一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿的制造方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)，其特征是包括一個(gè)機(jī)架（1）、一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件（2）、一個(gè)回轉(zhuǎn)支架（3）、四組結(jié)構(gòu)相同的升降取料機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件（2）固定在機(jī)架（1）頂端，回轉(zhuǎn)支架（3）設(shè)置在回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件（2）的輸出軸（26）上，四組升降取料機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)支架（3）的四個(gè)固定安裝塊（32）上。本發(fā)明能夠連續(xù)、高效、潔凈的進(jìn)行半固態(tài)漿料的取注，有效的提高了半固態(tài)金屬加工的工作效率和保證漿料在取注過程中的質(zhì)量。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于半固態(tài)金屬加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]【背景技術(shù)】
半固態(tài)金屬加工技術(shù)作為一種新型的金屬成形工藝，具有優(yōu)質(zhì)、高效、低成本、清潔和敏捷的特性，被國內(nèi)外許多著名專家稱為是“21世紀(jì)最有發(fā)展前途的近凈成形技術(shù)”。
[0003]近年來，我國在半固態(tài)金屬成型技術(shù)研究領(lǐng)域也取得了很大的進(jìn)展，但在工業(yè)應(yīng)用方面并沒有取得很大的突破，特別是大容量半固態(tài)漿料制備方面難以突破，金屬液從保溫爐取出到注入半固態(tài)漿料制備裝置(或半固態(tài)漿料從半固態(tài)漿料制備裝置取注到擠壓成形設(shè)備)的過程，如何保證金屬漿料潔凈度、如何保證金屬漿料的溫度，對半固態(tài)制漿成敗至關(guān)重要。
[0004]為此，需要使用既能夠方便的實(shí)現(xiàn)金屬漿料的取注及轉(zhuǎn)移，又能保證金屬漿料在取注過程中不受污染，能夠高質(zhì)量的完成金屬漿料轉(zhuǎn)移的設(shè)備，才能有效提高半固態(tài)金屬加工的效率和質(zhì)量，使半固態(tài)金屬加工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了提供一種既能夠方便的、連續(xù)的實(shí)現(xiàn)金屬漿料(或金屬液)的取注及轉(zhuǎn)移，又能保證金屬漿料在取注過程中不受污染，能夠高質(zhì)量的完成金屬漿料轉(zhuǎn)移的設(shè)備。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0007]旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架(I)、一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)、一個(gè)回轉(zhuǎn)支架(3)、四組升降取料機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)固定在機(jī)架(I)頂端，回轉(zhuǎn)支架(3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)的輸出軸(26)上，四組升降取料機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)支架(3)的四個(gè)固定安裝塊(32)上。
[0008]本發(fā)明所述機(jī)架(I)包括主支柱(11)、加強(qiáng)筋(14)、安裝底座(12)和安裝平臺(tái)
(13)。所述安裝底座(12)通過加強(qiáng)筋(14)固定在主支柱底端(11);所述安裝平臺(tái)(13)通過加強(qiáng)筋(14 )固定在主支柱(11)頂端。
[0009]本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)包括第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)、一減速支撐箱(28)及一輸出軸系。第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)固定在減速支撐箱(28)側(cè)面；減速支撐箱(28)固定在安裝平臺(tái)(13)上；輸出軸系，包括一對錐齒輪、一輸出軸(26)和上下端軸承組成，小錐齒輪(22)固定在第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)的軸線上，大錐齒輪(23)固定在輸出軸(26)上，小錐齒輪(22)與大錐齒輪(23)組成一齒輪副，輸出軸(26)設(shè)置在減速減速箱(28)中心線上，上端由一深勾球軸(27)支承，下端由一推力軸承(24)和一深勾球軸承(27)共同支承。
[0010]本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)支架(3)設(shè)置在減速支撐箱(28)的輸出軸(26)上，通過第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其四支架梁(31)的末端均設(shè)有固定安裝塊(32 )，固定安裝塊上設(shè)有導(dǎo)軌(321)。
[0011]本發(fā)明所述四組升降取料機(jī)構(gòu)，具有相同的結(jié)構(gòu)。升降取料機(jī)構(gòu)包括第二伺服驅(qū)動(dòng)組件(4)、外套管組件(5)、活塞桿組件(6)、閉式罐體組件(J)。其中。
[0012]所述第二伺服驅(qū)動(dòng)組件(4)包括第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(41)、固定架(43)和一直齒輪
(42)。第二伺服馬達(dá)(41)安裝在固定架(43)上；固定架(43)設(shè)置在固定安裝塊(32)上；直齒輪(42)設(shè)置在第二伺服馬達(dá)(41)的轉(zhuǎn)軸上。
[0013]所述外套管組件(5 )包括三階外套管、齒條(531)及上、下限位塊。所述三階外套管為長度不同的外套管，第二階外套管(52)固定在第一階外套管(51)上端，第三階外套管(53)固定在第二階外套管(52)上端；齒條(531)固定在第三階外套管(53)上，并與固定安裝塊(32)上的導(dǎo)軌(321)組成導(dǎo)軌副，同時(shí)齒條(531)與直齒輪(42)相嚙合，共同組成齒輪齒條副。
[0014]所述活塞桿組件(6)包括活塞桿(61)和液壓驅(qū)動(dòng)缸(64)。活塞桿(61)由兩活塞桿軸承(66)支承設(shè)置在外套管中心，活塞桿(61)內(nèi)置電加熱管(65);液壓驅(qū)動(dòng)缸(64)固定在第二階外套管(52 )上端，通過連軸器(62 )與活塞桿(61)相連接，并驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿(61)與閥口(713)的閉合。
[0015]所述閉式罐體組件(7)包括罐體(71)、液面檢測裝置(74)及環(huán)形加熱電阻(73)。閉式罐體(71)包括罐體內(nèi)層(711)、罐體外層(712)及罐體端蓋(72)組成,罐體端蓋(72)固定在第一階外套管底端，罐體內(nèi)層(711)和罐體外層(712)共同固定在罐體端蓋(72)上，三者組成一閉式罐體，罐體端蓋(72)上置一入氣嘴(75);液位檢測裝置(74)固定在罐體端蓋上，其探頭伸入罐體(71)內(nèi)；環(huán)形加熱電阻(73)夾固在罐體內(nèi)層(711)和罐體外層(712)之間。
[0016]本發(fā)明的有益效果。
[0017]1、本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)式四工位作業(yè)方式，四閉式罐體可同時(shí)在不同工位進(jìn)行不同或相同的工作，可以實(shí)現(xiàn)兩注兩取或四注四取，兩注兩取就是兩互為180度角的罐體(71)同時(shí)進(jìn)行取漿作業(yè)，另兩罐體進(jìn)行注漿作業(yè)，四注四取就是四個(gè)罐體同時(shí)進(jìn)行取漿或注漿作業(yè)，由于回轉(zhuǎn)支架(3)采用旋轉(zhuǎn)式，各罐體之間的作業(yè)方式完全可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)式變換，通過合理布置熔煉爐、半固態(tài)漿料制備裝置及擠壓成型設(shè)備的位置，同時(shí)通過合理設(shè)置回轉(zhuǎn)支架(3)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，本發(fā)明可以連續(xù)不間斷高效的進(jìn)形半固態(tài)加工作業(yè)。
[0018]2、本發(fā)明通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直齒輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條(531)在導(dǎo)軌內(nèi)上下移動(dòng)，可便捷、準(zhǔn)確控制罐體(71)在垂直方向上的位置和運(yùn)動(dòng)速度，使本發(fā)明能很好的適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境，很好的與其他半固態(tài)加工成形設(shè)備相銜接。
[0019]3、本發(fā)明采用閉式罐體(71)取注漿料，在漿料的整個(gè)搬移過程中，閉式罐體(71)始終被通入氮?dú)?，從而將罐?nèi)空氣驅(qū)除，使整個(gè)漿料取注過程在惰性氣體中進(jìn)行，有效的防止了氧氣、煙塵等各種雜質(zhì)對漿料的污染，實(shí)現(xiàn)潔凈取注。
[0020]4、本發(fā)明在工作過程中，采用加熱裝置對閉式罐體(71)及活塞桿(61)進(jìn)行加熱，使在漿料的取注過程中與漿料接觸的部件，始終保持與漿料工藝要求相一致的溫度，有效防止本發(fā)明中與高溫漿料接觸的部件對漿料溫度產(chǎn)生的不良影響。
[0021]5、本發(fā)明采用閉式罐體(71)浸入到金屬液內(nèi)進(jìn)行取樣，由于所取金屬液位置既不是保溫爐頂部，也不是保溫爐底部，而是在保溫爐中部，因此在取漿的開始就避免了漿料的氧化和其他雜質(zhì)的進(jìn)入，所取金屬液(或金屬漿料)沒有受到污染，是潔凈度最高的漿料，實(shí)現(xiàn)對漿料的潔凈取注。[0022]本發(fā)明通過采用上述技術(shù)，能夠連續(xù)、高效、潔凈的進(jìn)行半固態(tài)漿料的取注，有效的提高了半固態(tài)金屬加工的工作效率和保證漿料在取注過程中的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的剖示意圖。
[0025]圖3是圖2的A部局部放大示意圖。
[0026]圖4是圖2的B部局部放大示意圖。
[0027]圖5是圖2的C部局部放大示意圖。
[0028]圖中:1為機(jī)架；11為主支柱；12為安裝底座；13為安裝平臺(tái)；14為加強(qiáng)筋；2為回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件；21為第一伺服馬達(dá)；22為小錐齒輪；23為大錐齒輪；24為推力軸承；25為軸承壓圈；26為輸出軸；27為深勾球軸承；28為減速支撐箱；29為軸承端蓋；3為回轉(zhuǎn)支架；31為支架梁；32為固定安裝塊；321為導(dǎo)軌；4為第二伺服驅(qū)動(dòng)組件；41為第二伺服馬達(dá)；42為直齒輪；43為固定架；5為外套管組件；51為第一階外套管；52為第二階外套管；53為第三階外套管；531為齒條；54為下限位塊；55為上限位塊；6為活塞桿組件；61為活塞桿；62為連軸器；63為液壓桿；64為液壓缸；65為電加熱管；66為活塞桿軸承；7為閉式罐體組件；71為罐體；711為罐體外層；712為罐體內(nèi)層；713為閥口 ；72為罐體端蓋；73為環(huán)形加熱電阻；74為液位檢測裝置；75為進(jìn)氣嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如附圖1及2所示，本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)，主要包括一個(gè)機(jī)架1、一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件2、一個(gè)回轉(zhuǎn)支架3、四組升降取料機(jī)構(gòu)。
[0031]所述機(jī)架I包括主支柱11、安裝底座12和安裝平臺(tái)13組成，安裝底座12通過加強(qiáng)筋14固定在主支柱11底端，通過螺釘將其固定在所需位置，安裝平臺(tái)13通過加強(qiáng)筋14固定在主支柱11頂端。
[0032]所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件2包括第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21和一減速支撐箱28及一輸出軸系組成，所述第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21固定在減速支撐箱28側(cè)面，并驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動(dòng)；所述減速支撐箱28通過螺栓固定在安裝平臺(tái)13上；所述軸系包括一對錐齒輪、一輸出軸26及上下端軸承組成，小錐齒輪22固定在第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21的軸線上，大錐齒輪23固定在輸出軸26上，小錐齒輪22與大錐齒輪23組成一齒輪副，輸出軸設(shè)置在減速支撐箱28中心線上，由于輸出軸26上端主要受回轉(zhuǎn)支架3對其的徑向力，所以其上端由一深勾球軸27支7承，由于輸出軸26下端既受徑向力又受來自回轉(zhuǎn)支架3的軸向力，因此采用一推力軸承24和一深勾球軸承27共同支承，輸出軸26軸肩壓在推力軸承上，深勾球軸承27設(shè)置在推力軸承下端，兩者之間置一軸承壓圈25,上端深勾球軸承27用軸承端蓋29固定。
[0033]所述回轉(zhuǎn)支架3設(shè)置在減速支撐箱28的輸出軸26上，通過第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其四支架梁31的的末端均設(shè)有固定安裝塊32，固定安裝塊32上設(shè)有導(dǎo)軌321。
[0034]所述升降取料機(jī)構(gòu)包括第二伺服驅(qū)動(dòng)組件4、外套管組件5、活塞桿組件6、閉式罐體組件7組成。
[0035]所述第二伺服驅(qū)動(dòng)組件4包括第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、固定架43和一直齒輪42組成，所述第二伺服馬達(dá)41安裝在固定架43上，所述固定架43安裝在固定安裝塊32上，所述直齒輪42設(shè)置在第二伺服馬達(dá)41的轉(zhuǎn)軸上，并受第二伺服馬達(dá)41所驅(qū)動(dòng)。
[0036]所述外套管組件5包括三階外套管、齒條531及上、下限位塊組成，第一階外套管51固定在罐體端蓋72上，兩者之間夾固著一活塞桿軸承66，第二階外套管52底端固定在第一階外套管51頂端，兩者之間夾固著一活塞桿軸承66，第三階外套管53固定在第二階外套管52頂端；所述齒條531焊接在第三階外套管53上，并與固定安裝塊32上的導(dǎo)軌321組成導(dǎo)軌副，同時(shí)齒條531與直齒輪42相嚙合，共同組成齒輪齒條副，通過第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)，從而控制罐體的上下位置的移動(dòng)和移動(dòng)速度。
[0037]所述活塞桿組件6包括活塞桿61、兩活塞桿軸承66和液壓驅(qū)動(dòng)缸64組成，所述兩活塞桿軸承66分別夾固在罐體端蓋72與第一階外套管51之間和第一階外套管51與第二階外套管52之間，對活塞桿61起支承和導(dǎo)向作用:活塞桿61設(shè)置在兩活塞桿軸承66中心，活塞桿61可沿軸線上下移動(dòng)，其內(nèi)置電加熱管65，在工作過程中對其進(jìn)行加熱控制，使其溫度符合半固態(tài)漿料工藝要求；所述液壓驅(qū)動(dòng)缸64固定在第二階外套管52頂端，液壓桿63與活塞桿61通過聯(lián)軸器62相連接，并驅(qū)動(dòng)活塞桿61上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿61與閥口713的閉合，通過控制活塞桿61與閥口 731閉合的大小，實(shí)現(xiàn)對漿料的流量控制。
[0038]所述閉式罐體組件包括罐體71、液位檢測裝置74及環(huán)形加熱電阻73組成，所述罐體71包括罐體內(nèi)層711、罐體外層712及罐體端蓋72組成，罐體端蓋72固定在第一階外套管51底端，罐體內(nèi)層711和罐體外層712共同固定在罐體端蓋72上，三者組成一閉式罐體，罐體端蓋72上置一進(jìn)氣嘴75，進(jìn)氣嘴75與外部抽氣機(jī)相連，通過改變罐體內(nèi)氮?dú)獾膲簭?qiáng)，實(shí)現(xiàn)對金屬熔體的吸注，在漿料的整個(gè)取注過程中，閉式罐體內(nèi)始終被通入氮?dú)猓瑥亩鴮⒐迌?nèi)空氣驅(qū)除，使整個(gè)漿料取注過程在惰性氣體中過行，有效的防止了氧氣、煙塵等各種雜質(zhì)對漿料的污染，實(shí)現(xiàn)潔凈取注；所述液位檢測裝置74固定在罐體端蓋(72)上，其探頭伸入罐體71內(nèi)，通過探頭可以檢測所取漿料的體積，實(shí)現(xiàn)定量取注；所述環(huán)形加熱電阻73夾固在罐體內(nèi)層711和罐體外層712之間，在工作前對其通電，加熱罐體71到預(yù)設(shè)溫度，使罐體71在工作過程中始終保持與漿料工藝要求相一致的溫度，有效防止本發(fā)明中與高溫漿料接觸的部件對漿料溫度產(chǎn)生的不良影響。
[0039]本發(fā)明兩注兩取作業(yè)時(shí)工作過程如下。
[0040]工作開始前，對灌體71與活塞桿61進(jìn)行通電加熱，當(dāng)其加熱到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41開始工作，驅(qū)動(dòng)罐體71垂直下降，使其逐步浸入金屬液中，當(dāng)閉式罐體浸入到金屬液一定深度后，第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41停止工作，罐體71停止下降，液壓驅(qū)動(dòng)缸64驅(qū)動(dòng)活塞桿61向上運(yùn)動(dòng)，罐底閥門713打開，與進(jìn)氣嘴75相連的外部抽氣機(jī)開始工作，使罐體內(nèi)氣體壓強(qiáng)小于外界氣體壓強(qiáng)，金屬液通過底部閥門713進(jìn)入罐體71內(nèi)，當(dāng)液位檢測裝置64檢測到罐體71內(nèi)金屬液達(dá)到需求量后,抽氣機(jī)停止工作,液壓驅(qū)動(dòng)缸64驅(qū)動(dòng)活塞桿61向下運(yùn)動(dòng)，罐底閥門713關(guān)閉，然后閉式罐體在第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41驅(qū)動(dòng)下隨升降機(jī)構(gòu)垂直上升，當(dāng)閉式罐體完全脫離保溫爐后，第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41停止工作，罐體71停止上升，第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21開始工作，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)罐體71轉(zhuǎn)動(dòng)，使罐體71快速離開保溫爐，同時(shí)第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41開始工作，罐體71開始下降，回轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)過90度時(shí)，罐體到達(dá)半固態(tài)漿料制備裝置入口(或擠壓成形設(shè)備料杯口)，第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21和第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41停止工作，液壓驅(qū)動(dòng)缸64驅(qū)動(dòng)活塞桿61向上運(yùn)動(dòng)，罐底閥門713打開，與進(jìn)氣嘴相連的外部抽氣機(jī)開始工作，使罐體內(nèi)氣體壓強(qiáng)大于外界氣體壓強(qiáng)，金屬液(或金屬漿料)在重力及氣體壓力共同作用下流入半固態(tài)漿料制備裝置(或擠壓成形設(shè)備料杯口)，完成將金屬液從保溫爐內(nèi)定量取出，并注入半固態(tài)漿料制備裝置內(nèi)(或擠壓成形設(shè)備料杯內(nèi))的取注任務(wù)。然后，閥門713關(guān)閉，抽氣機(jī)停止工作，回轉(zhuǎn)支架再轉(zhuǎn)過90度，罐體在下一個(gè)工位重新開始新一次漿料的注取，如此不斷循環(huán)，旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)能高效連續(xù)不斷的進(jìn)行工作。由于四個(gè)罐體同時(shí)在四個(gè)不同工位上進(jìn)行工作，兩罐體進(jìn)行取料，另外兩罐體進(jìn)行澆注，因此稱之為“兩注兩取”作業(yè)方式?！八淖⑺娜　惫ぷ鞣绞骄褪?，四個(gè)罐體同時(shí)進(jìn)行取料，又同時(shí)進(jìn)行澆注，此作業(yè)方式適用于回轉(zhuǎn)支架每轉(zhuǎn)過45度為一工作位置。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式四工位潔凈取注漿機(jī)，其特征是包括一個(gè)機(jī)架(I)、一個(gè)回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)、一個(gè)回轉(zhuǎn)支架(3)、四組結(jié)構(gòu)相同的升降取料機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)固定在機(jī)架(I)頂端，回轉(zhuǎn)支架(3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)的輸出軸(26)上，四組升降取料機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)支架(3)的四個(gè)固定安裝塊(32)上； 所述機(jī)架(I)包括主支柱(11 )、加強(qiáng)筋(14)、安裝底座(12)和安裝平臺(tái)(13);安裝底座(12)通過加強(qiáng)筋(14)固定在主支柱底端(11);安裝平臺(tái)(13)通過加強(qiáng)筋(14)固定在主支柱(11)頂端； 所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力組件(2)包括第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)、一減速支撐箱(28)及一輸出軸系；第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)固定在減速支撐箱(28)側(cè)面；減速支撐箱(28)固定在安裝平臺(tái)(13)上；輸出軸系，包括一對錐齒輪、一輸出軸(26)和上下端軸承組成，小錐齒輪(22)固定在第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)的軸線上，大錐齒輪(23)固定在輸出軸(26)上，小錐齒輪(22)與大錐齒輪(23 )組成一齒輪副，輸出軸(26 )設(shè)置在減速減速箱(28 )中心線上，上端由一深勾球軸(27)支承，下端由一推力軸承(24)和一深勾球軸承(27)共同支承； 所述回轉(zhuǎn)支架(3)設(shè)置在減速支撐箱(28)的輸出軸(26)上，通過第一伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(21)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，其四支架梁(31)的末端均設(shè)有固定安裝塊(32)，固定安裝塊上設(shè)有導(dǎo)軌(321)； 所述升降取料機(jī)構(gòu)包括第二伺服驅(qū)動(dòng)組件(4)、外套管組件(5)、活塞桿組件(6)、閉式罐體組件(7)，其中: 第二伺服驅(qū)動(dòng)組件(4)包括第二伺服驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(41)、固定架(43)和一直齒輪(42);第二伺服馬達(dá)(41)安裝在固定架(43)上；固定架(43)設(shè)置在固定安裝塊(32)上；直齒輪(42)設(shè)置在第二伺服馬達(dá)(41)的轉(zhuǎn)軸上； 外套管組件(5)包括三階外套管、齒條(531)及上、下限位塊；三階外套管為長度不同的外套管，第二階外套管(52)固定在第一階外套管(51)上端，第三階外套管(53)固定在第二階外套管(52)上端；齒條(531)固定在第三階外套管(53)上，并與固定安裝塊(32)上的導(dǎo)軌(321)組成導(dǎo)軌副，同時(shí)齒條(531)與直齒輪(42)相嚙合，共同組成齒輪齒條副； 活塞桿組件(6 )包括活塞桿(61)和液壓驅(qū)動(dòng)缸(64 );活塞桿(61)由兩活塞桿軸承(66 )支承設(shè)置在外套管中心，活塞桿(61)內(nèi)置電加熱管(65);液壓驅(qū)動(dòng)缸(64)固定在第二階外套管(52)上端，通過連軸器(62)與活塞桿(61)相連接，并驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活塞桿(61)與閥口(713)的閉合； 閉式罐體組件(7)包括罐體(71)、液面檢測裝置(74)及環(huán)形加熱電阻(73);閉式罐體(71)包括罐體內(nèi)層(711)、罐體外層(712)及罐體端蓋(72)組成,罐體端蓋(72)固定在第一階外套管底端，罐體內(nèi)層(711)和罐體外層(712)共同固定在罐體端蓋(72)上，三者組成一閉式罐體，罐體端蓋(72)上置一進(jìn)氣嘴(75);液位檢測裝置(74)固定在罐體端蓋上，其探頭伸入罐體(71)內(nèi)；環(huán)形加熱電阻(73)夾固在罐體內(nèi)層(711)和罐體外層(712)之間。
【文檔編號】B22D17/00GK103521734SQ201310477856
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】黃持偉, 楊湘杰, 劉旭波 申請人:南昌大學(xué)