精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置及應(yīng)用方法
【專利摘要】精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置及應(yīng)用方法是軸承磨床磨削技術(shù)，它解決了目前同類技術(shù)中存在的問題，它是由多個龍門機械手、多條輸送帶、多個平板式退磁機連接而成，將精密電機軸承內(nèi)圈磨超加工及內(nèi)徑檢測所需設(shè)備用龍門式機械手和自動輸送帶進(jìn)行邊線整合，實現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動出成品的高度智能化加工和在線檢測。
【專利說明】 精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置及應(yīng)用方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及軸承磨床磨削技術(shù)，尤其是精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置及應(yīng)用方法。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，公知的精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超生產(chǎn)線在國內(nèi)、外還沒有實際應(yīng)用。電機軸承磨超加工設(shè)備主要由軸承內(nèi)圈溝道粗磨,軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨,軸承內(nèi)圈溝道精磨，軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨，軸承內(nèi)圈溝道超精機五臺設(shè)備完成。但是，在實際使用中加工精度不穩(wěn)定、廢品率高且占用人力成本高，不利于大批量的產(chǎn)出高品質(zhì)和高穩(wěn)定性的精密電機軸承內(nèi)圈。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的是提供一機多用的精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置及應(yīng)用方法，它解決了目前同類技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，將精密電機軸承內(nèi)圈磨超加工及內(nèi)徑檢測所需設(shè)備用龍門式機械手和自動輸送帶進(jìn)行邊線整合，實現(xiàn)一端半成品進(jìn)入生產(chǎn)線，另一端直接自動出成品的高度智能化加工和在線檢測；精密電機軸承內(nèi)圈半成品位于軸承內(nèi)圈儲料盤中，軸承內(nèi)圈儲料盤與第一輸送帶的首端相連，第一龍門機械手與第一輸送帶的末端相連，第一龍門機械手跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床與第一平板式退磁機相連；第一平板式退磁機與第二輸送帶的首端相連，第二龍門機械手與第二輸送帶的末端相連，第二龍門機械手跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床與第二平板式退磁機相連；第二平板式退磁機與第三輸送帶的首端相連，第三龍門機械手與第三輸送帶的末端相連，第三龍門機械手跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床與第三平板式退磁機相連；第三平板式退磁機與第四輸送帶的首端相連，第四龍門機械手與第四輸送帶的末端相連，第四龍門機械手跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床與第四平板式退磁機相連；第四平板式退磁機與第五輸送帶的首端相連，第五輸送帶的末端與數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機相連，數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機與第六輸送帶的首端相連；第六輸送帶的末端與第五龍門機械手相連，第五龍門機械手跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機與第七輸送帶24的首端相連，第七輸送帶的末端與精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤相連。
[0004]本發(fā)明的應(yīng)用方法:精密電機軸承內(nèi)圈半成品直接放入軸承內(nèi)圈儲料盤中，軸承內(nèi)圈儲料盤與第一輸送帶相連，第一龍門機械手從第一輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床內(nèi)加工，加工完成后再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品取出放到第一平板式退磁機上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品進(jìn)入第二輸送帶，第二龍門機械手從第二輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床內(nèi)加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機，內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品取出放到第二平板式退磁機上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品進(jìn)入第三輸送帶，第三龍門機械手從第三輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床內(nèi)加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品取出放到第三平板式退磁機上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品進(jìn)入第四輸送帶，第四龍門機械手從第四輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床內(nèi)加工,加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品取出放到第四平板式退磁機上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品進(jìn)入第五輸送帶，第五輸送帶將精密電機軸承內(nèi)圈半成品送入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機內(nèi)進(jìn)行自動檢測，檢測合格后自動進(jìn)入第六輸送帶，第五龍門機械手從第六輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機內(nèi)超精加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈成品取出放到第七輸送帶，第七輸送帶24再將精密電機軸承內(nèi)圈成品放到精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤中。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:填補了國內(nèi)在該項目上的空白，可以實現(xiàn)大批量的產(chǎn)出高品質(zhì)和聞穩(wěn)定性的精密電機軸承內(nèi)圈，而且還在調(diào)整方便、降低加工成本、提聞廣品加工智能化、降低能耗、清潔環(huán)保上進(jìn)行了優(yōu)化。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:圖1為精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、精密電機軸承內(nèi)圈半成品2、軸承內(nèi)圈儲料盤3、第一輸送帶4、第一龍門機械手5、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床，6、第一平板式退磁機7、第二輸送帶8、第二龍門機械手9、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床10、第二平板式退磁機11、第三輸送帶12、第三龍門機械手13、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床14、第三平板式退磁機15、第四輸送帶16、第四龍門機械手17、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床18、第四平板式退磁機19、第五輸送帶20、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機21、第六輸送帶22、第五龍門機械手23、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機24、第七輸送帶25、精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤
【具體實施方式】:實施例1、它是由精密電機軸承內(nèi)圈半成品1、軸承內(nèi)圈儲料盤2、第一輸送帶3、第一龍門機械手4、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床5、第一平板式退磁機6、第二輸送帶7、第二龍門機械手8、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床9、第二平板式退磁機10、第三輸送帶11、第三龍門機械手12、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床13、第三平板式退磁機14、第四輸送帶15、第四龍門機械手16、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床
17、第四平板式退磁機18、第五輸送帶19、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機20、第六輸送帶21、第五龍門機械手22、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機23、第七輸送帶24、精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤25連接而成，精密電機軸承內(nèi)圈半成品I位于軸承內(nèi)圈儲料盤2中，軸承內(nèi)圈儲料盤2與第一輸送帶3的首端相連，第一龍門機械手4與第一輸送帶3的末端相連，第一龍門機械手4跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床5與第一平板式退磁機6相連；第一平板式退磁機6與第二輸送帶7的首端相連,第二龍門機械手8與第二輸送帶7的末端相連，第二龍門機械手8跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床9與第二平板式退磁機10相連；第二平板式退磁機10與第三輸送帶11的首端相連，第三龍門機械手12與第三輸送帶11的末端相連，第三龍門機械手12跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床13與第三平板式退磁機14相連；第三平板式退磁機14與第四輸送帶15的首端相連，第四龍門機械手16與第四輸送帶15的末端相連，第四龍門機械手16跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床17與第四平板式退磁機18相連；第四平板式退磁機18與第五輸送帶19的首端相連，第五輸送帶19的末端與數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機20相連，數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機20與第六輸送帶21的首端相連；第六輸送帶21的末端與第五龍門機械手22相連，第五龍門機械手22跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機23與第七輸送帶24的首端相連，第七輸送帶24的末端與精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤25相連。
[0007]實施例2、本發(fā)明的應(yīng)用方法:精密電機軸承內(nèi)圈半成品I直接放入軸承內(nèi)圈儲料盤2中,軸承內(nèi)圈儲料盤2與第一輸送帶3相連,第一龍門機械手4從第一輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床5內(nèi)加工，加工完成后再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床5內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第一平板式退磁機6上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品I進(jìn)入第二輸送帶7，第二龍門機械手8從第二輸送帶7的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床9內(nèi)加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機9內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第二平板式退磁機10上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品I進(jìn)入第三輸送帶11，第三龍門機械手12從第三輸送帶11的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床13內(nèi)加工，力口工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機13內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第三平板式退磁機14上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品I進(jìn)入第四輸送帶15，第四龍門機械手16從第四輸送帶15的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床17內(nèi)加工,加工完成后,再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床17內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I取出放到第四平板式退磁機18上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品I進(jìn)入第五輸送帶19，第五輸送帶19將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I送入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機20內(nèi)進(jìn)行自動檢測，檢測合格后自動進(jìn)入第六輸送帶21，第五龍門機械手22從第六輸送帶21的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品I拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機23內(nèi)超精加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機23內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈成品I取出放到第七輸送帶24，第七輸送帶24再將精密電機軸承內(nèi)圈成品I放到精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤25中。
【權(quán)利要求】
1.精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置，它是由精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)、軸承內(nèi)圈儲料盤(2)、第一輸送帶(3)、第一龍門機械手(4)、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床(5)、第一平板式退磁機(6)、第二輸送帶(7)、第二龍門機械手(8)、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床(9 )、第二平板式退磁機(10 )、第三輸送帶(11)、第三龍門機械手(12 )、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床(13)、第三平板式退磁機(14)、第四輸送帶(15)、第四龍門機械手(16)、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床(17)、第四平板式退磁機(18)、第五輸送帶(19)、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機(20)、第六輸送帶(21)、第五龍門機械手(22)、數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機(23)、第七輸送帶(24)、精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤(25)連接而成，其特征是:精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)位于軸承內(nèi)圈儲料盤(2)中,軸承內(nèi)圈儲料盤(2)與第一輸送帶(3)的首端相連,第一龍門機械手(4)與第一輸送帶(3)的末端相連，第一龍門機械手(4)跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床(5)與第一平板式退磁機(6)相連；第一平板式退磁機(6)與第二輸送帶(7)的首端相連，第二龍門機械手(8)與第二輸送帶(7)的末端相連，第二龍門機械手(8)跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床(9)與第二平板式退磁機(10)相連；第二平板式退磁機(10)與第三輸送帶(11)的首端相連，第三龍門機械手(12)與第三輸送帶(11)的末端相連，第三龍門機械手(12)跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床(13)與第三平板式退磁機(14)相連；第三平板式退磁機(14)與第四輸送帶(15)的首端相連，第四龍門機械手(16)與第四輸送帶(15)的末端相連，第四龍門機械手(16)跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床(17)與第四平板式退磁機(18)相連；第四平板式退磁機(18)與第五輸送帶(19)的首端相連，第五輸送帶(19)的末端與數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機(20)相連，數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機(20)與第六輸送帶(21)的首端相連；第六輸送帶(21)的末端與第五龍門機械手(22)相連，第五龍門機械手(22)跨過數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機(23)與第七輸送帶(24)的首端相連，第七輸送帶(24)的末端與精密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤(25)相連。`
2.權(quán)利要求1所述精密電機軸承內(nèi)圈自動磨超裝置的應(yīng)用方法，其特征是:精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)直接放入軸承內(nèi)圈儲料盤(2)中，軸承內(nèi)圈儲料盤(2)與第一輸送帶(3)相連，第一龍門機械手(4)從第一輸送帶的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床(5)內(nèi)加工，加工完成后再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道粗磨機床(5)內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第一平板式退磁機(6)上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)進(jìn)入第二輸送帶(7)，第二龍門機械手(8)從第二輸送帶(7 )的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機床(9)內(nèi)加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨機(9)內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第二平板式退磁機(10)上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)進(jìn)入第三輸送帶(11)，第三龍門機械手(12)從第三輸送帶(11)的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機床(13)內(nèi)加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道精磨機(13)內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第三平板式退磁機(14)上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)進(jìn)入第四輸送帶(15)，第四龍門機械手(16)從第四輸送帶(15)的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床(17)內(nèi)加工，加工完成后,再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑精磨機床(17 )內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)取出放到第四平板式退磁機(18)上，退磁后，精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)進(jìn)入第五輸送帶(19)，第五輸送帶(19)將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)送入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈內(nèi)徑自動檢測機(20 )內(nèi)進(jìn)行自動檢測，檢測合格后自動進(jìn)入第六輸送帶(21)，第五龍門機械手(22 )從第六輸送帶(21)的末端將精密電機軸承內(nèi)圈半成品(I)拿起后放入到數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機(23)內(nèi)超精加工，加工完成后，再從數(shù)控精密電機軸承內(nèi)圈溝道超精機(23)內(nèi)將精密電機軸承內(nèi)圈成品(I)取出放到第七輸送帶(24)，第七輸送帶(24)再將精密電機軸承內(nèi)圈成品(I)放到精`密電機軸承內(nèi)圈成品接料盤(25)中。
【文檔編號】B24B5/36GK103506916SQ201310363366
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】王玉峰, 張振林 申請人:濮陽貝英數(shù)控機械設(shè)備有限公司