè)工作臺(tái)12，并使三個(gè)工作臺(tái)12分別與同步帶10連接；同時(shí)，通過(guò)將第一機(jī)械手6、立柱2、第二機(jī)械手7按序布置在基座1的外周，并將打磨機(jī)構(gòu)3安裝在立柱2上，打磨機(jī)構(gòu)3與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相互配合對(duì)安裝在工作臺(tái)12上且位于其下方的工件進(jìn)行打磨，第一機(jī)械手6用于將工件安放在位于其下方的工作臺(tái)12上，第二機(jī)械手7用于對(duì)安放在工作臺(tái)12上且位于其下方的工件從該工作臺(tái)12上轉(zhuǎn)移至下一工位；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一同步輪8、第二同步輪9和同步帶10相互配合，帶動(dòng)三個(gè)工作臺(tái)12依次第一機(jī)械手6依次向立柱2、第二機(jī)械手7方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且當(dāng)空載的工作臺(tái)12運(yùn)動(dòng)至第一機(jī)械手6的下方時(shí)，第一機(jī)械手6動(dòng)作，將工件安放在該工作臺(tái)12上，當(dāng)裝載有工件的工作臺(tái)12運(yùn)動(dòng)至打磨機(jī)構(gòu)3的下方時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，帶動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)3下移，同時(shí)，打磨機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，對(duì)該工件進(jìn)行打磨動(dòng)作；當(dāng)載有打磨完成的工作臺(tái)12運(yùn)動(dòng)至第二機(jī)械手7的下方時(shí)，第二機(jī)械手7動(dòng)作，將該工作臺(tái)12上的工件從該工作臺(tái)12轉(zhuǎn)移至下一工位，從而實(shí)現(xiàn)了該機(jī)床打磨工作連續(xù)性。

此外，本實(shí)施例中，三個(gè)工作臺(tái)12上均分別安裝有用于對(duì)工件進(jìn)行夾持固定的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的第一卡爪、第二卡爪，以及用于驅(qū)動(dòng)第一卡爪、第二卡爪進(jìn)行相遠(yuǎn)離/相靠近運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元；工作過(guò)程中，當(dāng)工作臺(tái)12位于第一機(jī)械手6的下方時(shí)，該工作臺(tái)12上第一卡爪、第二卡爪在第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元的配合下處于打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手6將工件放置在兩個(gè)卡爪之間時(shí)，兩個(gè)卡爪在第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元的配合下對(duì)工件進(jìn)行夾緊固定；當(dāng)工作臺(tái)12位于第二機(jī)械手7的下方時(shí)，該工作臺(tái)12上第一卡爪、第二卡爪在第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元的配合下松開(kāi)對(duì)工件的固定，此時(shí)，第二機(jī)械手7將工件從工作臺(tái)7上轉(zhuǎn)移至下一工位。

由上可知，本發(fā)明提出的一種連續(xù)打磨的高效平面打磨機(jī)床，通過(guò)三個(gè)工作臺(tái)12與兩個(gè)機(jī)械手相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)打磨機(jī)構(gòu)3所在位置的連續(xù)上料、下料動(dòng)作，使得打磨機(jī)構(gòu)3可以進(jìn)行連續(xù)打磨動(dòng)作，從而有效提高了該機(jī)床打磨加工的效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。