專利名稱：一種澆冒口去除機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)化澆冒口去除機(jī)。
背景技術(shù)：
在鑄造行業(yè)中，為了過(guò)濾避渣以及補(bǔ)縮，通常需要設(shè)置澆冒口，但在冷卻成型后，澆冒口就完成了他的使命，成了多余的邊角料，必須予以去除。通常的方法是人工打磨，這種方法效率低，而且粉塵多，對(duì)人體有害，而且對(duì)于大件加工困難?，F(xiàn)有技術(shù)中也有采用機(jī)械方法去除澆冒口，其中，國(guó)外有機(jī)械折斷法，但是，這種方法只能用于小件加工，能耗較大；國(guó)內(nèi)有第一汽車廠的張力機(jī)以及另一種楔斧式澆冒口清除機(jī)，但是，這些去除澆冒口的設(shè)備普遍自動(dòng)化水平比較低，重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度比較高。因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的澆冒口去除機(jī)，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度比較高，生產(chǎn)效率比較好，經(jīng)濟(jì)效益最大化的澆冒口去除機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種澆冒口去除機(jī)，其包括床身、臺(tái)面、設(shè)于臺(tái)面上的平移模塊、設(shè)于臺(tái)面上的用于抵抗磨削力的輔助導(dǎo)軌模塊、控制柜及砂輪機(jī)，所述平移模塊上設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)所述工位上配置有進(jìn)給單元和夾具單元，所述進(jìn)給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測(cè)量的傳感器。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述夾具單元包括基座、設(shè)于基座上的工件定位架、軸銷、第一夾具驅(qū)動(dòng)桿、第二夾具驅(qū)動(dòng)桿、連接第一夾具驅(qū)動(dòng)桿與第二夾具驅(qū)動(dòng)桿的夾具驅(qū)動(dòng)桿連接銷、控制夾具單元運(yùn)動(dòng)的汽缸。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導(dǎo)向槽、設(shè)于拉桿上方以限制拉桿向上運(yùn)動(dòng)的拉桿導(dǎo)向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、工件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件蓋。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述輔助導(dǎo)軌模塊包括輔助導(dǎo)軌、輔助導(dǎo)軌軸承座、設(shè)于輔助導(dǎo)軌軸承座中的輔助導(dǎo)軌軸瓦、輔助導(dǎo)軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導(dǎo)軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括輔助導(dǎo)軌座、輔助導(dǎo)軌軸瓦蓋。優(yōu)選的，在上述澆冒口去除機(jī)中，所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括裝于輔助導(dǎo)軌軸承座一側(cè)的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導(dǎo)軌軸承座另一側(cè)的用以安裝光電座右的光電架右。優(yōu)選的，在上述澆冒ロ去除機(jī)中，所述臺(tái)面上設(shè)有基板，所述基板上安裝有走線板、轉(zhuǎn)接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的澆冒ロ去除機(jī)采用傳感器檢測(cè)，能夠有效檢測(cè)澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒ロ去除機(jī)整體采用PLC控制，澆冒ロ去除過(guò)程自動(dòng)完成，僅上下料過(guò)程需人工參與，可以減少用エ，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)采用的很多部件都是簡(jiǎn)單、通用的零件，對(duì)于特殊零件，加工制造也簡(jiǎn)單方便。(2)采用傳感器檢測(cè)，有效檢測(cè)澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化。(3)設(shè)備整體采用了 PLC控制，實(shí)現(xiàn)了整套系統(tǒng)在上下料完畢后自動(dòng)運(yùn)行。(4)澆冒ロ去除過(guò)程自動(dòng)完成，僅上下料過(guò)程需人工參與，該設(shè)備可以減少用エ，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。(5)采用多個(gè)エ位，每個(gè)エ位均設(shè)有進(jìn)給單元與夾具單元，實(shí)現(xiàn)了加工與上下料的同步進(jìn)行，大大的提聞了生廣效率。(6)夾具單元利用氣缸驅(qū)動(dòng)，具有靈活多變、夾持準(zhǔn)確牢固的特點(diǎn)，滿足鑄件尺寸多祥的要求。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)的主視圖；圖2是圖1中B處的局部視圖；圖3是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)的俯視圖；圖4是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)的左視圖；圖5是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)的等軸測(cè)圖；圖6是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)中夾具單元的主視圖；圖7是圖6沿A-A線的剖視圖；圖8是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)中夾具單元的俯視圖；圖9是本發(fā)明澆冒ロ去除機(jī)中夾具單元的等軸測(cè)圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了ー種自動(dòng)化程度比較高，生產(chǎn)效率比較好，經(jīng)濟(jì)效益最大化的澆冒ロ去除機(jī)。該澆冒ロ去除機(jī)，其包括床身、臺(tái)面、設(shè)于臺(tái)面上的平移模塊、設(shè)于臺(tái)面上的用于抵抗磨削力的輔助導(dǎo)軌模塊、控制柜及砂輪機(jī)，所述平移模塊上設(shè)有多個(gè)エ位，每個(gè)所述エ位上配置有進(jìn)給單元和夾具單元，所述進(jìn)給単元上配置有用于澆冒ロ去除前后尺寸測(cè)量的傳感器。進(jìn)一步的，所述夾具單元包括基座、設(shè)于基座上的工件定位架、軸銷、第一夾具驅(qū)動(dòng)桿、第二夾具驅(qū)動(dòng)桿、連接第一夾具驅(qū)動(dòng)桿與第二夾具驅(qū)動(dòng)桿的夾具驅(qū)動(dòng)桿連接銷、控制夾具單元運(yùn)動(dòng)的汽缸。進(jìn)一步的，所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導(dǎo)向槽、設(shè)于拉桿上方以限制拉桿向上運(yùn)動(dòng)的拉桿導(dǎo)向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。進(jìn)一步的，所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、工件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件蓋。進(jìn)一步的，所述輔助導(dǎo)軌模塊包括輔助導(dǎo)軌、輔助導(dǎo)軌軸承座、設(shè)于輔助導(dǎo)軌軸承座中的輔助導(dǎo)軌軸瓦、輔助導(dǎo)軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導(dǎo)軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。進(jìn)一步的，所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括輔助導(dǎo)軌座、輔助導(dǎo)軌軸瓦蓋。進(jìn)一步的，所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括裝于輔助導(dǎo)軌軸承座一側(cè)的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導(dǎo)軌軸承座另一側(cè)的用以安裝光電座右的光電架右。進(jìn)一步的，所述臺(tái)面上設(shè)有基板，所述基板上安裝有走線板、轉(zhuǎn)接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1至圖9所示,本發(fā)明揭示的燒冒口去除機(jī)包括床身9、臺(tái)面10、設(shè)于臺(tái)面10上的平移模塊4、設(shè)于臺(tái)面10上的用于抵抗磨削力且增加設(shè)備剛性的一組輔助導(dǎo)軌模塊、控制柜18及砂輪機(jī)I，所述平移模塊4上設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)所述工位上配置有進(jìn)給單元和夾具單元，所述進(jìn)給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測(cè)量的傳感器。本發(fā)明的澆冒口去除機(jī)采用傳感器檢測(cè)，能夠有效檢測(cè)澆冒口尺寸及砂輪尺寸變化。本發(fā)明的澆冒口去除機(jī)通過(guò)設(shè)置傳感器，因?yàn)椴煌慵某叽绱嬖诓町悾ㄟ^(guò)傳感器的測(cè)量結(jié)果即可以計(jì)算進(jìn)給單元的進(jìn)給量，還可以檢測(cè)砂輪尺寸的變化。本發(fā)明的澆冒口去除機(jī)在每個(gè)工位上配置有兩個(gè)進(jìn)給單元、一組夾具單元、兩組傳感器以及一組輔助導(dǎo)軌模塊，同時(shí)采用PLC控制各個(gè)工位的加工狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了一次裝夾，自動(dòng)加工，僅上下料過(guò)程需人工參與，可以減少用工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小工傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明利用PLC控制其工作過(guò)程，工作過(guò)程中，兩個(gè)進(jìn)給單元配合，在一個(gè)進(jìn)給單元進(jìn)行加工時(shí)，另一個(gè)進(jìn)給單元進(jìn)行上料，等加工完成，平移模塊4向左或向右移動(dòng)，同時(shí)剛剛的加工進(jìn)給單元退回，等待加工進(jìn)給單元隨橫向平移模塊移動(dòng)到位，橫向平移模塊停止，待加工進(jìn)給單元進(jìn)給進(jìn)行加工。本發(fā)明利用PLC控制，使得去除澆冒口過(guò)程的自動(dòng)化，提聞生廣效率。本發(fā)明還可以安裝吸收粉塵的裝置，用于打磨過(guò)程中粉塵的回收，優(yōu)化工作環(huán)境。如圖6及圖8所示，夾具單元包括基座34、設(shè)于基座34上的工件定位架19、軸銷20、第一夾具驅(qū)動(dòng)桿21、第二夾具驅(qū)動(dòng)桿23、連接第一夾具驅(qū)動(dòng)桿21與第二夾具驅(qū)動(dòng)桿23的夾具驅(qū)動(dòng)桿連接銷22、控制夾具單元運(yùn)動(dòng)的汽缸32。如圖7及圖8所示，夾具單元還包括拉桿27、放置拉桿27的導(dǎo)向槽35、設(shè)于拉桿27上方以限制拉桿27向上運(yùn)動(dòng)的拉桿導(dǎo)向槽蓋26、與拉桿27連接的拉桿受力座29。如圖6及圖8所示，夾具單元還包括基座蓋板24、夾緊邊25、エ件后限位33、氣缸支架30、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件31、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件蓋28。如圖1、圖2及圖4所示，輔助導(dǎo)軌模塊包括輔助導(dǎo)軌8、輔助導(dǎo)軌軸承座38、設(shè)于輔助導(dǎo)軌軸承座中的輔助導(dǎo)軌軸瓦37、輔助導(dǎo)軌軸瓦隔套36、分別安裝于輔助導(dǎo)軌軸承座兩邊的光電座左12與光電座右16、光電限位14。如圖1及圖2所示，輔助導(dǎo)軌模塊還包括輔助導(dǎo)軌座2、輔助導(dǎo)軌軸瓦蓋11。所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括裝于輔助導(dǎo)軌軸承座一側(cè)的用以安裝光電座左12的光電架左13、裝于輔助導(dǎo)軌軸承座另ー側(cè)的用以安裝光電座右16的光電架右15。所述臺(tái)面上設(shè)有基板6，所述基板6上安裝有走線板3、轉(zhuǎn)接板5、電磁閥17，所述平移模塊4安裝于基板6上。本發(fā)明的澆冒ロ去除機(jī)采用傳感器檢測(cè)，能夠有效檢測(cè)澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒ロ去除機(jī)整體采用PLC控制，澆冒ロ去除過(guò)程自動(dòng)完成，僅上下料過(guò)程需人工參與，可以減少用エ，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:( I)采用的很多部件都是簡(jiǎn)單、通用的零件，對(duì)于特殊零件，加工制造也簡(jiǎn)單方便。(2)采用傳感器檢測(cè)，有效檢測(cè)澆冒ロ尺寸及砂輪尺寸變化。(3)設(shè)備整體采用了 PLC控制，實(shí)現(xiàn)了整套系統(tǒng)在上下料完畢后自動(dòng)運(yùn)行。(4)澆冒ロ去除過(guò)程自動(dòng)完成，僅上下料過(guò)程需人工參與，該設(shè)備可以減少用エ，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小エ傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。(5)采用多個(gè)エ位，每個(gè)エ位均設(shè)有進(jìn)給單元與夾具單元，實(shí)現(xiàn)了加工與上下料的同步進(jìn)行，大大的提聞了生廣效率。(6)夾具單元利用氣缸驅(qū)動(dòng)，具有靈活多變、夾持準(zhǔn)確牢固的特點(diǎn)，滿足鑄件尺寸多樣的要求。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此g在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含ー個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為ー個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種澆冒ロ去除機(jī)，其特征在干:包括床身、臺(tái)面、設(shè)于臺(tái)面上的平移模塊、設(shè)于臺(tái)面上的用于抵抗磨削力的輔助導(dǎo)軌模塊、控制柜及砂輪機(jī)，所述平移模塊上設(shè)有多個(gè)エ位，每個(gè)所述エ位上配置有進(jìn)給單元和夾具單元，所述進(jìn)給単元上配置有用于澆冒ロ去除前后尺寸測(cè)量的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述夾具単元包括基座、設(shè)于基座上的エ件定位架、軸銷、第一夾具驅(qū)動(dòng)桿、第二夾具驅(qū)動(dòng)桿、連接第一夾具驅(qū)動(dòng)桿與第二夾具驅(qū)動(dòng)桿的夾具驅(qū)動(dòng)桿連接銷、控制夾具單元運(yùn)動(dòng)的汽缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述夾具單元還包括拉桿、放置拉桿的導(dǎo)向槽、設(shè)于拉桿上方以限制拉桿向上運(yùn)動(dòng)的拉桿導(dǎo)向槽蓋、與拉桿連接的拉桿受力座。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述夾具單元還包括基座蓋板、夾緊邊、エ件后限位、氣缸支架、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件、氣缸推桿轉(zhuǎn)接件蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述輔助導(dǎo)軌模塊包括輔助導(dǎo)軌、輔助導(dǎo)軌軸承座、設(shè)于輔助導(dǎo)軌軸承座中的輔助導(dǎo)軌軸瓦、輔助導(dǎo)軌軸瓦隔套、分別安裝于輔助導(dǎo)軌軸承座兩邊的光電座左與光電座右、光電限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括輔助導(dǎo)軌座、輔助導(dǎo)軌軸瓦蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述輔助導(dǎo)軌模塊還包括裝于輔助導(dǎo)軌軸承座一側(cè)的用以安裝光電座左的光電架左、裝于輔助導(dǎo)軌軸承座另ー側(cè)的用以安裝光電座右的光電架右。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述澆冒ロ去除機(jī)，其特征在于:所述臺(tái)面上設(shè)有基板，所述基板上安裝有走線板、轉(zhuǎn)接板、電磁閥，所述平移模塊安裝于基板上。
全文摘要
一種澆冒口去除機(jī)，其包括床身、臺(tái)面、設(shè)于臺(tái)面上的平移模塊、設(shè)于臺(tái)面上的用于抵抗磨削力的輔助導(dǎo)軌模塊、控制柜及砂輪機(jī)，平移模塊上設(shè)有多個(gè)工位，在一個(gè)工位進(jìn)行加工的同時(shí)，其他工位可以進(jìn)行上下料操作，每個(gè)工位上配置有進(jìn)給單元和夾具單元，進(jìn)給單元上配置有用于澆冒口去除前后尺寸測(cè)量的傳感器。本發(fā)明的澆冒口去除機(jī)采用傳感器檢測(cè)，能夠有效檢測(cè)澆冒口尺寸及砂輪尺寸變化，本發(fā)明的澆冒口去除機(jī)整體采用PLC控制，澆冒口去除過(guò)程自動(dòng)完成，僅上下料過(guò)程需人工參與，可以減少用工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還可以減小工傷和患職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B22D31/00GK103111610SQ20131006033
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者李偉達(dá), 李娟 , 胡海燕, 秦佳 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)