1.一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，包括骨架(1)、接液盤(2)、自動輸送進料臺(5)、一級高頻超聲波酸洗槽(6)、二級高頻超聲波酸洗槽(7)、三級高頻超聲波酸洗槽(8)、低壓噴淋沖洗槽(9)、高頻超聲波純水清洗槽(10)、移動切水槽(11)、待拋光輸送料臺(12)、電解拋光槽(13)、霧化噴淋沖洗槽(14)、輸送出料臺(15)、自動機械手(16)、新酸液預熱槽(17)、夾具(18)和導軌(19)，所述骨架(1)的下部設有所述接液盤(2)，所述自動輸送進料臺(5)、一級高頻超聲波酸洗槽(6)、二級高頻超聲波酸洗槽(7)、三級高頻超聲波酸洗槽(8)、低壓噴淋沖洗槽(9)、高頻超聲波純水清洗槽(10)、移動切水槽(11)、待拋光輸送料臺(12)、電解拋光槽(13)、霧化噴淋沖洗槽(14)、輸送出料臺(15)、自動機械手(16)和新酸液預熱槽(17)分別固定在所述骨架(1)上，所述新酸液預熱槽(17)通過管道分別與所述一級高頻超聲波酸洗槽(6)、二級高頻超聲波酸洗槽(7)和三級高頻超聲波酸洗槽(8)連通，將所述夾具(18)放置于所述自動輸送進料臺(5)上，輸送至所述自動機械手(16)取料位，所述自動機械手(16)抓取所述夾具(18)依次搬運至一級高頻超聲波酸洗槽、二級高頻超聲波酸洗槽、三級高頻超聲波酸洗槽、低壓噴淋沖洗槽、高頻超聲波純水清洗槽、移動切水槽、待拋光輸送料臺、電解拋光槽、霧化噴淋沖洗槽、輸送出料臺完成血管支架的酸洗拋光過程。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述骨架(1)由型材焊接或組裝，所述骨架(1)外包用耐酸堿塑性材料制成的框架，所述骨架(1)的外圍設有防護封板(3)和透明觀察窗(4)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述自動輸送進料臺(5)包括支架(20)、副輸送帶(21)、主傳動軸(22)、主傳動輪(23)、副傳動軸(24)、副傳動輪(25)、電機(26)、主輸送帶(27)、限位開關(28)和掃描儀(29)，所述自動輸送進料臺(5)通過所述支架(20)固定于所述骨架(1)上，所述支架(20)一端設有所述主傳動軸(22)，所述主傳動軸(22)上安裝有所述主傳動輪(23)，所述主傳動輪(23)通過所述主輸送帶(27)與所述電機(26)連接，所述支架(20)的另一端設有所述副傳動軸(24)，所述副傳動軸(24)上安裝有所述副傳動輪(25)，所述主傳動輪(23)和副傳動輪(25)之間設有所述副輸送帶(21)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述一級高頻超聲波酸洗槽(6)包括不銹鋼外槽(30)、塑性材料內槽(31)、高頻超聲波換能器(32)、加熱器(33)、外槽液位監(jiān)控裝置(34)、內槽液位監(jiān)控裝置(35)、液體循環(huán)攪拌裝置(36)、外槽溫度監(jiān)控器(37)和內槽溫度監(jiān)控器(38)，所述一級高頻超聲波酸洗槽(6)通過所述不銹鋼外槽(30)固定于所述骨架(1)上，所述不銹鋼外槽(30)的中央設有所述塑性材料內槽(31)，用細管經所述塑性材料內槽(31)底部引出內槽液位并安裝所述內槽液位監(jiān)控裝置(35)，所述塑性材料內槽(31)的上口裝有所述內槽溫度監(jiān)控器(38)，在所述不銹鋼外槽(30)上設有所述加熱器(33)，在所述不銹鋼外槽(30)的槽壁外側設有所述外槽溫度監(jiān)控器(37)和外槽液位監(jiān)控裝置(34)，所述高頻超聲波換能器(32)膠接在所述不銹鋼外槽(30)的外側。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述低壓噴淋沖洗槽(9)包括槽體(39)、噴嘴(40)、噴淋管(41)、管道增壓泵(42)和自動槽蓋裝置(43)，所述噴淋管(41)一端設有所述噴嘴(40)，所述噴淋管(41)的另一端與所述管道增壓泵(42)相連，所述自動槽蓋裝置(43)在噴淋作業(yè)時自動將槽口蓋上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述高頻超聲波純水清洗槽(10)包括不銹鋼槽體(44)、高頻超聲波換能器(45)、液位監(jiān)控裝置(46)和加熱器(47)，所述高頻超聲波純水清洗槽(10)通過所述不銹鋼槽體(44)固定于所述骨架(1)上，所述不銹鋼槽體(44)上設有所述加熱器(47)，所述不銹鋼槽體(44)外側設有所述液位監(jiān)控裝置(46)和溫度監(jiān)控器，所述高頻超聲波換能器(45)膠接在所述不銹鋼槽體(44)外側。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述移動切水槽(11)包括槽體(48)、風刀(49)、導軌(50)、滑動軸承(51)、氣缸(52)、氣管(53)、自動槽蓋裝置(54)和基板(55)，所述風刀(49)的進端與所述氣管(53)相連并固定在所述滑動軸承(51)上，所述氣缸(52)的活塞桿與滑動軸承座相連接，所述滑動軸承(51)套在所述導軌(50)上，所述移動切水槽(11)外側設有所述基板(55)，所述基板(55)上固定著所述氣缸(52)和導軌(50)，所述自動槽蓋裝置(54)在切水作業(yè)時自動將槽口蓋上。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述電解拋光槽(13)包括電解槽(56)、加熱器(57)、噴淋管(58)、循環(huán)泵(59)、支架翻轉拋光機構(60)、電解陰極裝置(61)、電解陽極裝置(62)、電解陽極裝置升降機構(63)、電解陽極裝置平移機構(64)、導軌座(65)、電機(66)和導軌(91)，所述電解拋光槽(13)通過所述電解槽(56)和導軌座(65)固定于所述骨架(1)上，所述導軌座(65)設置在所述電解槽(56)兩側，所述導軌座(65)上設有所述導軌(91)，所述導軌(91)的一端設有所述電機(66)，所述電解陽極裝置平移機構(64)安裝在所述導軌(91)上并橫跨于所述電解槽(56)的左右兩側，所述電解陽極裝置平移機構(64)中部設有所述電解陽極裝置升降機構(63)，所述電解陽極裝置升降機構(63)上設有所述電解陽極裝置(62)，所述電解陰極裝置(61)固定在所述電解拋光槽(13)的底部，所述支架翻轉拋光機構(60)將所述夾具(18)翻轉至所述電解陰極裝置(61)上方，在所述電解拋光槽(13)底部設有所述加熱器(57)，所述電解拋光槽(13)后部設有所述噴淋管(58)，所述噴淋管(58)與所述循環(huán)泵(59)相連，所述支架翻轉拋光機構(60)包括支座(67)、旋轉軸(68)、副同步輪(69)、同步帶(70)、主同步輪(71)、電機(72)、氣缸(73)和加持板(74)，所述氣缸(73)驅動所述夾持板(74)加緊或放開所述夾具(18)，所述電機(72)通過其軸端的所述主同步輪(71)經同步帶(70)與旋轉軸(68)端的副同步輪(69)連接，將所述夾具(18)翻起或放下。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述自動機械手(16)包括導軌固定板(75)、導軌(90)、滑座(76)、滾珠絲桿(77)、電機(78)、同步輪(79)、同步帶(80)、吊臂(81)、手指板(82)和氣缸(83)，所述自動機械手(16)是由所述導軌固定板(75)下方的滑座(76)安裝于所述骨架(1)的導軌上，實現(xiàn)機械手水平運動軌跡，所述導軌固定板(75)的豎直方向上設有導軌(90)，通過安裝在所述吊臂(81)上的所述滑座(76)與所述導軌固定板(75)豎直方向上的導軌(90)相配合，實現(xiàn)機械手豎直運動軌跡，所述吊臂(81)一端貫穿所述滾珠絲桿(77)，所述滾珠絲桿(77)下端設有所述同步輪(79)，所述同步輪(79)經所述同步帶(80)與所述電機(78)端的同步輪(79)連接，在所述吊臂(81)的手指板(82)之間安裝有所述氣缸(83)，實現(xiàn)所述手指板(82)張合。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種血管內植支架全自動超聲波酸洗拋光裝置，其特征在于，所述新酸液預熱槽(17)包括不銹鋼外槽(84)、塑性材料內槽(85)、加熱器(86)、液位監(jiān)控裝置(87)、溫度監(jiān)控器(88)和排液裝置(89)，所述新酸液預熱槽(17)通過所述不銹鋼外槽(84)固定于所述骨架(1)上，所述不銹鋼外槽(84)中央處設有所述塑性材料內槽(85)，用細管經所述塑性材料內槽(85)底部引出內槽液位并安裝內槽液位監(jiān)控裝置，所述不銹鋼外槽(84)上設有所述加熱器(86)，所述不銹鋼外槽(84)槽壁外側安裝有所述溫度監(jiān)控器(88)和液位監(jiān)控裝置(87)，所述新酸液預熱槽(17)底部設有所述排液裝置(89)。