專利名稱：一種用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置及熱態(tài)調(diào)寬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及鋼鐵冶金連鑄領(lǐng)域，尤其涉及一種用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置及熱態(tài)調(diào)寬裝置。
背景技術(shù)：
帶熱態(tài)調(diào)寬裝置的結(jié)晶器減少了停機(jī)調(diào)寬的時(shí)間，能提高連鑄機(jī)的作業(yè)率，使生產(chǎn)安排更加靈活，更好地適應(yīng)用戶小批量、多規(guī)格的產(chǎn)品需求?，F(xiàn)有的連鑄結(jié)晶器在線熱態(tài)調(diào)寬裝置由于沒(méi)有綜合考慮各單元的傳動(dòng)精度以及各單元正反轉(zhuǎn)傳動(dòng)精度的一致性，且窄邊調(diào)整裝置和窄邊銅板背板一般通過(guò)鉸鏈連接，間隙較大，致使調(diào)寬過(guò)程中機(jī)械誤差積累。因此，同一澆次內(nèi)多次調(diào)寬后容易帶來(lái)較大的位移偏差，尤其是錐度的偏差，使漏鋼風(fēng)險(xiǎn)增大。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置。根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施方式，用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置包括伺服電機(jī)；擺線行星減速機(jī)，所述伺服電機(jī)直接連接；以及絲桿螺母機(jī)構(gòu)，與所述擺線行星減速機(jī)直接連接；其中，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)與所述連鑄結(jié)晶器的窄邊背板連接。作為一種選擇，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)可為梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。作為一種選擇，所述梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)可為具有相同的正反移動(dòng)精度的梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。作為一種選擇，所述球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)可具有鎖緊螺釘。根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置，包括多個(gè)上述的窄邊調(diào)整裝置。根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施方式，用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置包括四個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述窄邊調(diào)整裝置。作為一種選擇，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)可為梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。作為一種選擇，所述梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)可為具有相同的正反移動(dòng)精度的梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。作為一種選擇，所述球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)可具有鎖緊螺釘。作為一種選擇，所述熱態(tài)條寬裝置為在線的機(jī)械式熱態(tài)調(diào)寬裝置。本申請(qǐng)的用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一I)具有較小的體積；2)較大的傳動(dòng)比和較高的傳動(dòng)精度；3)可以讓前置伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作在最佳的性能區(qū)間并實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)；4)還能夠確保熱態(tài)調(diào)寬裝置正反向傳動(dòng)精度一致；[0019]5)可以使機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械間隙積累誤差降到較低水平；6)便于從控制上進(jìn)行消間隙處理；7)與傳統(tǒng)的鉸接相比機(jī)械間隙較小。

圖I示出根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施方式的示例性的用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置 100。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本申請(qǐng)的實(shí)施方式。圖I示出根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施方式的示例性的用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝 置100。如圖I所示，該實(shí)施方式的用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置100包括窄邊調(diào)整裝置I。窄邊調(diào)整裝置I包括伺服電機(jī)2、擺線行星減速機(jī)3、絲桿螺母機(jī)4，以及球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)5。擺線行星減速機(jī)3通過(guò)與伺服電機(jī)2直接連接，從而減速伺服電機(jī)I傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。絲桿螺母機(jī)構(gòu)4與擺線行星減速機(jī)2直接連接，以將經(jīng)擺線行星減速機(jī)3減速的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。絲桿螺母機(jī)構(gòu)4還通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)5與結(jié)晶器的窄邊背板6連接，從而帶動(dòng)結(jié)晶器的窄邊背板運(yùn)動(dòng)。作為一種選擇，用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置100可以是機(jī)械式的在線熱態(tài)調(diào)
寬裝置。作為一種選擇，用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置100可以包括多個(gè)相對(duì)設(shè)置的窄邊調(diào)整裝置。作為一種選，用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置100可以包括四個(gè)相對(duì)設(shè)置的窄邊
調(diào)整裝置。作為一種選擇，絲桿螺母機(jī)構(gòu)4為高精度梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)，并且具有相同的正反移動(dòng)精度。作為一種選擇，具有相同的正反移動(dòng)精度的高精度梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)4通過(guò)帶鎖緊螺釘?shù)那蛐谓嵌h(huán)4與結(jié)晶器窄邊背板6連接。伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)擺線行星減速機(jī)2減速后，通過(guò)梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)4變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)窄邊背板6運(yùn)動(dòng)。上述實(shí)施方式的用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置100具有較小的體積、較大的傳動(dòng)比和較高的傳動(dòng)精度，可以讓前置伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作在最佳的性能區(qū)間并實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)，還能夠確保絲桿正反向傳動(dòng)精度一致，可以使機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械間隙積累誤差降到較低水平，并便于從控制上進(jìn)行消間隙處理，絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)與結(jié)晶器的窄邊背板連接，從而與傳統(tǒng)的鉸接相比機(jī)械間隙較小。以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本申請(qǐng)的專利范圍，凡是利用本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效機(jī)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置，其特征在于，包括 伺服電機(jī)； 擺線行星減速機(jī)，與所述伺服電機(jī)直接連接；以及 絲桿螺母機(jī)構(gòu)，與所述擺線行星減速機(jī)直接連接； 其中，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)與所述連鑄結(jié)晶器的窄邊背板連接。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征還在于，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)為梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征還在于，所述梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)為具有相同的正反移動(dòng)精度的梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征還在于，所述球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)具有鎖緊螺釘。
5.一種用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求I所述的窄邊調(diào)整裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征還在于，包括四個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述窄邊調(diào)整裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征還在于，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)為梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征還在于，所述梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)為具有相同的正反移動(dòng)精度的梯形絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征還在于，所述球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)具有鎖緊螺釘。
10.如權(quán)利要求5-9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述熱態(tài)調(diào)寬裝置為在線的機(jī)械式熱態(tài)調(diào)寬裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于連鑄結(jié)晶器的窄邊調(diào)整裝置，其特征在于，包括伺服電機(jī)；擺線行星減速機(jī)，與所述伺服電機(jī)直接連接；以及絲桿螺母機(jī)構(gòu)，與所述擺線行星減速機(jī)直接連接；其中，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)球形角耳環(huán)連接機(jī)構(gòu)與所述連鑄結(jié)晶器的窄邊背板連接。本實(shí)用新型還公開(kāi)了用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置。通過(guò)本實(shí)用新型，用于連鑄結(jié)晶器的熱態(tài)調(diào)寬裝置具有較小的體積、較大的傳動(dòng)比和較高的傳動(dòng)精度，可以讓前置伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作在最佳的性能區(qū)間并實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)，還能夠確保絲桿正反向傳動(dòng)精度一致，可以使機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械間隙積累誤差降到較低水平，并便于從控制上進(jìn)行消間隙處理，而且與傳統(tǒng)的鉸接相比機(jī)械間隙較小。
文檔編號(hào)B22D11/14GK202591572SQ201220139950
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月1日
發(fā)明者吳鐵, 陳明遠(yuǎn), 谷世群, 王一松 申請(qǐng)人:中鋼設(shè)備有限公司