本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件的一個半球進(jìn)行自動化磨拋加工的水晶坯件磨拋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機(jī)構(gòu)；至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下：上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料(包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針)，必要時還包括端面磨拋加工。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時間也相對較短。公開號為CN102366914A的專利文獻(xiàn)中公開了一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，水晶坯件的上半球磨拋(前磨拋)和下半球磨拋(后磨拋)在同一個加工循環(huán)(即夾具流轉(zhuǎn)循環(huán))，其中，各工位上的夾具座沿夾具的長度方向左右平行設(shè)置(尤其是磨拋工位)。公開號為CN103072059A的專利文獻(xiàn)中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)及其對接機(jī)構(gòu)，包括第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠左右移動和定位并設(shè)置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠左右移動和定位并設(shè)置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；所述對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，其中，沾粉位置和對接位置位于第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方，并且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具；過渡位置和轉(zhuǎn)換位置位于第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方，并且第一夾具放置架和轉(zhuǎn)換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具。公開號為CN103273397A的專利文獻(xiàn)中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位、多個上半球磨拋工位和對接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有對接工位、多個下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位上設(shè)有用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位上均設(shè)置有用于對夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械，對接工位上設(shè)有用于將水晶坯件從一個夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個夾具上的對接機(jī)械，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括用于在相鄰工位之間推送夾具的多個轉(zhuǎn)移機(jī)械手和一左右直線延伸的軌道，該軌道架設(shè)在上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對接機(jī)械上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置驅(qū)動沿該軌道移動；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長度方向左右成排設(shè)置，轉(zhuǎn)移機(jī)械手沿夾具長度方向推動夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。其中的對接機(jī)械設(shè)有一對接位置、一清理位置、一對接沾粉位置和一等待位置，對接位置和清理位置左右成一排設(shè)置并通過沿軌道設(shè)置的機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具，對接沾粉位置和等待位置左右成一排設(shè)置并通過沿軌道設(shè)置的機(jī)械手轉(zhuǎn)移夾具，對接位置和等待位置之間通過轉(zhuǎn)動臂實現(xiàn)夾具轉(zhuǎn)移，清理位置和對接沾粉位置通過轉(zhuǎn)動架B實現(xiàn)夾具轉(zhuǎn)移，對接的兩個夾具分別通過兩個不同的轉(zhuǎn)移路徑實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)使用。上述現(xiàn)有的磨拋系統(tǒng)大都是針對上述雙半球磨拋加工的水晶坯件，對于僅需要對水晶坯件的一個半球進(jìn)行磨拋加工(即對接工序直接替換為下料工序)的情況，則上述磨拋系統(tǒng)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工位布局不夠合理，加工效率低，機(jī)臺使用率低，不便于安裝調(diào)試和后期維護(hù)等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有較高的加工效率和機(jī)臺使用率，結(jié)構(gòu)簡單、布局合理，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線排列設(shè)置的一個上下料機(jī)械、多個磨拋機(jī)械和另一個上下料機(jī)械；所述磨拋機(jī)械包括一磨拋輥和圍繞磨拋輥設(shè)置的四個用于安裝夾具和驅(qū)動夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)，磨拋輥軸向呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個磨拋機(jī)構(gòu)，每個磨拋機(jī)構(gòu)分別通過主機(jī)機(jī)械手與兩個上下料機(jī)械之間實現(xiàn)夾具的運送；所述上下料機(jī)械包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機(jī)構(gòu)、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)以及用于將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座上的上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，上下料機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個上料機(jī)構(gòu)和一個下料機(jī)構(gòu)；同側(cè)左右相鄰的一個上料機(jī)構(gòu)、多個磨拋機(jī)構(gòu)和一個下料機(jī)構(gòu)之間通過一組主機(jī)機(jī)械手向左或向右運送夾具，同側(cè)左右相鄰的另一個上料機(jī)構(gòu)、另外的多個磨拋機(jī)構(gòu)和另一個下料機(jī)構(gòu)之間通過另一組主機(jī)機(jī)械手向右或向左運送夾具，從而實現(xiàn)夾具循環(huán)流轉(zhuǎn)；其中，上料夾具座、下料夾具座和磨拋機(jī)構(gòu)中的磨拋夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。上述方案中，所述磨拋輥可以是直徑較小的輥式或者直徑較大的滾筒式，由安裝在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設(shè)有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉(zhuǎn)換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，磨拋夾具座上由安裝在機(jī)架上的電機(jī)或氣缸驅(qū)動移動進(jìn)給磨拋和退回復(fù)位。所述上料機(jī)構(gòu)包括上料夾具座，上料夾具座上設(shè)置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，上料夾具座的下方設(shè)有用于存儲待加工水晶坯件的儲料盆和用于從儲料盆中頂起一排水晶坯件的頂料裝置，以及根據(jù)需要設(shè)置的用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤裝置和用于對夾具的夾具針進(jìn)行加熱熔膠的加熱管裝置。所述下料機(jī)構(gòu)包括下料夾具座，下料夾具座設(shè)置有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，下料夾具座的下方或一側(cè)方設(shè)有用于存儲加工的完成水晶坯件的集料盆，下料夾具座上或附近設(shè)有用于對夾具的夾具針進(jìn)行加熱熔膠的加熱管裝置，以及根據(jù)需要設(shè)置的用于刷下水晶坯件的鋼絲刷裝置和用于夾具的夾具針沾膠粉的粉盤裝置。所述主機(jī)機(jī)械手可以是沿軌道平移滑動的機(jī)械手，機(jī)械手可以是抓住夾具并提起夾具在左右相鄰的兩個夾具座之間運送的方式，也可以是推動夾具沿特定的滑道或夾具座上的(燕尾)滑槽在左右相鄰的兩個夾具座之間運送的方式。所述磨拋機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和主機(jī)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中已有的結(jié)構(gòu)，例如公開號為CN102366914A、CN103273397A、CN103072059A等現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)所公開的結(jié)構(gòu)。本技術(shù)方案中，所述磨拋機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)中的夾具座均呈左右延伸設(shè)置(即安裝夾具后，各夾具沿長度方向排列成直線)以方便主機(jī)機(jī)械手移動夾具。磨拋機(jī)械上在同一個磨拋輥上對應(yīng)設(shè)置四組磨拋機(jī)構(gòu)進(jìn)行磨拋加工，前側(cè)上下各一組，后側(cè)上下各一組。上下料機(jī)械上在前后兩側(cè)各設(shè)置一個上料機(jī)構(gòu)和一個下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是上下兩個工位設(shè)置，也可以是左右兩個工位設(shè)置，但是都優(yōu)選同側(cè)的上料夾具座設(shè)置在上方(與同側(cè)上方的磨拋夾具座相對應(yīng))，下料夾具座設(shè)置在下方(與同側(cè)下方的磨拋夾具座相對應(yīng))，以方便夾具的對接和流轉(zhuǎn)，使得機(jī)構(gòu)設(shè)計更加簡潔合理。對于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)左右兩個工位設(shè)置的情況，可以在上料夾具座的下方和下料夾具座的上方設(shè)置等待工位；當(dāng)然也可以將磨拋機(jī)械上的一個或兩個磨拋機(jī)構(gòu)設(shè)置成等待工位，以此來滿足不同的工位布置的需要，等待工位上也可以設(shè)置相應(yīng)的吹氣除水或冷卻裝置。本技術(shù)方案可以同時進(jìn)行四個批次水晶坯件的磨拋加工，即在前側(cè)上方的上料夾具座、多個磨拋夾具座和下料夾具座之間沿一個方向流轉(zhuǎn)(向左或向右)夾具進(jìn)行一批水晶坯件的磨拋加工，前側(cè)下方的上料夾具座、多個磨拋夾具座和下料夾具座之間沿相反方向流轉(zhuǎn)(向右或向左)夾具進(jìn)行另一批水晶坯件的磨拋加工，后側(cè)與前側(cè)相同設(shè)置。在系統(tǒng)機(jī)臺的兩端，下料后的空夾具通過上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料夾具座上，以完成夾具的循環(huán)利用。這樣在系統(tǒng)機(jī)臺的前后兩側(cè)就形成兩個夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)四條磨拋加工線，機(jī)臺結(jié)構(gòu)、布局更加合理簡潔，具有較高的加工效率和機(jī)臺使用率，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和對接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的主要作用是實現(xiàn)夾具的上下位置互換，即將上方(與同側(cè)上方的磨拋夾具座相對應(yīng))的夾具轉(zhuǎn)換到下方(與同側(cè)下方的磨拋夾具座相對應(yīng))，或者將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可以是與上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)整合到一起的形式，但是這樣的整合結(jié)構(gòu)，小空間內(nèi)機(jī)構(gòu)太多，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)難度大。因此優(yōu)選，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分成多個工位布置的形式，這樣每個工位上的機(jī)構(gòu)設(shè)計簡潔合理，并且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)設(shè)計，動作穩(wěn)定可靠，方便安裝維護(hù)。所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的方案如下：優(yōu)選之一是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈左右延伸設(shè)置并位于四個轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸與磨拋輥同向設(shè)置，轉(zhuǎn)動架與左右相鄰機(jī)械的距離合適，方便主機(jī)機(jī)械手移動夾具；本方案在夾具上下轉(zhuǎn)換的同時，也將前后兩側(cè)的夾具進(jìn)行對換，如前側(cè)下方的空夾具換至后側(cè)上方，后側(cè)下方的空夾具換至前側(cè)上方，這樣使得整體機(jī)臺布局和空間利用更加合理。采用四個轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計，這樣在轉(zhuǎn)換時只需一次轉(zhuǎn)動動作，即可接受下一個夾具。優(yōu)選之二是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈左右延伸設(shè)置位于兩個轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸與磨拋輥同向設(shè)置，轉(zhuǎn)動架與左右相鄰機(jī)械的距離合適，方便主機(jī)機(jī)械手移動夾具；本方案在夾具上下轉(zhuǎn)換的同時，也將前后兩側(cè)的夾具進(jìn)行對換，如前側(cè)下方的空夾具換至后側(cè)上方，后側(cè)下方的空夾具換至前側(cè)上方，這樣使得整體機(jī)臺布局和空間利用更加合理。采用兩個轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計，這樣在轉(zhuǎn)換時需要兩次轉(zhuǎn)動動作(一次轉(zhuǎn)換一次返回)，才可接受下一個夾具。優(yōu)選之三是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈前后延伸設(shè)置并位于四個轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸與磨拋輥水平垂直設(shè)置，只將同側(cè)的夾具上下轉(zhuǎn)換。采用四個轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計，這樣在轉(zhuǎn)換時只需一次轉(zhuǎn)動動作，即可接受下一個夾具。優(yōu)選之四是，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈前后延伸設(shè)置并位于兩個轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。這樣，轉(zhuǎn)移夾具座與磨拋夾具座、上料夾具座和下料夾具座同向設(shè)置，使用主機(jī)機(jī)械手即可在它們之間移送夾具；轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸與磨拋輥水平垂直設(shè)置，只將同側(cè)的夾具上下轉(zhuǎn)換。采用兩個轉(zhuǎn)移夾具座的設(shè)計，這樣在轉(zhuǎn)換時需要兩次轉(zhuǎn)動動作(一次轉(zhuǎn)換一次返回)，才可接受下一個夾具。雖然，在本發(fā)明之前，其他發(fā)明人都已經(jīng)在一些專利文獻(xiàn)中公開了將上下夾具進(jìn)行對換的裝置，如公開號為CN102366914A、CN102366913A、CN202162662U、CN202155771U、CN203092287U、CN02622518U等文獻(xiàn)所公開的結(jié)構(gòu)。但是，上述專利文獻(xiàn)中，采用雙夾具單循環(huán)流轉(zhuǎn)，即磨拋機(jī)械中同側(cè)的兩個夾具的流轉(zhuǎn)方向是相同的，上下夾具對換裝置應(yīng)用于對接機(jī)械中，其作用是將對接的兩個夾具進(jìn)行上下對換，即將上方的夾具轉(zhuǎn)換到下方的同時也將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。而本發(fā)明中，采用單夾具雙循環(huán)流轉(zhuǎn)，即磨拋機(jī)械中同側(cè)的兩個夾具的流轉(zhuǎn)方向是相反的，夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)也應(yīng)用于上下料機(jī)械，夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的作用是將一個夾具的位置進(jìn)行上下轉(zhuǎn)換，即將上方的夾具轉(zhuǎn)換到下方或者將下方的夾具轉(zhuǎn)換到上方。本發(fā)明采用每個工位單夾具加工，機(jī)臺兩側(cè)各一個夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)，共四條磨拋加工線同時進(jìn)行的方式，相對于現(xiàn)有技術(shù)，不僅機(jī)臺結(jié)構(gòu)更加簡單、布局更加合理，而且，大大降低了機(jī)臺制造成本，機(jī)臺利用率和加工效率更高，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)。作為優(yōu)選，所述下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具，所述上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過另一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具。所述對接機(jī)構(gòu)中的對接上夾具座與對接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具，所述對接機(jī)構(gòu)中的對接下夾具座與對接夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過另一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具。多個機(jī)械上同個運動方向上的主機(jī)機(jī)械手可以串聯(lián)同步運動，多個機(jī)械可以共用一個機(jī)架，也可以采用多個機(jī)架串接固定。所述磨拋機(jī)械上同側(cè)的兩個磨拋機(jī)構(gòu)中，可以是上下夾具均呈豎直設(shè)置，也可以是上面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈豎直設(shè)置，下面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈水平或傾斜設(shè)置。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，采用每個工位單夾具加工，機(jī)臺兩側(cè)各一個夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)，共四條磨拋加工線同時進(jìn)行的方式，相對于現(xiàn)有技術(shù)，整體結(jié)構(gòu)布局以及機(jī)械手的動作機(jī)構(gòu)更加合理簡潔，運行更加可靠，在磨具的前后兩側(cè)分別設(shè)置上下兩個不同的加工工位，提高了機(jī)臺使用率，各工位布局也更加合理。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、布局合理，大大降低了機(jī)臺制造成本，方便安裝調(diào)試和后期維護(hù)，進(jìn)一步提高了整個自動磨拋系統(tǒng)的加工效率和可靠性。附圖說明圖1是本發(fā)明水晶坯件磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明所述的前后左右方向是：以圖1中，上為前，下為后，左為左，右為右。這是為了描述方便，實際中也可以進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整而不影響各機(jī)構(gòu)連接和動作，這些都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。圖2是實施例1中水晶坯件磨拋系統(tǒng)前側(cè)或后側(cè)的夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)示意圖；圖3是實施例1磨拋機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實施例1磨拋機(jī)械的立體圖；圖5是實施例1夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細(xì)的說明。實施例1：如圖1、圖2所示的一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，包括：呈左右直線排列設(shè)置的一個上下料機(jī)械1，多個磨拋機(jī)械2、3、4和另一個上下料機(jī)械5；如圖3、圖4所示，所述磨拋機(jī)械包括一磨拋輥23和圍繞磨拋輥23設(shè)置的四個用于安裝夾具和驅(qū)動夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)21,22，磨拋輥23軸向呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥23的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個磨拋機(jī)構(gòu)21,22，每個磨拋機(jī)構(gòu)分別通過主機(jī)機(jī)械手與兩個上下料機(jī)械1、5之間實現(xiàn)夾具的運送；所述上下料機(jī)械1包括用于將水晶坯件粘接在夾具上的上料機(jī)構(gòu)11、52、用于將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)12、51以及用于將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座上的上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)13、53，上下料機(jī)械的前后兩側(cè)各設(shè)有一個上料機(jī)構(gòu)和一個下料機(jī)構(gòu)；如圖2所示同側(cè)(上方)左右相鄰的一個上料機(jī)構(gòu)11、多個磨拋機(jī)構(gòu)21、31、41和一個下料機(jī)構(gòu)51之間通過一組主機(jī)機(jī)械手向左運送夾具，同側(cè)(下方)左右相鄰的另外一個上料機(jī)構(gòu)52、另外的多個磨拋機(jī)構(gòu)42、32、22和另一個下料機(jī)構(gòu)12之間通過另一組主機(jī)機(jī)械手向右運送夾具，從而實現(xiàn)同側(cè)的上下兩條水晶坯件磨拋加工生產(chǎn)線同時進(jìn)行，上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)13將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)12中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)11中的上料夾具座上，上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)53將下料后的空夾具從下料機(jī)構(gòu)51中的下料夾具座轉(zhuǎn)移至上料機(jī)構(gòu)52中的上料夾具座上，從而實現(xiàn)同側(cè)的單夾具循環(huán)流轉(zhuǎn)；其中，上料夾具座、下料夾具座和磨拋機(jī)構(gòu)中磨拋夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。本實施例中，如圖5所示，所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架131，轉(zhuǎn)動架131的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個轉(zhuǎn)移夾具座132，轉(zhuǎn)移夾具座132上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈左右延伸設(shè)置并位于四個轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。所述下料機(jī)構(gòu)中的下料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具，所述上料機(jī)構(gòu)中的上料夾具座與上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移夾具座之間通過另一個主機(jī)機(jī)械手運送夾具。如圖3、圖4所示，所述磨拋機(jī)械包括磨拋機(jī)架20，磨拋機(jī)架20上通過軸承座安裝有磨拋輥23，圍繞磨拋輥23設(shè)有四個用于安裝夾具和驅(qū)動夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)21,22，磨拋輥23的轉(zhuǎn)動軸呈左右延伸設(shè)置，磨拋輥23的前后兩側(cè)各設(shè)置一上一下兩個磨拋機(jī)構(gòu)21,22，所述磨拋機(jī)構(gòu)包括磨拋夾具座，磨拋夾具座上設(shè)有可供滑推夾具的(燕尾)滑槽和用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，以及用于轉(zhuǎn)換水晶坯件的磨拋面的夾具針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，磨拋夾具座上由安裝在磨拋機(jī)架20上的電機(jī)或氣缸驅(qū)動移動進(jìn)給磨拋和退回復(fù)位，四個磨拋夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具(即磨拋夾具座的長度方向與磨拋輥的軸向平行)。同側(cè)的兩個磨拋機(jī)構(gòu)中，上面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈豎直設(shè)置，下面的磨拋機(jī)構(gòu)中夾具呈水平或傾斜設(shè)置。所述磨拋輥23的軸承座固定在一拖板26上，拖板26與磨拋機(jī)架左右滑動連接，拖板26上安裝有用于遮擋和收集磨拋加工產(chǎn)生的塵渣廢水的防護(hù)罩，防護(hù)罩覆蓋磨拋輥23的上部和側(cè)下部，在防護(hù)罩的底部設(shè)有開口，所述磨拋機(jī)架20上設(shè)有與所述開口相對應(yīng)的集水槽，集水槽通過管道與廢水處理裝置相連接；磨拋輥23的轉(zhuǎn)動軸25上套設(shè)有傳動輪，傳動輪通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在磨拋機(jī)架20上，傳動輪與磨拋輥23的轉(zhuǎn)動軸25通過花鍵連接，傳動輪與磨拋機(jī)架20上的電機(jī)24傳動連接。所述傳動輪為皮帶輪。多個磨拋機(jī)械上的拖板26連接一起同步運動，可以由電機(jī)或氣缸驅(qū)動做往復(fù)運動。實施例2：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈左右延伸設(shè)置位于兩個轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實施例1相同。實施例3：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一上一下兩個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈前后延伸設(shè)置并位于四個轉(zhuǎn)移夾具座的中間，四個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實施例1相同。實施例4：一種水晶坯件磨拋系統(tǒng)，與實施例1不同僅在于：所述上下料夾具轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動做豎直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的前后兩側(cè)分別設(shè)置一個轉(zhuǎn)移夾具座，轉(zhuǎn)移夾具座上安裝夾具鎖緊裝置，所述轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸呈前后延伸設(shè)置并位于兩個轉(zhuǎn)移夾具座的上方或下方，兩個轉(zhuǎn)移夾具座均呈左右延伸設(shè)置夾具。其他與實施例1相同。