一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，包括橫梁及固定安裝橫梁下方的前立柱和后立柱，所述橫梁的前后兩端分別設(shè)置有前機械手和后機械手，在橫梁內(nèi)設(shè)置有伺服電機及分別與前機械手和后機械手相連的滾珠絲桿，伺服電機通過滾珠絲桿帶動前機械手和后機械手在橫梁上運動，所述前機械手包括前導(dǎo)桿氣缸及與前導(dǎo)桿氣缸下端相連的前送收料夾爪，所述后機械手包括后導(dǎo)桿氣缸及與后導(dǎo)桿氣缸下端相連的后送收料夾爪。本實用型所述機械手通過設(shè)置于橫梁里的伺服電機帶動滾珠絲桿副實現(xiàn)沿橫梁運動，從而可調(diào)節(jié)兩機械手之間的距離，以滿足不同工況的使用要求，本實用新型可配合擺料送料機與平帶收料機可實現(xiàn)長時無人值守自動磨削。
【專利說明】—種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上下了機構(gòu)，尤其是涉及一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無心磨床是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調(diào)整輪和工件支架三個機構(gòu)構(gòu)成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調(diào)整輪控制工件的旋轉(zhuǎn)，并使工件發(fā)生進刀速度。隨著磨削技術(shù)的不斷發(fā)展，無心磨床在機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】得到廣泛應(yīng)用，但是目前在使用無心磨床對零件進行磨削加工時，大都是采用人工上下料的方式將待加工零件放入無心磨床進行加工，這樣不但費時費力，生產(chǎn)效率低；同時由于人工難以控制出料速度的快慢，從而使得同一批生產(chǎn)出來的產(chǎn)品存在差異，影響產(chǎn)品質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高同一批次生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性，目前出現(xiàn)了各種各樣的下料裝置，但是這些下料裝置功能單一，大都只能實現(xiàn)上料或下料，且下料機構(gòu)不可調(diào)節(jié)，適應(yīng)性較差，不能同時滿足上料和下料的使用要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)。
[0004]本實用新型是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的。
[0005]一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，包括橫梁及固定安裝橫梁下方的前立柱和后立柱，所述橫梁的前后兩端分別設(shè)置有前機械手和后機械手，在橫梁內(nèi)設(shè)置有伺服電機及分別與前機械手和后機械手相連的滾珠絲桿，伺服電機通過滾珠絲桿帶動前機械手和后機械手在橫梁上運動。
[0006]所述前機械手包括前導(dǎo)桿氣缸及與前導(dǎo)桿氣缸下端相連的前送收料夾爪。
[0007]所述后機械手包括后導(dǎo)桿氣缸及與后導(dǎo)桿氣缸下端相連的后送收料夾爪。
[0008]所述前機械手和后機械手上端均通過拖鏈與橫梁相連，且拖鏈安裝在橫梁上方。
[0009]所述前立柱下方設(shè)置有前導(dǎo)軌座，且前立柱下端固定安裝在前導(dǎo)軌座上。
[0010]所述后立柱下方設(shè)置有后導(dǎo)軌座，且后立柱下端固定安裝在后導(dǎo)軌座上。
[0011]所述前立柱及后立柱下方均由線導(dǎo)桿副支撐。
[0012]所述前送收料夾爪采用氣動夾爪。
[0013]所述后送收料夾爪米用氣動夾爪。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用型通過在橫梁上設(shè)置前后機械手，機械手通過設(shè)置于橫梁里的伺服電機帶動滾珠絲桿副實現(xiàn)沿橫梁運動，從而可調(diào)節(jié)兩機械手之間的距離，以滿足不同工況的使用要求；機械手的上下移動通過導(dǎo)桿氣缸實現(xiàn)，夾緊通過氣動夾爪實現(xiàn)。由于在立柱下方采用直線導(dǎo)桿副支撐，在使用時可與磨床下滑板連接實現(xiàn)同步進刀退刀，同時通過與控制系統(tǒng)匹配連接，具有砂輪消耗與修整后自動補償功能。配合擺料送料機與平帶收料機可實現(xiàn)長時無人值守自動磨削。本實用新型通過雙動雙吊機械手同時滿足上料和下料的使用要求，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，使用范圍廣，可在機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】廣泛推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型前側(cè)視圖；
[0017]圖2為本實用新型后側(cè)視圖。
[0018]圖中:1_橫梁,2-托鏈,3-前機械手,4-前立柱,5-前導(dǎo)軌座,6-后立柱,7-后導(dǎo)軌座，8-后機械手，31-前導(dǎo)桿氣缸，32-前送收料夾爪，81-后導(dǎo)桿氣缸，82-后送料夾爪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0020]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，包括橫梁I及固定安裝橫梁I下方的前立柱4和后立柱6，所述橫梁I的前后兩端分別設(shè)置有前機械手3和后機械手8，在橫梁I內(nèi)設(shè)置有伺服電機及分別與前機械手3和后機械手8相連的滾珠絲桿，伺服電機通過滾珠絲桿帶動前機械手3和后機械手8在橫梁I上運動，從而可以調(diào)節(jié)前機械手3與后機械手6之間的距離，以滿足不同無心磨床及不同工況下的使用要求。本實用新型通過采用前后機械手，實現(xiàn)雙動雙吊機械手功能，同時滿足上料和下料的使用要求，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0021]所述前機械手3包括前導(dǎo)桿氣缸31及與前導(dǎo)桿氣缸31下端相連的前送收料夾爪32。通過前導(dǎo)桿氣缸31實現(xiàn)前機械手3的上下移動。
[0022]所述后機械手8包括后導(dǎo)桿氣缸81及與后導(dǎo)桿氣缸81下端相連的后送收料夾爪82。通過后導(dǎo)桿氣缸81實現(xiàn)后機械手8的上下移動。
[0023]所述前機械手3和后機械手8上端均通過拖鏈2與橫梁I相連，且拖鏈2安裝在橫梁I上方。這樣，機械手在前后運動時，拖鏈2可實現(xiàn)其限位和拖動作用，進一步提高設(shè)備的安全性能。
[0024]所述前立柱4下方設(shè)置有前導(dǎo)軌座5，且前立柱4下端固定安裝在前導(dǎo)軌座5上。
[0025]所述后立柱6下方設(shè)置有后導(dǎo)軌座7，且后立柱6下端固定安裝在后導(dǎo)軌座7上。
[0026]所述前立柱4及后立柱6下方均由線導(dǎo)桿副支撐。這樣在使用時，可與磨床下滑板連接實現(xiàn)同步進刀退刀，同時通過與控制系統(tǒng)匹配連接，具有砂輪消耗與修整后自動補償功能。配合擺料送料機與平帶收料機可實現(xiàn)長時無人值守自動磨削。
[0027]所述前送收料夾爪32采用氣動夾爪。通過氣動夾爪實現(xiàn)其加緊功能，夾持可靠，實用方便快捷。
[0028]同樣，上述后送收料夾爪82也采用氣動夾爪。
[0029]在本實用新型中，所有機械臂均采用鋁合金型材和不銹鋼制作，美觀大方，重量輕，且剛性好。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，包括橫梁(I)及固定安裝橫梁(I)下方的前立柱(4)和后立柱(6)，其特征在于:所述橫梁(I)的前后兩端分別設(shè)置有前機械手(3)和后機械手(8)，在橫梁(I)內(nèi)設(shè)置有伺服電機及分別與前機械手(3)和后機械手(8)相連的滾珠絲桿，伺服電機通過滾珠絲桿帶動前機械手(3)和后機械手(8)在橫梁(I)上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前機械手(3)包括前導(dǎo)桿氣缸(31)及與前導(dǎo)桿氣缸(31)下端相連的前送收料夾爪(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述后機械手(8)包括后導(dǎo)桿氣缸(81)及與后導(dǎo)桿氣缸(81)下端相連的后送收料夾爪(82)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前機械手(3 )和后機械手(8 )上端均通過拖鏈(2 )與橫梁(I)相連，且拖鏈(2 )安裝在橫梁(I)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前立柱(4)下方設(shè)置有前導(dǎo)軌座(5)，且前立柱(4)下端固定安裝在前導(dǎo)軌座(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述后立柱(6)下方設(shè)置有后導(dǎo)軌座(7)，且后立柱(6)下端固定安裝在后導(dǎo)軌座(7)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前立柱(4)及后立柱(6)下方均由線導(dǎo)桿副支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述前送收料夾爪(32 )采用氣動夾爪。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無心磨床的自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述后送收料夾爪(82)采用氣動夾爪。
【文檔編號】B24B5/18GK203696628SQ201320824928
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】彭洪富, 梅小情, 任永斌 申請人:貴州興富祥立健機械有限公司