一種動(dòng)梁式五軸工具磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，包括有磨床及自動(dòng)上料機(jī)，磨床的床腳上設(shè)置有龍門架、夾具，龍門架在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，龍門架的前側(cè)面上設(shè)有Y軸主板，Y軸主板上設(shè)有Y軸拖板，Y軸拖板的底部設(shè)有主軸，主軸上設(shè)有砂輪，Y軸主板在第二驅(qū)動(dòng)器的作用下Z向往復(fù)移動(dòng)，Y軸拖板在第三驅(qū)動(dòng)器的作用下Y向往復(fù)移動(dòng)，自動(dòng)上料機(jī)是在工作臺(tái)上設(shè)置有由第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X向往復(fù)移動(dòng)的支架，在支架上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手在支架上Z向、Y向往復(fù)移動(dòng)，在工作臺(tái)上設(shè)置有料盤，本實(shí)用新型的龍門架可沿X向移動(dòng)，可加工各種不同的物料，靈活性好；自動(dòng)上料機(jī)上料，自動(dòng)化程度高，降低人力成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種動(dòng)梁式五軸工具磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種動(dòng)梁式五軸工具磨床。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前，磨床是用于磨削加工的機(jī)床，磨削加工的應(yīng)用廣泛，是機(jī)器零件精密加工的主要方法之一。大多數(shù)磨床是人工對(duì)物料進(jìn)行裝夾，裝夾后誤差大，影響加工精度。工作效率低，人力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、加工精度高、自動(dòng)化程度高的動(dòng)梁式五軸工具磨床。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種動(dòng)梁式五軸工具磨床,包括有磨床及設(shè)置在磨床的一側(cè)、給磨床送料的自動(dòng)上料機(jī)，所述的磨床包括有床腳，在床腳上設(shè)置有龍門架，龍門架在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下在床腳上沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在床腳上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度主軸箱，分度主軸箱上設(shè)置有可自轉(zhuǎn)的夾具，在龍門架的前側(cè)面上設(shè)置有Y軸主板，Y軸主板上設(shè)置有Y軸拖板，Y軸拖板的底部設(shè)置有主軸，在主軸上設(shè)置有砂輪，砂輪上方設(shè)置有冷卻裝置，主軸的前側(cè)設(shè)置有檢測刀具是否合格的探針，所述的Y軸主板在第二驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Z向往復(fù)移動(dòng)，Y軸拖板在第三驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Y向往復(fù)移動(dòng)，所述的自動(dòng)上料機(jī)是在工作臺(tái)上設(shè)置有由第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在工作臺(tái)上X向往復(fù)直線移動(dòng)的支架，在支架上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手在支架上Z向、Y向往復(fù)移動(dòng)，在工作臺(tái)上設(shè)置有料盤，機(jī)械手將料盤上的物料送至磨床內(nèi)加工，所述的磨床及自動(dòng)上料機(jī)的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
[0006]上述的床腳上相應(yīng)于龍門架兩端的位置沿X向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，在龍門架兩端的底平面上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述的第一驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在床腳上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿上的絲桿螺母與龍門架連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)龍門架沿第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第一驅(qū)動(dòng)器是油缸，油缸的活動(dòng)桿與龍門架連接，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)龍門架沿第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
[0007]上述的龍門架的前側(cè)面上間隔設(shè)置有兩平行的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌沿Z向設(shè)置，Y軸主板上固設(shè)有第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述的第二驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在龍門架上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿上的絲桿螺母與Y軸主板固連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y軸主板沿第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第二驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與Y軸主板固連，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸主板第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
[0008]上述的Y軸主板的前側(cè)面上間隔設(shè)置有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌沿Y向設(shè)置，Y軸拖板上間隔設(shè)置有第三滑塊，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，所述的第三驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端通過支座設(shè)置在Y軸主板上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿的絲桿螺母與Y軸拖板固連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)Y軸拖板沿第三導(dǎo)軌Y向往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第三驅(qū)動(dòng)器是油缸，油缸固定在Y軸主板上，油缸的活動(dòng)桿與Y軸拖板固連，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)Y軸拖板沿第三導(dǎo)軌Y向往復(fù)移動(dòng)。
[0009]上述的主軸包括有固定在Y軸拖板底平面的主軸外圈，在主軸外圈內(nèi)設(shè)置有電主軸，電主軸的兩端設(shè)置有砂輪。
[0010]上述的分度主軸箱由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]上述的自動(dòng)上料機(jī)的工作臺(tái)上間隔且平行設(shè)置有第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌沿X向設(shè)置，在支架的底平面上固設(shè)有第四滑塊，第四滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，所述的第四驅(qū)動(dòng)器是氣缸,氣缸固定在第四導(dǎo)軌一端的工作臺(tái)上,氣缸的活動(dòng)桿固定在支架上,活動(dòng)桿與第四導(dǎo)軌平行設(shè)置，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)支架在第四導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第四驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿平行第四導(dǎo)軌設(shè)置，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在工作臺(tái)上，絲桿上的絲桿螺母固定在支架上，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架在第四導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。
[0012]上述的支架前側(cè)的上部設(shè)置有橫梁主板，在橫梁主板上上、下間隔且平行設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌沿Z向設(shè)置，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五滑塊，在兩第五導(dǎo)軌之間設(shè)置有氣缸，在橫梁主板上遠(yuǎn)離磨床的一端設(shè)置有魚眼軸承，氣缸活動(dòng)桿的一端與魚眼軸承連接，氣缸的另一端懸空設(shè)置并連接有與第五導(dǎo)軌平行的第六導(dǎo)軌，第六導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)器，第六導(dǎo)軌的另一端通過拖板與氣缸固連，拖板與第五滑塊固連，橫梁主板的兩端分別設(shè)置有與拖板碰撞起緩沖作用的緩沖開關(guān)，第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部上連接有第六滑塊，第六滑塊在第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部的帶動(dòng)下沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，第六滑塊上固設(shè)有第七滑塊，第七滑塊上設(shè)置有第七導(dǎo)軌，第七導(dǎo)軌垂直于第五導(dǎo)軌及第六導(dǎo)軌，第七導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第七驅(qū)動(dòng)器，第七驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部與第七滑塊連接，第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上下移動(dòng)，在第七導(dǎo)軌的下端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪。
[0013]上述的氣動(dòng)夾爪通過擺臺(tái)與第七導(dǎo)軌的下端連接，在氣動(dòng)爪夾與擺臺(tái)之間設(shè)置有擺臺(tái)墊板，擺臺(tái)墊板的兩端分別設(shè)置有動(dòng)爪夾，在第七滑塊的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臺(tái)墊板轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臺(tái)墊板每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0014]上述的第六驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第六滑塊連接，氣缸活動(dòng)桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第六導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第六滑塊連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是同步帶機(jī)構(gòu)，在第六導(dǎo)軌內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，兩同步帶輪之間設(shè)通過同步帶連接，第六滑塊與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；
[0015]所述的第七動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第七滑塊連接，氣缸設(shè)置在第七導(dǎo)軌內(nèi)，氣缸的伸縮，帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第七導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第七滑塊連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是同步帶機(jī)構(gòu)，在第七導(dǎo)軌內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪之間通過同步帶連接，第七滑塊與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
[0016]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是:[0017]1、本實(shí)用新型的龍門架可沿X向移動(dòng)，可加工各種不同的物料，靈活性好；
[0018]2、本實(shí)用新型探針可在裝好料后或修磨刀具的時(shí)候檢測刀具是否合格，提高加工精度；
[0019]3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)上料機(jī)上料，自動(dòng)化程度高，加工精度好，降低人力成本，提聞廣品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖之一；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖之二 ；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的主視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的后視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的右視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型的Y軸拖板、Y軸拖板外的未安裝的立體示意圖，圖中氣動(dòng)夾爪及擺臺(tái)墊板設(shè)置有兩組示意兩種狀態(tài)，實(shí)際只需設(shè)置一組；
[0027]圖8是本實(shí)用新型的自動(dòng)上料機(jī)上的零件局部安裝后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0028]下面以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1一8:
[0029]—種動(dòng)梁式五軸工具磨床,包括有磨床及設(shè)置在磨床的一側(cè)、給磨床送料的自動(dòng)上料機(jī)，所述的磨床包括有床腳1，在床腳I上設(shè)置有龍門架2，龍門架2在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下在床腳I上沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在床腳I上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度主軸箱3，分度主軸箱3上設(shè)置有可自轉(zhuǎn)的夾具4，在龍門架2的前側(cè)面上設(shè)置有Y軸主板5，Y軸拖板5上設(shè)置有Y軸拖板6，Y軸拖板6的底部設(shè)置有主軸7，在主軸7上設(shè)置有砂輪8，砂輪8上方設(shè)置有冷卻裝置9，主軸7的前側(cè)設(shè)置有檢測刀具是否合格的探針10，所述的Y軸主板5在第二驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Z向往復(fù)移動(dòng)，Y軸拖板6在第三驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Y向往復(fù)移動(dòng)，所述的自動(dòng)上料機(jī)是在工作臺(tái)11上設(shè)置有由第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在工作臺(tái)11上X向往復(fù)直線移動(dòng)的支架12，在支架12上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手在支架12上Z向、Y向往復(fù)移動(dòng)，在工作臺(tái)11上設(shè)置有料盤13，機(jī)械手將料盤13上的物料14送至磨床內(nèi)加工，所述的磨床及自動(dòng)上料機(jī)的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
[0030]上述的床腳I上相應(yīng)于龍門架2兩端的位置沿X向設(shè)置有第一導(dǎo)軌15，在龍門架2兩端的底平面上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌15上，所述的第一驅(qū)動(dòng)器是絲桿16，絲桿16的兩端分別通過支座17設(shè)置在床腳I上，絲桿16的一端連接有電機(jī)18，絲桿16上的絲桿螺母與龍門架2連接，電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)龍門架2沿第一導(dǎo)軌15往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第一驅(qū)動(dòng)器是油缸，油缸的活動(dòng)桿與龍門架2連接，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)龍門架2沿第一導(dǎo)軌15往復(fù)移動(dòng)。
[0031]上述的龍門架2的前側(cè)面上間隔設(shè)置有兩平行的第二導(dǎo)軌19，第二導(dǎo)軌19沿Z向設(shè)置，Y軸主板5上固設(shè)有第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌19上，所述的第二驅(qū)動(dòng)器是絲桿20，絲桿20的兩端分別通過支座21設(shè)置在龍門架2上，絲桿20的一端連接有電機(jī)22，絲桿20上的絲桿螺母與Y軸主板5固連，電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿20轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y軸主板5沿第二導(dǎo)軌19往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第二驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與Y軸主板5固連，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸主板5沿第二導(dǎo)軌19往復(fù)移動(dòng)。
[0032]上述的Y軸主板5的前側(cè)面上間隔設(shè)置有第三導(dǎo)軌23，第三導(dǎo)軌23沿Y向設(shè)置，Y軸拖板6上間隔設(shè)置有第三滑塊，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌23上，所述的第三驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端通過支座設(shè)置在Y軸主板5上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿的絲桿螺母與Y軸拖板6固連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)Y軸拖板6沿第三導(dǎo)軌23在Y向往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第三驅(qū)動(dòng)器是油缸24，油缸24固定在Y軸主板5上，油缸24的活動(dòng)桿與Y軸拖板6固連，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)Y軸拖板6沿第三導(dǎo)軌23在Y向往復(fù)移動(dòng)。
[0033]上述的主軸7包括有固定在Y軸拖板6底平面的主軸外圈25，在主軸外圈25內(nèi)設(shè)置有電主軸，電主軸的兩端設(shè)置有砂輪8。
[0034]上述的分度主軸箱3由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具4由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]上述的自動(dòng)上料機(jī)的工作臺(tái)11上間隔且平行設(shè)置有第四導(dǎo)軌26，第四導(dǎo)軌26沿X向設(shè)置，在支架12的底平面上固設(shè)有第四滑塊27，第四滑塊27設(shè)置在第四導(dǎo)軌26上，所述的第四驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸固定在第四導(dǎo)軌26 —端的工作臺(tái)11上，氣缸的活動(dòng)桿固定在支架12上，活動(dòng)桿與第四導(dǎo)軌26平行設(shè)置，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)支架12在第四導(dǎo)軌26上往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第四驅(qū)動(dòng)器是絲桿28，絲桿28平行第四導(dǎo)軌26設(shè)置，絲桿28的兩端分別通過支座29設(shè)置在工作臺(tái)11上，絲桿28上的絲桿螺母30固定在支架12上，絲桿28由電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，電機(jī)31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架12在第四導(dǎo)軌26上往復(fù)移動(dòng)。
[0036]上述的支架12前側(cè)的上部設(shè)置有橫梁主板32，在橫梁主板32上上、下間隔且平行設(shè)置有第五導(dǎo)軌33，第五導(dǎo)軌33沿Z向設(shè)置，第五導(dǎo)軌33上設(shè)置有第五滑塊34，在兩第五導(dǎo)軌33之間設(shè)置有氣缸35，在橫梁主板32上遠(yuǎn)離磨床的一端設(shè)置有魚眼軸承36，氣缸活動(dòng)桿37的一端與魚眼軸承36連接，氣缸35的另一端懸空設(shè)置并通過連接板38連接有與第五導(dǎo)軌33平行的第六導(dǎo)軌39，第六導(dǎo)軌39內(nèi)設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)器，第六導(dǎo)軌39的另一端通過拖板40與氣缸35固連，拖板40與第五滑塊34固連，橫梁主板32的兩端分別設(shè)置有與拖板40碰撞起緩沖作用的緩沖開關(guān)41，第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部上連接有第六滑塊42，第六滑塊42在第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部的帶動(dòng)下沿第六導(dǎo)軌39來回移動(dòng)，第六滑塊42上固設(shè)有第七滑塊43，第七滑塊43上設(shè)置有第七導(dǎo)軌44，第七導(dǎo)軌44垂直于第五導(dǎo)軌33及第六導(dǎo)軌39，第七導(dǎo)軌44內(nèi)設(shè)置有第七驅(qū)動(dòng)器，第七驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部與第七滑塊43連接，第七導(dǎo)軌44在第七滑塊43上上下移動(dòng)，在第七導(dǎo)軌44的下端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪45。
[0037]上述的氣動(dòng)夾爪45通過擺臺(tái)46與第七導(dǎo)軌44的下端連接，在氣動(dòng)爪夾45與擺臺(tái)46之間設(shè)置有擺臺(tái)墊板47，擺臺(tái)墊板47的兩端分別設(shè)置有動(dòng)爪夾45，在第七滑塊43的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)48，電機(jī)48驅(qū)動(dòng)擺臺(tái)墊板47轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪45轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臺(tái)墊板47每次轉(zhuǎn)動(dòng)90。。
[0038]上述的第六驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第六滑塊42連接,氣缸活動(dòng)桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊42沿第六導(dǎo)軌39來回移動(dòng)；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第六導(dǎo)軌39內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第六滑塊42連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊42沿第六導(dǎo)軌39來回移動(dòng)，絲桿由電機(jī)49驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是同步帶機(jī)構(gòu)，在第六導(dǎo)軌39內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，兩同步帶輪之間設(shè)通過同步帶連接，第六滑塊42與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊42沿第六導(dǎo)軌39來回移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；
[0039]所述的第七動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第七滑塊43連接，氣缸設(shè)置在第七導(dǎo)軌44內(nèi)，氣缸的伸縮，帶動(dòng)第七導(dǎo)軌44在第七滑塊43上上、下移動(dòng)；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第七導(dǎo)軌44內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第七滑塊43連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌44在第七滑塊43上上、下移動(dòng)，絲桿由電機(jī)50驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是同步帶機(jī)構(gòu)，在第七導(dǎo)軌44內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪之間通過同步帶連接，第七滑塊43與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌44在第七滑塊43上上、下移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理:
[0041]自動(dòng)上料機(jī)通過各驅(qū)動(dòng)器將物料14送至靠近磨床的一側(cè)，再通過氣缸35將其送入磨床內(nèi)進(jìn)行裝夾，由電機(jī)48控制擺臺(tái)墊板47每次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，物料14裝夾到夾具4上后，龍門架2在X向移動(dòng)至物料14上方，再由各驅(qū)動(dòng)器控制砂輪23的位置，電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)物料14進(jìn)行加工，加工過程物料14由蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，加工過程中由冷卻裝置9噴出高壓冷卻液進(jìn)行冷卻。
[0042]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故:凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:包括有磨床及設(shè)置在磨床的一側(cè)、給磨床送料的自動(dòng)上料機(jī)，所述的磨床包括有床腳，在床腳上設(shè)置有龍門架，龍門架在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下在床腳上沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在床腳上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的分度主軸箱，分度主軸箱上設(shè)置有可自轉(zhuǎn)的夾具，在龍門架的前側(cè)面上設(shè)置有Y軸主板，Y軸主板上設(shè)置有Y軸拖板，Y軸拖板的底部設(shè)置有主軸，在主軸上設(shè)置有砂輪，砂輪上方設(shè)置有冷卻裝置，主軸的前側(cè)設(shè)置有檢測刀具是否合格的探針，所述的Y軸主板在第二驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Z向往復(fù)移動(dòng)，Y軸拖板在第三驅(qū)動(dòng)器的作用下沿Y向 往復(fù)移動(dòng)，所述的自動(dòng)上料機(jī)是在工作臺(tái)上設(shè)置有由第四驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)在工作臺(tái)上X向往復(fù)直線移動(dòng)的支架，在支架上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手在支架上Z向、Y向往復(fù)移動(dòng)，在工作臺(tái)上設(shè)置有料盤，機(jī)械手將料盤上的物料送至磨床內(nèi)加工，所述的磨床及自動(dòng)上料機(jī)的動(dòng)作由控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的床腳上相應(yīng)于龍門架兩端的位置沿X向設(shè)置有第一導(dǎo)軌，在龍門架兩端的底平面上設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述的第一驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在床腳上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿上的絲桿螺母與龍門架連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)龍門架沿第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第一驅(qū)動(dòng)器是油缸，油缸的活動(dòng)桿與龍門架連接，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)龍門架沿第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的龍門架的前側(cè)面上間隔設(shè)置有兩平行的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌沿Z向設(shè)置，Y軸主板上固設(shè)有第二滑塊，第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，所述的第二驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在龍門架上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿上的絲桿螺母與Y軸主板固連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)Y軸主板沿第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第二驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與Y軸主板固連，活動(dòng)桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)Y軸主板第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的Y軸主板的前側(cè)面上間隔設(shè)置有第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌沿Y向設(shè)置，Y軸拖板上間隔設(shè)置有第三滑塊，第三滑塊設(shè)置在第三導(dǎo)軌上，所述的第三驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿的兩端通過支座設(shè)置在Y軸主板上，絲桿的一端連接有電機(jī)，絲桿的絲桿螺母與Y軸拖板固連，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)Y軸拖板沿第三導(dǎo)軌Y向往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第三驅(qū)動(dòng)器是油缸，油缸固定在Y軸主板上，油缸的活動(dòng)桿與Y軸拖板固連，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)Y軸拖板沿第三導(dǎo)軌Y向往復(fù)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的主軸包括有固定在Y軸拖板底平面的主軸外圈，在主軸外圈內(nèi)設(shè)置有電主軸，電主軸的兩端設(shè)置有砂輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的分度主軸箱由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具由渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，蝸桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的自動(dòng)上料機(jī)的工作臺(tái)上間隔且平行設(shè)置有第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌沿X向設(shè)置，在支架的底平面上固設(shè)有第四滑塊，第四滑塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，所述的第四驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸固定在第四導(dǎo)軌一端的工作臺(tái)上，氣缸的活動(dòng)桿固定在支架上，活動(dòng)桿與第四導(dǎo)軌平行設(shè)置，活動(dòng)桿的伸縮帶動(dòng)支架在第四導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；或是所述的第四驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿平行第四導(dǎo)軌設(shè)置，絲桿的兩端分別通過支座設(shè)置在工作臺(tái)上，絲桿上的絲桿螺母固定在支架上，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架在第四導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的支架前側(cè)的上部設(shè)置有橫梁主板，在橫梁主板上上、下間隔且平行設(shè)置有第五導(dǎo)軌，第五導(dǎo)軌沿Z向設(shè)置，第五導(dǎo)軌上設(shè)置有第五滑塊，在兩第五導(dǎo)軌之間設(shè)置有氣缸，在橫梁主板上遠(yuǎn)離磨床的一端設(shè)置有魚眼軸承，氣缸活動(dòng)桿的一端與魚眼軸承連接，氣缸的另一端懸空設(shè)置并連接有與第五導(dǎo)軌平行的第六導(dǎo)軌，第六導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第六驅(qū)動(dòng)器，第六導(dǎo)軌的另一端通過拖板與氣缸固連，拖板與第五滑塊固連，橫梁主板的兩端分別設(shè)置有與拖板碰撞起緩沖作用的緩沖開關(guān)，第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部上連接有第六滑塊，第六滑塊在第六驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部的帶動(dòng)下沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，第六滑塊上固設(shè)有第七滑塊，第七滑塊上設(shè)置有第七導(dǎo)軌，第七導(dǎo)軌垂直于第五導(dǎo)軌及第六導(dǎo)軌，第七導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有第七驅(qū)動(dòng)器，第七驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部與第七滑塊連接，第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上下移動(dòng)，在第七導(dǎo)軌的下端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種動(dòng)梁式五軸工具磨床，其特征在于:所述的氣動(dòng)夾爪通過擺臺(tái)與第七導(dǎo)軌的下端連接，在氣動(dòng)爪夾與擺臺(tái)之間設(shè)置有擺臺(tái)墊板，擺臺(tái)墊板的兩端分別設(shè)置有動(dòng)爪夾，在第七滑塊的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臺(tái)墊板轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng),擺臺(tái)墊板每次轉(zhuǎn)動(dòng)90 °。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工具磨床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的第六驅(qū)動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第六滑塊連接，氣缸活動(dòng)桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第六導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第六滑塊連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第六驅(qū)動(dòng)器是同步帶 機(jī)構(gòu)，在第六導(dǎo)軌內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，兩同步帶輪之間設(shè)通過同步帶連接，第六滑塊與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第六滑塊沿第六導(dǎo)軌來回移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作； 所述的第七動(dòng)器是氣缸，氣缸的活動(dòng)桿與第七滑塊連接，氣缸設(shè)置在第七導(dǎo)軌內(nèi)，氣缸的伸縮，帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是絲桿，絲桿設(shè)置在第七導(dǎo)軌內(nèi)，絲桿的絲桿螺母與第七滑塊連接，絲桿的動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)，絲桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作；或是所述的第七驅(qū)動(dòng)器是同步帶機(jī)構(gòu)，在第七導(dǎo)軌內(nèi)的兩端分別設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪之間通過同步帶連接，第七滑塊與同步帶固連，同步帶動(dòng)作帶動(dòng)第七導(dǎo)軌在第七滑塊上上、下移動(dòng)，同步帶由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK203751907SQ201420108300
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】王宏波, 李文磊 申請人:臺(tái)州賽諾克機(jī)械科技有限公司