本發(fā)明涉及一種研磨機(jī)自動(dòng)化裝置，特別涉及一種金相研磨機(jī)砂盤自動(dòng)切換裝置。

背景技術(shù)：
金相研磨機(jī)是金相試樣制備過程中的重要設(shè)備，金相試樣的制備過程包括試樣的取樣、鑲嵌、磨光粗磨、精磨、拋光、腐蝕等，其中試樣的精磨、粗磨、拋光所用到的重要設(shè)備就是金相研磨機(jī)，且磨光是整個(gè)金相試樣制備過程中時(shí)間消耗最長、勞動(dòng)強(qiáng)度最大的一歩，由于金相研究的需求，各類型金相研磨機(jī)的產(chǎn)品越來越多，且隨著科技水平的進(jìn)步，其自動(dòng)化程度也越來越高，在研磨機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)方面，目前有較多的專利成果發(fā)表，以如下幾個(gè)專利例：1、中國專利，申請?zhí)枮?01220570973.5，專利名稱為“金相標(biāo)本全自動(dòng)研磨機(jī)”：創(chuàng)造描述了金相標(biāo)本全自動(dòng)研磨機(jī)，包括底座、支架、接近傳感器、水管、第一電機(jī)、砂輪、三爪卡盤、啟動(dòng)按鈕、齒條、導(dǎo)軌、急停按鈕、齒輪、支撐座和第二電機(jī)，支架固定在底座上，支架上設(shè)有第一電機(jī)，砂輪固定在第一電機(jī)軸上，砂輪下方設(shè)有水管和接近傳感器，底座中間設(shè)有兩個(gè)支撐座，兩個(gè)第二電機(jī)固定在兩個(gè)支撐座上，兩個(gè)第二電機(jī)軸上設(shè)有兩個(gè)齒輪，與兩個(gè)齒輪嚙合處設(shè)有兩根齒條，兩根齒條上焊有三爪卡盤，與兩根齒條配合處設(shè)有兩條導(dǎo)軌，底座最前端分別設(shè)有啟動(dòng)按鈕和急停按鈕；2、中國專利，申請?zhí)枮椋?01310606364.X，專利名稱“軸承金相分析研磨機(jī)”：創(chuàng)造描述了軸承金相分析研磨機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置伸縮軌道，在伸縮軌道設(shè)置金相件固定裝置；設(shè)置研磨臺，包括研磨砂輪、電機(jī)、控制裝置，研磨時(shí)將金相件固定在金相件固定裝置上，在控制裝置設(shè)置研磨參數(shù)，進(jìn)行相應(yīng)的金相分析研磨；金相件固定裝置采用夾具的方式固定金相件，夾具采用螺旋的方式固定金相件，設(shè)置提示裝置，能對研磨進(jìn)展進(jìn)行適當(dāng)提示；3、中國專利，申請?zhí)枮椋?01410162931.1，專利名稱“半自動(dòng)金相研磨機(jī)”：創(chuàng)造描述了半自動(dòng)金相研磨機(jī)，包括研磨裝置、移載裝置以及控制裝置，當(dāng)半自動(dòng)金相研磨機(jī)進(jìn)行研磨作業(yè)時(shí)，控制裝置操控移載裝置夾取待研磨物，并使待研磨物于研磨裝置上依序進(jìn)行粗研磨與細(xì)研磨；4、中國專利，申請?zhí)枮椋?01420384248.8，專利名稱“臺式半自動(dòng)金相研磨機(jī)”：創(chuàng)造描述了臺式半自動(dòng)金相研磨機(jī)，主要由底座、支架、夾持進(jìn)給裝置組成；底座內(nèi)含電動(dòng)設(shè)備和研磨盤，夾持進(jìn)給裝置分夾持和進(jìn)給兩部分，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，從而控制研磨盤的轉(zhuǎn)速，支架可繞立柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制試塊在研磨盤上的研磨位置，夾持裝置用于夾持試塊，試塊可以是圓柱形也可是立方形，進(jìn)給過程通過進(jìn)給手柄來控制，向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給手柄可使整個(gè)夾持裝置直線下移，從而使試塊直線下移并與研磨盤接觸，當(dāng)松開進(jìn)給手柄時(shí)，由于彈簧圈的作用，整個(gè)夾持裝置將自動(dòng)直線上移；以上幾個(gè)專利涉及的研磨機(jī)，都進(jìn)行了智能自動(dòng)化方面的設(shè)計(jì)，但是都具有以下兩問題：1、圓盤砂紙的中心往往幾乎沒有利用到，導(dǎo)致圓盤砂紙中心閑置，浪費(fèi)砂紙?jiān)牧希?、砂紙盤、拋光盤的更換需要進(jìn)行人工頻繁更換，嚴(yán)重增加了實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是要解決上述現(xiàn)有金相研磨機(jī)砂紙中心閑置，浪費(fèi)砂紙?jiān)牧?，砂紙盤、拋光盤的更換需要進(jìn)行人工頻繁更換，嚴(yán)重增加了實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度等問題，而提供一種金相研磨機(jī)砂盤自動(dòng)切換裝置。本發(fā)明是由自動(dòng)換盤系統(tǒng)、研磨機(jī)主控臺、盤庫機(jī)構(gòu)和臺架組成，自動(dòng)換盤系統(tǒng)和研磨機(jī)主控臺分別固定設(shè)置在臺架上，盤庫機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺架上；自動(dòng)換盤系統(tǒng)包括垂直控制機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和底座控制機(jī)構(gòu)，垂直控制機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底座控制機(jī)構(gòu)上，夾持機(jī)構(gòu)后端設(shè)置在垂直控制機(jī)構(gòu)上；垂直控制機(jī)構(gòu)包括第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道、第一步進(jìn)電機(jī)、第一垂直滑塊、第二垂直滑塊、垂直支撐前板、水平支撐底板、垂直支撐底座、第一垂直齒輪、第二垂直齒輪、垂直支撐后板、垂直齒輪軸、第三垂直齒輪和第二步進(jìn)電機(jī)，第一垂直齒條軌道和第二垂直齒條軌道分別固定設(shè)置在垂直支撐底座上，第一垂直齒條軌道穿過第二垂直滑塊內(nèi)，第二垂直齒條軌道穿過第一垂直滑塊內(nèi)，第一步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在垂直支撐后板上，第一步進(jìn)電機(jī)上具有第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸和第二輸出軸分別固定設(shè)置在第一垂直齒輪、第二垂直齒輪上、第一垂直滑塊和第二垂直滑塊上，垂直支撐前板分別固定設(shè)置在第一垂直滑塊與第二垂直滑塊前端，垂直支撐后板分別固定設(shè)置在第一垂直滑塊與第二垂直滑塊后端，第一垂直齒輪與第一垂直齒條軌道相嚙合，第二垂直齒輪與第二垂直齒條軌道相嚙合，第二步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在底座控制機(jī)構(gòu)的底座滑塊上，第二步進(jìn)電機(jī)上具有第三輸出軸，第三輸出軸設(shè)置在第三垂直齒輪下端，第三垂直齒輪與垂直齒輪軸的齒輪相嚙合，垂直齒輪軸設(shè)置在垂直支撐底座上，垂直支撐底座固定設(shè)置在底座控制機(jī)構(gòu)的底座滑塊上；夾持機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、夾持第一齒輪、夾持齒輪軸和夾持器，第三步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在垂直支撐前板上，第三步進(jìn)電機(jī)具有第四輸出軸，第四輸出軸設(shè)置在夾持第一齒輪上，夾持齒輪軸分別設(shè)置在垂直支撐前板與垂直支撐后板上，夾持齒輪軸的齒輪與夾持第一齒輪相嚙合，夾持器固定設(shè)置在齒輪軸上；底座控制機(jī)構(gòu)包括底座滑塊、底座第一齒輪、第六步進(jìn)電機(jī)、底座第二齒輪、底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道，底座滑塊分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道滑動(dòng)連接，第六步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在底座滑塊內(nèi)，第六步進(jìn)電機(jī)具有第五輸出軸和第六輸出軸，第五輸出軸固定設(shè)置在底座第一齒輪上，第六輸出軸固定設(shè)置在底座第二齒輪上，第五輸出軸和第六輸出軸分別設(shè)置在底座滑塊上，底座第一齒輪與底座第一齒條軌道相嚙合，底座第二齒輪與底座第二齒條軌道相嚙合，底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道分別固定設(shè)置在臺架上；研磨機(jī)主控臺包括研磨轉(zhuǎn)盤和主機(jī)臺，研磨轉(zhuǎn)盤設(shè)置在主機(jī)臺上；盤庫機(jī)構(gòu)包括砂盤、盤架、盤庫從動(dòng)齒輪、盤庫主動(dòng)齒輪、盤庫齒輪軸和第七步進(jìn)電機(jī)，砂盤活動(dòng)放置在盤架上，第七步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在臺架上，盤庫齒輪軸下端與臺架活動(dòng)連接，盤庫齒輪軸上端與盤架固定連接，盤庫從動(dòng)齒輪與盤庫齒輪軸固定連接，盤庫齒輪軸與盤庫主動(dòng)齒輪相嚙合，第七步進(jìn)電機(jī)具有第七輸出軸，第七輸出軸固定設(shè)置在盤庫主動(dòng)齒輪的軸孔內(nèi)；所述夾持器包括夾持支撐板、第一夾持軌道、第四步進(jìn)電機(jī)、彈片支座、第一夾持齒輪、第一夾持齒條、第一夾持滑塊、第二夾持軌道、第五步進(jìn)電機(jī)、第三夾持齒輪、彈片伸縮控制塊、第二夾持齒條、第二夾持滑塊和彈片，第一夾持軌道固定設(shè)置在夾持支撐板上，第一夾持滑塊設(shè)置在第一夾持軌道上，第一夾持滑塊固定設(shè)置在第一夾持齒條上，第四步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在夾持支撐板上，第四步進(jìn)電機(jī)具有第八輸出軸，第八輸出軸固定設(shè)置在第一夾持齒輪上，第一夾持齒輪與第一夾持齒條相嚙合，彈片支座固定設(shè)置在第一夾持滑塊上，彈片支座具有4個(gè)彈片，4個(gè)彈片呈圓周陣列分布分別固定設(shè)置在彈片支座的下端，第二夾持軌道固定設(shè)置在夾持支撐板上，第二夾持滑塊設(shè)置在第二夾持軌道上，第二夾持滑塊固定設(shè)置在第二夾持齒條上，第五步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置在夾持支撐板上，第五步進(jìn)電機(jī)具有第九輸出軸，第九輸出軸固定設(shè)置在第三夾持齒輪上，第三夾持齒輪與第二夾持齒條相嚙合，彈片伸縮控制塊固定設(shè)置在第二夾持滑塊上；所述第一步進(jìn)電機(jī)和第六步進(jìn)電機(jī)為雙軸步進(jìn)電機(jī)，彈片材料為60Si2MnA。本發(fā)明的工作原理和過程：工作時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，研磨機(jī)主控臺控制整個(gè)裝置工作，當(dāng)研磨機(jī)需要更換砂紙時(shí)，研磨機(jī)主控臺控制砂盤自動(dòng)切換裝置自動(dòng)運(yùn)行，主控臺對底座控制機(jī)構(gòu)的第六步進(jìn)電機(jī)傳遞右移信號，通過底座第一齒輪、底座第二齒輪分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道的傳動(dòng)使得底座滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)右移，使得垂直控制機(jī)構(gòu)到達(dá)一個(gè)最初位置；舊砂盤夾取過程：先對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)上移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移到規(guī)定高度后，對第二步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過第三垂直齒輪與垂直齒輪軸的傳動(dòng)使得垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)下移信號通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移到規(guī)定高度后，對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)傳遞彈片支座下移信號，通過第一夾持齒輪與第一夾持齒條的傳動(dòng)使得彈片支座下移，同時(shí)對夾持器的第五步進(jìn)電機(jī)傳遞彈片伸縮控制塊下移信號，通過第三夾持齒輪與第二夾持齒條的傳動(dòng)使得彈片伸縮控制塊下移，當(dāng)彈片支座和彈片控制塊下移到規(guī)定高度后，對夾持器的第五步進(jìn)電機(jī)傳遞彈片伸縮控制塊上移信號，通過第三夾持齒輪與第二夾持齒條的傳動(dòng)使得彈片伸縮控制塊上移，此時(shí)彈片不受彈片伸縮控制塊擠壓，4個(gè)彈片同時(shí)展開，此時(shí)對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)傳遞彈片支座上移信號，通過第一夾持齒輪與第一夾持齒條的傳動(dòng)使得彈片支座上移，4個(gè)彈片帶動(dòng)帶孔圓盤砂盤上移，當(dāng)砂盤上表面接觸夾持支撐板底端面時(shí)，通過對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)傳遞停止信號，此時(shí)砂盤正好被夾持在彈片和夾持支撐板之間，此時(shí)舊砂盤夾取完畢；舊砂盤放置過程：當(dāng)舊砂盤夾取完畢后，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)上移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移到規(guī)定高度后，對第二步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過第三垂直齒輪與垂直齒輪軸的傳動(dòng)使得垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對盤庫機(jī)構(gòu)的第七步進(jìn)電機(jī)傳遞盤庫機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，使得盤庫轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，對夾持機(jī)構(gòu)的第三步進(jìn)電機(jī)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過控制夾持第一齒輪與夾持齒輪軸的傳動(dòng)使得夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，對底座控制機(jī)構(gòu)的第六步進(jìn)電機(jī)傳遞右移信號，通過底座第一齒輪、底座第二齒輪分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道的傳動(dòng)使得底座滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)右移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)右移規(guī)定長度后，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)下移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移到規(guī)定位置時(shí)，砂盤落到盤架上后，對夾持器的第五步進(jìn)電機(jī)傳遞彈片伸縮控制塊下移信號，通過第三夾持齒輪與第二夾持齒條的傳動(dòng)使得彈片伸縮控制塊下移，此時(shí)彈片受彈片伸縮控制塊擠壓，4個(gè)彈片同時(shí)被擠壓在彈片伸縮控制塊內(nèi)，然后同時(shí)對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號，使得彈片支座和彈片伸縮控制塊同時(shí)上移到達(dá)指定位置，此時(shí)舊砂盤放置完畢；新砂盤夾取過程：當(dāng)彈片支座和彈片伸縮控制塊同時(shí)上移到指定位置后，對底座控制機(jī)構(gòu)的第六步進(jìn)電機(jī)傳遞左移信號，通過底座第一齒輪、底座第二齒輪分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道的傳動(dòng)使得底座滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)左移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)左移規(guī)定長度后，對盤庫機(jī)構(gòu)的第七步進(jìn)電機(jī)傳遞盤庫機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，使得盤庫轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，當(dāng)盤庫轉(zhuǎn)動(dòng)指定位置后，對底座控制機(jī)構(gòu)的第六步進(jìn)電機(jī)傳遞右移信號，通過底座第一齒輪、底座第二齒輪分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道的傳動(dòng)使得底座滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)右移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)右移規(guī)定長度后，同時(shí)對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號，使得彈片支座和彈片伸縮控制塊同時(shí)下移，當(dāng)彈片支座和彈片伸縮控制塊同時(shí)下移到指定位置后，對第五步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號，使得彈片伸縮控制塊上移，彈片伸縮控制塊上移到指定位置后，4個(gè)彈片分別打開，砂盤被夾取在彈片和夾持支撐板之間，此時(shí)新砂盤夾取完畢；新砂盤放置過程：新砂盤夾取完畢之后，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)上移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移到規(guī)定高度后，對第三步進(jìn)電機(jī)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過控制夾持第一齒輪與夾持齒輪軸的傳動(dòng)使得夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，對底座控制機(jī)構(gòu)的第六步進(jìn)電機(jī)傳遞左移信號，通過底座第一齒輪、底座第二齒輪分別與底座第一齒條軌道、底座第二齒條軌道的傳動(dòng)使得底座滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)左移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)左移規(guī)定長度后，對第二步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過第三垂直齒輪與垂直齒輪軸的傳動(dòng)使得垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)下移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)下移到規(guī)定高度后，對夾持器的第五步進(jìn)電機(jī)傳遞下移信號，通過第三夾持齒輪與第二夾持齒條傳動(dòng)使得彈片伸縮控制塊下移到指定位置，此時(shí)彈片受彈片伸縮控制塊擠壓，4個(gè)彈片同時(shí)被擠壓在彈片伸縮控制塊內(nèi)，此時(shí)砂盤被放置到研磨轉(zhuǎn)盤上，然后同時(shí)對夾持器的第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)傳遞上移信號，使得彈片支座和彈片伸縮控制塊同時(shí)上移，當(dāng)彈片支座和彈片伸縮控制塊上移動(dòng)指定位置時(shí)，對第一步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)上移信號，通過第一垂直齒輪、第二垂直齒輪分別與第一垂直齒條軌道、第二垂直齒條軌道的傳動(dòng)使得第一垂直滑塊和第二垂直滑塊帶動(dòng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移，當(dāng)垂直控制機(jī)構(gòu)上移到規(guī)定高度后，對第二步進(jìn)電機(jī)傳遞垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)信號，通過第三垂直齒輪與垂直齒輪軸的傳動(dòng)使得垂直控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到最初位置，此時(shí)新砂盤放置完畢。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明把圓盤中心作為夾持器夾取砂盤的位置，充分利用圓盤研磨機(jī)圓盤砂紙的閑置中心帶；本發(fā)明的夾持器結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，能精確地夾取到砂盤；本發(fā)明通過自動(dòng)化控制，能進(jìn)行砂紙盤、拋光盤的自動(dòng)更換，減少實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，有效地提高金相研磨機(jī)的作業(yè)效率。附圖說明圖1是本發(fā)明的立體示意圖。圖2是本發(fā)明自動(dòng)換盤系統(tǒng)的立體示意圖。圖3是本發(fā)明研磨機(jī)主控臺的立體示意圖。圖4是本發(fā)明盤庫機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖5是本發(fā)明自動(dòng)換盤系統(tǒng)垂直控制機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖6是本發(fā)明自動(dòng)換盤系統(tǒng)夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖7是本發(fā)明自動(dòng)換盤系統(tǒng)底座控制機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖8是本發(fā)明夾持器...