一種全自動(dòng)除膜的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)除膜機(jī)，包括除膜臺(tái)，還包括支撐架、與所述支撐架通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)連接的除膜臂、及連接在所述除膜臂末端且橫向設(shè)置的主臂，所述主臂末端固定連接一Z軸滑板，所述Z軸滑板上連接一Z軸絲杜，所述Z軸絲杠上配合連接一滑塊，所述滑塊上固定連接一除膜輪，所述除膜輪上設(shè)置位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接一高度跟蹤器，所述高度跟蹤器的信號(hào)輸出端通過(guò)伺服控制器與一伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述Z軸絲杠連接。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)除膜機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)除膜，除膜效果好，作業(yè)效率高，性能穩(wěn)定可靠，產(chǎn)量高，質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)除膜機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種全自動(dòng)除膜機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃在加工的過(guò)程中一般采用人工除膜的方式進(jìn)行除膜，人工除膜通過(guò)人工手持除膜設(shè)備或工具對(duì)玻璃進(jìn)行除膜作業(yè)，或人工持玻璃通過(guò)除膜設(shè)備或工具進(jìn)行人工控制的除膜作業(yè)，這種加工方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境差，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)量低、質(zhì)量差，工傷事故和玻璃破損多，無(wú)法滿足工業(yè)化大生產(chǎn)的實(shí)際需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】中所提到的問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)除膜機(jī)，該全自動(dòng)除膜機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)除膜，除膜效果好，作業(yè)效率高，性能穩(wěn)定可靠，產(chǎn)量高，質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種全自動(dòng)除膜機(jī)，包括除膜臺(tái)，還包括支撐架、與所述支撐架通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)連接的除膜臂、及連接在所述除膜臂末端且橫向設(shè)置的主臂，所述主臂末端固定連接一 Z軸滑板，所述Z軸滑板上連接一 Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上配合連接一滑塊，所述滑塊上固定連接一除膜輪，所述除膜輪上設(shè)置位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接一高度跟蹤器，所述高度跟蹤器的信號(hào)輸出端通過(guò)伺服控制器與一伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述Z軸絲杠連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述除膜臺(tái)上設(shè)置輸送裝置，所述輸送裝置包括設(shè)置在除膜臺(tái)上的若干傳輸桿、設(shè)置在傳輸桿上的若干傳輸棍、及用于驅(qū)動(dòng)所述若干傳輸桿的同步電機(jī)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)除膜機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)除膜，除膜效果好，作業(yè)效率高，性能穩(wěn)定可靠，產(chǎn)量高，質(zhì)量穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記:1、除膜臺(tái)，2、支撐架，3、除膜臂，4、主臂，5、Z軸滑板，6、Z軸絲杠，7、滑塊，8、除膜輪，9、位移傳感器，10、高度跟蹤器，11、伺服控制器，12、伺服電機(jī)，13、輸送裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]結(jié)合圖1所示的一種全自動(dòng)除膜機(jī)，包括除膜臺(tái)1，還包括支撐架2、與所述支撐架2通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)連接的除膜臂3、及連接在所述除膜臂3末端且橫向設(shè)置的主臂4，所述主臂4末端固定連接一 Z軸滑板5，所述Z軸滑板5上連接一 Z軸絲杠6，所述Z軸絲杠6上配合連接一滑塊7，所述滑塊7上固定連接一除膜輪8，所述除膜輪8上設(shè)置位移傳感器9，所述位移傳感器9的信號(hào)輸出端連接一高度跟蹤器10，所述高度跟蹤器10的信號(hào)輸出端通過(guò)伺服控制器11與一伺服電機(jī)12連接，所述伺服電機(jī)12的輸出端與所述Z軸絲杠6連接。
[0013]本實(shí)施例中，所述除膜臺(tái)I上設(shè)置輸送裝置13，所述輸送裝置13包括設(shè)置在除膜臺(tái)上的若干傳輸桿、設(shè)置在傳輸桿上的若干傳輸輥、及用于驅(qū)動(dòng)所述若干傳輸桿的同步電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型在進(jìn)行除膜作業(yè)之前，可通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)調(diào)節(jié)除膜輪8的高度，布置完成后，進(jìn)行除膜作業(yè)，除膜過(guò)程中，高度跟蹤器10可根據(jù)位移傳感器9前后信號(hào)變化，得到高度的變化，再將信號(hào)傳遞給伺服控制器11，伺服控制器11控制伺服電機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)Z軸絲杠6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊7運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整除膜輪8的高度，自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，工作效率高，生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)化，并且得到的產(chǎn)品除膜效果好，質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)量高。
[0015]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)除膜機(jī)，包括除膜臺(tái)，其特征在于，還包括支撐架、與所述支撐架通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)連接的除膜臂、及連接在所述除膜臂末端且橫向設(shè)置的主臂，所述主臂末端固定連接一 Z軸滑板，所述Z軸滑板上連接一 Z軸絲杠，所述Z軸絲杠上配合連接一滑塊，所述滑塊上固定連接一除膜輪，所述除膜輪上設(shè)置位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接一高度跟蹤器，所述高度跟蹤器的信號(hào)輸出端通過(guò)伺服控制器與一伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述Z軸絲杠連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)除膜機(jī)，其特征在于，所述除膜臺(tái)上設(shè)置輸送裝置，所述輸送裝置包括設(shè)置在除膜臺(tái)上的若干傳輸桿、設(shè)置在傳輸桿上的若干傳輸輥、及用于驅(qū)動(dòng)所述若干傳輸桿的同步電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B24B27/033GK204019315SQ201420422078
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】陳偉 申請(qǐng)人:安徽偉豪特種玻璃有限公司