專利名稱：一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種刀、剪加工設備，特別是一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床。
背景技術：
刀、剪是我們在生活、工作、生產(chǎn)中經(jīng)常用到的一種工具，企業(yè)生產(chǎn)刀、剪會涉及到很多工藝和流程，其中，對刀、剪進行打磨使刀、剪具有刀刃是一個非常重要的工序。目前，企業(yè)完成打磨刀、剪這個工序時主要用到的一種工業(yè)設備為刀剪磨床，這種采用刀剪磨床對刀、剪進行打磨的方法取代了以往人工打磨的方法，可以提高效率。但是，目前的刀剪磨床普遍只能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，對于一些加工面復雜的工件，這些刀剪磨床難以完成對工件的加工，只能人工進行調(diào)節(jié)；另一方面，刀剪磨床上用來加工工件的砂輪磨損得非常快，工人經(jīng)常需要將砂輪拆卸下來，再用砂輪修整器對其進行修整，費時費力，效率低，進一步造成生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本高。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，實現(xiàn)了多軸聯(lián)動加工工件的功能，同時，該種刀剪磨床設置的砂輪修整器極大地提高了修整砂輪的效率，解決了以往的刀剪磨床不能加工復雜工件、修整砂輪效率低的技術問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，包括:安裝底座，安裝底座上安裝有互成90度且水平設置的主軸導軌裝置和工作臺導軌裝置，所述的主軸導軌裝置和工作臺導軌裝置上分別安裝有主軸組件和工作臺組件，所述的安裝底座上安裝有砂輪修整器。作為上述技術方案的改進，所述的主軸組件包括安裝在主軸導軌裝置上的主軸安裝臺，所述的主軸安裝臺內(nèi)部設置有同軸向設置的電機安裝孔和主軸安裝孔，所述的電機安裝孔中固定安裝有主軸電機，所述的主軸安裝孔安裝有主軸，主軸電機與主軸之間連接有聯(lián)軸器，主軸的自由端安裝有工件加工砂輪。作為上述技術方案的進一步改進，所述的主軸軸向兩端套設有軸承，軸承之間設有使兩軸承相互定位的定位套筒，所述的軸承外套設有主軸支承套筒，所述的主軸支承套筒一端連接有一固定法蘭，所述的固定法蘭固定安裝在所述的主軸安裝臺上，所述的主軸支承套筒的自由端端面設有圓周凸棱A，所述的工件加工砂輪端面設有與圓周凸棱A相配合的圓周凹槽A,圓周凸棱A與圓周凹槽A的數(shù)量大于I個且圓周凸棱A與圓周凹槽配合形成主軸迷宮式密封結構。作為上述技術方案的進一步改進，所述的主軸支承套筒內(nèi)部開設有用于輸送潤滑油的潤滑管道，所述的潤滑管道連通到圓周凸棱A和軸承。作為上述技術方案的進一步改進，所述的工作臺組件包括工作臺安裝座，所述工作臺安裝座的兩端設有對稱的軸安裝孔A、軸安裝孔B，所述的軸安裝孔A、軸安裝孔B中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸和端部旋轉(zhuǎn)軸，主旋轉(zhuǎn)軸和端部旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺，所述的主旋轉(zhuǎn)軸連接有用于驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺上設有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上設置有用于夾緊工件的夾緊裝置。作為上述技術方案的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤與旋轉(zhuǎn)電機的主軸之間通過諧波減速器A連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤與旋轉(zhuǎn)工作臺之間為迷宮式防塵配合結構，所述迷宮式防塵配合結構包括設置在旋轉(zhuǎn)圓盤上的圓周凸棱B、設置在旋轉(zhuǎn)工作臺并與所述圓周凸棱B相配合的圓周凹槽B。作為上述技術方案的進一步改進，所述的主旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機之間設置有一諧波減速器B61。作為上述技術方案的進一步改進，所述的砂輪修整器包括安裝在安裝底座的修整器安裝座，所述修整器安裝座頂部安裝有修整器座和用于磨床對刀的對刀裝置，修整器座上安裝有修整器驅(qū)動電機，修整器驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸穿透修整器安裝座并伸入到修整器安裝座內(nèi)部，所述修整器驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有修整砂輪。作為上述技術方案的進一步改進，所述的修整器安裝座頂部設有4個螺釘孔，所述的修整器座上設有4個與螺釘孔相配合且尺寸大于螺釘孔的通孔，所述的螺釘孔中配合安裝有螺釘，所述的通孔套在螺釘上，螺釘上套設有壓緊彈簧，所述的壓緊彈簧處在螺釘?shù)穆菝迸c修整器座上表面之間。作為上述技術方案的進一步改進，所述的修整器安裝座上安裝有檢測裝置，所述的檢測裝置包括傳感器座和安裝在傳感器座上的傳感器。本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，該刀剪磨床提供一種可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動的，進而使得該種刀剪磨床可以加工刀刃面復雜的工件，同時可以有效提高刀剪磨床的工作效率，節(jié)省生產(chǎn)成本；另一方面，安裝在刀剪磨床上的砂輪修整器也提高了修整砂輪的工作效率，簡單易用，在加工工件的過程中，當工件加工砂輪突然撞到修整砂輪時，砂輪修整器上設置的壓緊彈簧可以有效保護修整砂輪，避免了設備的損壞，同時，砂輪修整器上設置的傳感器在刀剪磨床發(fā)生意外時可及時發(fā)出令主軸停止轉(zhuǎn)動的信號，保護設備。該種刀剪磨床解決了以往的刀剪磨床加工效率低，修整砂輪不方便、效率低下的技術缺陷。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型裝配示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；圖3是圖2中A-A的剖視圖；圖4是本實用新型的主視圖；圖5是圖4中B-B的剖視圖；圖6是圖5中N的局部放大圖；圖7是圖5中M的局部放大圖。
具體實施方式
[0024]參照
圖1-7，一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，包括設置在最下端用于支承整個刀剪磨床的安裝底座I，安裝底座I的上表面安裝有互成90度且水平設置的主軸導軌裝置2和工作臺導軌裝置3，所述的主軸導軌裝置2和工作臺導軌裝置3上分別安裝有主軸組件4和工作臺組件5，所述的安裝底座I上安裝有砂輪修整器7。作為上述實施方式的改進，所述的主軸組件4包括安裝在主軸導軌裝置2上的主軸安裝臺41，所述的主軸安裝臺41內(nèi)部設置有同軸向設置的電機安裝孔42和主軸安裝孔43，所述的電機安裝孔42中固定安裝有主軸電機44，主軸電機44的外沿面直接與電機安裝孔42配合，這種安裝主軸電機44的方法使得主軸電機44可以更加穩(wěn)固地安裝在主軸安裝臺41上，結構穩(wěn)定。所述的主軸安裝孔43安裝有主軸45，主軸電機44與主軸45之間連接有聯(lián)軸器46，所述的聯(lián)軸器46為柔性聯(lián)軸器，主軸45的自由端安裝有用于加工工件的工件加工砂輪47。作為上述實施方式的進一步改進，所述的主軸45軸向兩端套設有軸承451，所述的軸承451優(yōu)先選擇為角接觸軸承，軸承451之間設有使兩軸承451相互定位的定位套筒453，所述的軸承451外套設有主軸支承套筒452，所述的主軸支承套筒452 —端固定連接有一固定法蘭454，所述的固定法蘭454固定安裝在所述的主軸安裝臺41上，所述的主軸支承套筒452的自由端端面設有圓周凸棱A455，所述的工件加工砂輪47端面設有與圓周凸棱A455相配合的圓周凹槽A471，圓周凸棱A455與圓周凹槽A471的數(shù)量大于I個且圓周凸棱A455與圓周凹槽471配合形成主軸迷宮式密封結構。這種主軸迷宮式密封結構可有效地將空氣中的塵埃與主軸45阻隔開，有利于保證整個設備的加工精度，同時也可以延長零部件的使用壽命，主軸45上套設的軸承451可以有效降低主軸45旋轉(zhuǎn)過程中所受到的摩擦阻力，降低摩擦力對主軸45的損害。作為上述實施方式的進一步改進，所述的主軸支承套筒452內(nèi)部開設有用于輸送潤滑油的潤滑管道456，所述的潤滑管道456連通到圓周凸棱A455和軸承451，在實際生產(chǎn)過程中，所述的潤滑管道456的入口處連接有輸送潤滑油的設備，這種設備向潤滑管道456中注入潤滑油后，潤滑油會沿著潤滑管道456供給到軸承451和圓周凸棱455，進而使得主軸45可以運行得更加順暢。作為上述實施方式的進一步改進,所述的工作臺組件5包括工作臺安裝座51,所述的工作臺安裝座51安裝在所述的工作臺導軌裝置3上，所述工作臺安裝座51的兩端設有對稱的軸安裝孔A52、軸安裝孔B53，所述的軸安裝孔A52、軸安裝孔B53中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸54和端部旋轉(zhuǎn)軸55，主旋轉(zhuǎn)軸54和端部旋轉(zhuǎn)軸55之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺56.，所述的主旋轉(zhuǎn)軸54連接有用于驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機57，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺56上設有旋轉(zhuǎn)電機58，旋轉(zhuǎn)電機58的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸54的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機58的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤59，旋轉(zhuǎn)圓盤59上設置有用于夾緊工件的夾緊裝置592。作為上述實施方式的進一步改進，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤59與旋轉(zhuǎn)電機58的主軸之間通過諧波減速器A60連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤59與旋轉(zhuǎn)工作臺56之間為迷宮式防塵配合結構，所述迷宮式防塵配合結構包括設置在旋轉(zhuǎn)圓盤59上的圓周凸棱B591、設置在旋轉(zhuǎn)工作臺56并與所述圓周凸棱B591相配合的圓周凹槽B561,圓周凸棱B591與圓周凹槽B561的配合作用可防止刀剪磨床在加工過程中產(chǎn)生的廢渣、廢液進入到旋轉(zhuǎn)電機58內(nèi)部，提高設備的使用壽命，保證設備的加工精度。作為上述實施方式的進一步改進，所述的主旋轉(zhuǎn)軸54與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機57之間設置有一諧波減速器B61，諧波減速器B61具有傳動平穩(wěn)、高效、體積小、壽命長的優(yōu)點。作為上述實施方式的進一步改進，所述的砂輪修整器7包括安裝在安裝底座I的修整器安裝座71，所述修整器安裝座71頂部安裝有修整器座72和用于磨床對刀的對刀裝置79，修整器座72上安裝有修整器驅(qū)動電機73，修整器驅(qū)動電機73的轉(zhuǎn)動中心軸與主軸45的轉(zhuǎn)動中心軸互成90度且其轉(zhuǎn)軸穿透修整器安裝座71并伸入到修整器安裝座71內(nèi)部，所述修整器驅(qū)動電機73的轉(zhuǎn)軸上安裝有修整砂輪74。作為上述實施方式的進一步改進，所述的修整器安裝座71頂部設有4個螺釘孔，所述的修整器座72上設有4個與螺釘孔相配合且尺寸大于螺釘孔的通孔，所述的螺釘孔中配合安裝有螺釘75，所述的通孔套在螺釘75上，螺釘75上套設有壓緊彈簧76，所述的壓緊彈簧76處在螺釘75的螺帽與修整器座72上表面之間，工人可以通過旋轉(zhuǎn)螺釘75來調(diào)節(jié)壓緊彈簧76的松緊程度，在刀剪磨床運行的過程中，當工件加工砂輪47突然撞擊到修整砂輪74后，修整砂輪74受到一個側(cè)向力，進而使與修整砂輪74連成一體的修整器座72受到向上翹起的力，當這個力超過壓緊彈簧76的壓緊力時，修整器座72會向上翹起，使得修整砂輪74與工件加工砂輪47之間有一個緩沖作用，避免了破壞性碰撞的產(chǎn)生。作為上述實施方式的進一步改進，所述的修整器安裝座71上安裝有檢測裝置，所述的檢測裝置包括傳感器座77和安裝在傳感器座77上的傳感器78，傳感器78會檢測工件加工砂輪47與修整砂輪74之間的距離，當兩者的距離小于安全距離時，傳感器會將檢測到的數(shù)據(jù)輸送到刀剪磨床的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會發(fā)出警報，同時會發(fā)出主軸停止轉(zhuǎn)動的命令，進而使主軸停止轉(zhuǎn)動，有效地保護了整個設備。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:包括安裝底座(I)，安裝底座(I)上安裝有互成90度且水平設置的主軸導軌裝置(2)和工作臺導軌裝置(3)，所述的主軸導軌裝置(2)和工作臺導軌裝置(3)上分別安裝有主軸組件(4)和工作臺組件(5)，所述的安裝底座(I)上安裝有砂輪修整器(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的主軸組件(4)包括安裝在主軸導軌裝置(2)上的主軸安裝臺(41)，所述的主軸安裝臺(41)內(nèi)部設置有同軸向設置的電機安裝孔(42)和主軸安裝孔(43)，所述的電機安裝孔(42)中固定安裝有主軸電機(44)，所述的主軸安裝孔(43)安裝有主軸(45)，主軸電機(44)與主軸(45)之間連接有聯(lián)軸器(46 )，主軸(45 )的自由端安裝有工件加工砂輪(47 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的主軸(45 )軸向兩端套設有軸承(451)，軸承(451)之間設有使兩軸承(451)相互定位的定位套筒(453),所述的軸承(451)外套設有主軸支承套筒(452)，所述的主軸支承套筒(452) 一端連接有一固定法蘭(454)，所述的固定法蘭(454)固定安裝在所述的主軸安裝臺(41)上，所述的主軸支承套筒(452)的自由端端面設有圓周凸棱A (455)，所述的工件加工砂輪(47)端面設有與圓周凸棱A (455)相配合的圓周凹槽A (471)，圓周凸棱A (455)與圓周凹槽A (471)的數(shù)量大于I個且圓周凸棱A (455)與圓周凹槽(471)配合形成主軸迷宮式密封結構。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的主軸支承套筒(452)內(nèi)部開設有用于輸送潤滑油的潤滑管道(456)，所述的潤滑管道(456)連通到圓周凸棱A (455)和軸承(451)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的工作臺組件(5 )包括工作臺安裝座(51)，所述工作臺安裝座(51)的兩端設有對稱的軸安裝孔A(52)、軸安裝孔B (53 )，所述的軸安裝孔A (52)、軸安裝孔B (53)中分別安裝有主旋轉(zhuǎn)軸(54)和端部旋轉(zhuǎn)軸(55)，主旋轉(zhuǎn)軸(54)和端部旋轉(zhuǎn)軸(55)之間安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(56)，所述的主旋轉(zhuǎn)軸(54)連接有用于驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)軸(54)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(57)，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(56)上設有旋轉(zhuǎn)電機(58)，旋轉(zhuǎn)電機(58)的旋轉(zhuǎn)中心軸與主旋轉(zhuǎn)軸(54)的旋轉(zhuǎn)中心軸互成90度，所述的旋轉(zhuǎn)電機(58 )的主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(59 )，旋轉(zhuǎn)圓盤(59 )上設置有用于夾緊工件的夾緊裝置(592 )。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(59)與旋轉(zhuǎn)電機(58)的主軸之間通過諧波減速器A (60)連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤(59)與旋轉(zhuǎn)工作臺(56)之間為迷宮式防塵配合結構，所述迷宮式防塵配合結構包括設置在旋轉(zhuǎn)圓盤(59)上的圓周凸棱B (591)、設置在旋轉(zhuǎn)工作臺(56)并與所述圓周凸棱B (591)相配合的圓周凹槽B (561)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的主旋轉(zhuǎn)軸(54 )與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機(57 )之間設置有一諧波減速器B (61)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的砂輪修整器(7)包括安裝在安裝底座(I)的修整器安裝座(71)，所述修整器安裝座(71)頂部安裝有修整器座(72)和用于磨床對刀的對刀裝置(79)，修整器座(72)上安裝有修整器驅(qū)動電機(73)，修整器驅(qū)動電機(73)的轉(zhuǎn)軸穿透修整器安裝座(71)并伸入到修整器安裝座(71)內(nèi)部，所述修整器驅(qū)動電機(73)的轉(zhuǎn)軸上安裝有修整砂輪(74)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的修整器安裝座(71)頂部設有4個螺釘孔，所述的修整器座(72)上設有4個與螺釘孔相配合且尺寸大于螺釘孔的通孔，所述的螺釘孔中配合安裝有螺釘(75)，所述的通孔套在螺釘(75)上，螺釘(75)上套設有壓緊彈簧(76)，所述的壓緊彈簧(76)處在螺釘(75)的螺帽與修整器座(72)上表面之間。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，其特征在于:所述的修整器安裝座(71)上安裝有檢測裝置，所述的檢測裝置包括傳感器座(77)和安裝在傳感器座(77)上的傳感器(7 8)。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸聯(lián)動的多功能刀剪磨床，包括設置在最下端用于支承整個磨刀機床的安裝底座，安裝底座的上表面安裝有互成90度且水平設置的主軸導軌裝置和工作臺導軌裝置，所述的主軸導軌裝置和工作臺導軌裝置上分別安裝有主軸組件和工作臺組件，所述的安裝底座上安裝有砂輪修整器，這種刀剪磨床實現(xiàn)加工刀、剪過程的多軸聯(lián)動，極大地提高了該種刀剪磨床加工工件的效率。
文檔編號B24B3/36GK203062451SQ201320071109
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權日2013年2月7日
發(fā)明者李斌斌 申請人:江門市江海區(qū)杰能機電科技有限公司