專利名稱：適用于大型工件自動噴砂的機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于大型工件的機械臂 ，尤其是涉及適用于大型工件自動噴砂的機械臂。
背景技術(shù)：
目前世界上研究的都屬于高精度的精密性機械手，一個機械手的價格在20萬左右，一個噴砂房需要5個機械手才能達到有效的噴砂。這樣成本在100萬，費用過高。機械手的精度高，這類精度超高的設(shè)備保養(yǎng)較復(fù)雜，且噴砂機噴出的砂子會經(jīng)常導(dǎo)致機械手卡死，造成保養(yǎng)、維修的成本增加；目前還沒有適用于大型工件自動噴砂的機械臂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)獨特、能滿足直徑2米左右的產(chǎn)品、噴槍出口壓力為6MPa、使用壽命長的適用于大型工件自動噴砂的機械臂。本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)
一種適用于大型工件自動噴砂的機械臂，其特征是它包括依據(jù)繩排系統(tǒng)原理的疊加式框架，在框架中心部位安裝有通過框架外的電機、減速器帶動的通軸齒條導(dǎo)軌；
所述疊加式框架分為三層，每層用四個空心鋼管作為導(dǎo)軌，所述通軸齒條導(dǎo)軌固定在所述框架的最下層。本發(fā)明有如下效果
I)結(jié)構(gòu)獨特本發(fā)明提供的裝置它包括依據(jù)繩排系統(tǒng)原理的疊加式框架，在框架中心部位安裝有通過框架外的電機、減速器帶動的通軸齒條導(dǎo)軌；所述疊加式框架分為三層，每層用四個空心鋼管作為導(dǎo)軌，所述通軸齒條導(dǎo)軌固定在所述框架的最下層。建立機架，機架為機械臂“零”位，要牢固可靠，對伸縮部位框架進行設(shè)計，依據(jù)繩排系統(tǒng)原理直接得到的伸縮臂的基本框架，分為三層，為疊加式框架，三層總長為2. 3米，每層用四個鋼管作為導(dǎo)軌，這樣可以保證在6MP的壓力下，正常使用。2)操作方便、使用壽命長、能滿足直徑2米左右的產(chǎn)品、噴槍出口壓力為6MPa :本發(fā)明提供的裝置傳動系統(tǒng)改為齒輪齒條式的機械結(jié)構(gòu)。在框架中心部位安裝通軸齒條導(dǎo)軌，齒條固定在最下層框架上，在外部機架上固定安裝電動機，通過減速機聯(lián)接傳動齒輪，通過控制電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械臂的伸縮，這樣在傳動過程中，電動機在機架上固定不動，機械臂框架由電機轉(zhuǎn)動帶動齒條一起運動，沿中間齒條軌道運行實現(xiàn)伸縮；噴砂管道從伸縮臂內(nèi)部進行傳送，管子固定在齒條導(dǎo)軌上，管頭與噴嘴做成固定可更換式，噴嘴部位由于鋼砂磨損，需要定期更換，所以將其單獨分離出來，方便更換。3)本發(fā)明提供的裝置機架制作選用型號為25a的工字鋼，經(jīng)過力學(xué)計算，強度滿足要求?？招匿摴転橹睆綖椤?0,厚度為2_的鋼管，經(jīng)過力學(xué)計算強度均能滿足要求。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種適用于大型工件自動噴砂的機械臂，如圖I所示它包括依據(jù)繩排系統(tǒng)原理的疊加式框架1，在框架I中心部位安裝有通過框架I外的電機、減速器3帶動的通軸齒條導(dǎo)軌2 ； 所述疊加式框架I分為三層，每層用四個空心鋼管4作為導(dǎo)軌，所述通軸齒條導(dǎo)軌2固定在所述框架I的最下層。
權(quán)利要求
1.一種適用于大型工件自動噴砂的機械臂，其特征是它包括依據(jù)繩排系統(tǒng)原理的疊加式基本框架(1)，在框架(I)中心部位安裝有通過框架(I)外的電機、減速器(3)帶動的通軸齒條導(dǎo)軌(2)。
2.如權(quán)利要求I所述的適用于大型工件自動噴砂的機械臂，其特征是所述疊加式基本框架(I)分為三層，每層用四個空心鋼管(4)作為導(dǎo)軌，所述通軸齒條導(dǎo)軌(2)固定在所述框架(I)的最下層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于大型工件的機械臂，尤其是涉及適用于大型工件自動噴砂的機械臂，其特征是它包括依據(jù)繩排系統(tǒng)原理的疊加式框架，在框架中心部位安裝有通過框架外的電機、減速器帶動的通軸齒條導(dǎo)軌；本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨特、能滿足直徑2米左右的產(chǎn)品、噴槍出口壓力為6MPa、使用壽命長。
文檔編號B24C5/00GK102794712SQ20121025703
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者王志利, 趙陽, 李道靖, 趙彥斌, 李強 申請人:寧夏共享集團有限責(zé)任公司, 寧夏共享精密加工有限公司