專利名稱：內圈超精機粗精超上下料機構的制作方法
技術領域：
內圈超精機粗精超上下料機構技術領域[0001]本實用新型涉及超精機技術領域，更具體地說涉及一種內圈超精機粗精超上下料機構。
背景技術：
[0002]現(xiàn)有超精機的上下料機構只進行一個環(huán)節(jié)的加工，有些工件完成一次粗超后需要再加工一次精超，在兩次加工之間是通過人工來完成工件的上下料，其不足之處在于人工上下料，操作多，生產(chǎn)效率低下，人工勞動強度大。實用新型內容[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種內圈超精機粗精超上下料機構，它全自動連續(xù)給工件加工，在加工時通過推臂夾緊，對工件進行一次粗超一次精超加工，保證工件的質量的同時，減少了工件加工周期，也提高了工作效率。[0004]本實用新型的技術解決措施如下[0005]內圈超精機粗精超上下料機構，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道， 第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道都固定在機架上，第一推動夾緊機構，包括第一機械推臂和第一工件固定架，第一工件固定架固定在第二滑道上，并對著工件主軸孔；第一機械推臂固定在機架上，第一機械推臂的工件夾對著第一滑道的一端；第二滑道一端與第一工件固定架連通，另一端與提升機構的進料通道相連，提升機構的出料通道與第三滑道一端相連，第三滑道另一端對著第二工件夾；[0006]第二推動夾緊機構，包括第二機械推臂和第二工件固定架，第二工件固定架固定在第四滑道上，并對著工件第二主軸孔；第二機械推臂固定在機架上，第二機械推臂的第二工件夾靠近第二主軸孔，第四滑道另一端為工件出口 ；[0007]工件主軸孔和第二主軸孔設置在機架上。[0008]第一工件固定架通過螺栓固定在第二滑道上，第二工件固定架通過螺栓固定在第四滑道上。[0009]機架上設置有第一推動油缸和第二推動油缸，第一機械推臂安裝在第一推動油缸的推桿上，第二機械推臂安裝在第二推動油缸的推桿上。[0010]第四滑道包括工件旋轉器、滑道主道和導入通道；工件旋轉器設置在滑道主道和導入通道之間，工件旋轉器和滑道主道固定在機架上，導入通道固定在機架的第二主軸孔下；第二工件固定架通過螺栓固定在導入通道上，并對著第二主軸孔。[0011]本實用新型的有益效果在于[0012]它利用第一滑道到第四滑道連接在機架上，并且相互連通，在工件滑行中通過第一推動夾緊機構和第二推動夾緊機構進行夾緊加工，保證了工件的質量，并且自動化集成度高，減少工件加工周期提高了工作效率。


[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；[0014]圖2為本實用新型的第一夾緊機構結構示意圖；[0015]圖3為本實用新型的第二夾緊機構結構示意圖。
具體實施方式
[0016]實施例見圖1至圖3所示，內圈超精機粗精超上下料機構，包括第一滑道1、第二滑道2、第三滑道4和第四滑道5，第一滑道1、第二滑道2、第三滑道4和第四滑道5都固定在機架100上，第一推動夾緊機構10，包括第一機械推臂11和第一工件固定架12，第一工件固定架12固定在第二滑道2上，并對著工件主軸孔101 ；第一機械推臂11固定在機架100 上，第一機械推臂11的工件夾110對著第一滑道1的一端；第二滑道2 —端與第一工件固定架12連通，另一端與提升機構3的進料通道31相連，提升機構3的出料通道32與第三滑道4 一端相連，第三滑道4另一端對著第二工件夾210 ；[0017]第二推動夾緊機構20，包括第二機械推臂21和第二工件固定架22，第二工件固定架22固定在第四滑道5上，并對著工件第二主軸孔102 ；第二機械推臂21固定在機架100 上，第二機械推臂21的第二工件夾210靠近第二主軸孔102，第四滑道5另一端為工件出 Π ；[0018]工件主軸孔101和第二主軸孔102設置在機架100上。[0019]第一工件固定架12通過螺栓固定在第二滑道2上，第二工件固定架22通過螺栓固定在第四滑道5上。[0020]機架100上設置有第一推動油缸103和第二推動油缸104，第一機械推臂11安裝在第一推動油缸103的推桿上，第二機械推臂21安裝在第二推動油缸104的推桿上。[0021]第四滑道5包括工件旋轉器51、滑道主道52和導入通道53 ；工件旋轉器51設置在滑道主道52和導入通道53之間，工件旋轉器51和滑道主道52固定在機架100上，導入通道53固定在機架100的第二主軸孔102下；第二工件固定架22通過螺栓固定在導入通道53上，并對著第二主軸孔102。[0022]工作原理見圖1至圖3所示，將工件放入第一滑道1，工件從第一滑道1滑入滾落到第一機械推臂11的工件夾Iio上，第一機械推臂11通過第一推動油缸103推動，將工件壓靠在第一工件固定架12上，同時，接下來的工件被第一機械推臂11阻擋在第一滑道1 上，第一工件主軸從工件主軸孔101伸出，頂住工件，帶動工件旋轉，第一加工油石對工件表面的溝道進行加工。[0023]第一加工油石加工完成后，第一機械推臂11拉回，夾住第一滑道1上的工件。同時，加工好的工件滾入第二滑道2，順著第二滑道2進入提升機構3的進料通道31，提升機構2將工件提升到提升機構3的出料通道32，工件順著出料通道32進入第三滑道4。[0024]工件順著第三滑道4滾入第二機械推臂21的第二工件夾210上，第二機械推臂21 通過第二推動油缸104推動，將工件壓靠在第二工件固定架22上，同時，接下來的工件被第二機械推臂21阻擋在第三滑道4上，第二工件主軸從工件第二主軸孔102伸出，頂住工件， 帶動工件旋轉，第二加工油石對工件表面的溝道進行第二次加工。[0025]第二加工油石加工完成后，第二機械推臂21拉回，夾住第三滑道4上的工件。同時，加工好的工件滾入第四滑道5的工件旋轉器51上，工件旋轉器51旋轉，將工件順著第四滑道5的滑道主道52滾出。
權利要求1.內圈超精機粗精超上下料機構，包括第一滑道(1)、第二滑道O)、第三滑道(4)和第四滑道(5)，第一滑道(1)、第二滑道O)、第三滑道(4)和第四滑道( 都固定在機架 (100)上，其特征在于第一推動夾緊機構(10)，包括第一機械推臂(11)和第一工件固定架(12)，第一工件固定架(1 固定在第二滑道( 上，并對著工件主軸孔(101)；第一機械推臂(11)固定在機架(100)上，第一機械推臂(11)的工件夾(110)對著第一滑道(1)的一端；第二滑道( 一端與第一工件固定架(1 連通，另一端與提升機構(3)的進料通道 (31)相連，提升機構(3)的出料通道(3 與第三滑道(4) 一端相連，第三滑道(4)另一端對著第二工件夾O10)；第二推動夾緊機構(20)，包括第二機械推臂和第二工件固定架(22)，第二工件固定架0 固定在第四滑道( 上，并對著工件第二主軸孔(10 ；第二機械推臂固定在機架(100)上，第二機械推臂的第二工件夾(210)靠近第二主軸孔(102)，第四滑道 (5)另一端為工件出口 ；工件主軸孔(101)和第二主軸孔(10 設置在機架(100)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的內圈超精機粗精超上下料機構，其特征在于第一工件固定架(1 通過螺栓固定在第二滑道( 上，第二工件固定架0 通過螺栓固定在 第四滑道 (5)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的內圈超精機粗精超上下料機構，其特征在于機架(100)上設置有第一推動油缸(10 和第二推動油缸(104)，第一機械推臂(11)安裝在第一推動油缸(10 的推桿上，第二機械推臂安裝在第二推動油缸(104)的推桿上。
4.根據(jù)權利要求1所述的內圈超精機粗精超上下料機構，其特征在于第四滑道(5) 包括工件旋轉器(51)、滑道主道(5 和導入通道(5 ；工件旋轉器(51)設置在滑道主道 (52)和導入通道(5 之間，工件旋轉器(51)和滑道主道(5 固定在機架(100)上，導入通道(5 固定在機架(100)的第二主軸孔(10 下；第二工件固定架0 通過螺栓固定在導入通道(5 上，并對著第二主軸孔(102)。
專利摘要內圈超精機粗精超上下料機構，包括第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道都固定在機架上，第一推動夾緊機構，包括第一機械推臂和第一工件固定架，第一工件固定架固定在第二滑道上，并對著工件主軸孔；第一機械推臂固定在機架上，第一機械推臂的工件夾對著第一滑道的一端；第二滑道一端與第一工件固定架連通，另一端與提升機構的進料通道相連，提升機構的出料通道與第三滑道一端相連；它全自動連續(xù)給工件加工，并且對工件進行一次粗超一次精超加工，保證工件的質量的同時，減少了工件加工周期，也提高了工作效率。
文檔編號B24B33/10GK202240867SQ20112028734
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權日2011年8月9日
發(fā)明者張利軍, 高正華 申請人:新昌縣大成自動化設備有限公司