專利名稱：一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種彎管的旋轉(zhuǎn)裝置，特別是雙工位RH、VD、VOD等爐外精煉設(shè)備中彎管在不同工位間切換的一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
目前，在雙工位RH(鋼水真空循環(huán)脫氣工藝，1959年西德魯爾鋼公司(Ruhrstahl) 和海羅爾斯公司(Heraeus)共同開發(fā)，取其公司的第一個(gè)字母將這種工藝稱為RH)、VD (Vacuum decarburization)ΛVOD (Vacuum oxygen decarburization)等爐夕卜精煉設(shè)備中， 彎管在不同工位間與抽氣主管的切換連接采用電動(dòng)葫蘆提升并在兩個(gè)工位間移動(dòng)；電動(dòng)葫蘆與彎管之間采用圓環(huán)鏈或鋼絲繩軟連接，由于慣性的存在，彎管在水平移動(dòng)時(shí)，尤其在起動(dòng)和停止過程中產(chǎn)生晃動(dòng)，無法與下部的管口準(zhǔn)確連接；給主控室提供信號(hào)的開關(guān)只能安裝在電動(dòng)葫蘆上，由于彎管的晃動(dòng)無法確認(rèn)其準(zhǔn)確位置，同時(shí)由于電動(dòng)葫蘆需要彎管上方構(gòu)建軌道，使整個(gè)彎管裝置占地面積大，無法適應(yīng)空間較小的雙工位布置結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法，通過該方法設(shè)計(jì)的彎管旋轉(zhuǎn)裝置不但能夠使彎管可靠流暢地旋轉(zhuǎn)，還可以使彎管裝置準(zhǔn)確減速和定位，與下部的固定管口連接準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法，其特征是它是將彎管通過升降軌道安裝于固定支架上，升降軌道下方安裝的液壓缸通過液壓站控制可驅(qū)動(dòng)彎管的升降；固定支架的一端安裝在回轉(zhuǎn)支承的外圈上，另一端通過驅(qū)動(dòng)裝置，依次帶動(dòng)聯(lián)軸器、車輪軸，車輪在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)彎管的旋轉(zhuǎn)。彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是它包括彎管、回轉(zhuǎn)支承、液壓缸、驅(qū)動(dòng)裝置；彎管中部的內(nèi)側(cè)壁通過螺栓與升降軌道頂部固定連接，升降軌道通過軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪安裝于固定支架中，導(dǎo)向輪分上、下兩組安裝于固定支架的兩側(cè)，升降軌道的下方是液壓缸，液壓缸通過軟管組與液壓站相連；固定支架一端的底部與回轉(zhuǎn)支承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈通過支架與平臺(tái)固定連接；固定支架另一端的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器和車輪軸與車輪連接，車輪通過兩側(cè)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支架上；車輪下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道，軌道固定連接在平臺(tái)上；抽氣主管、工位一接口法蘭和工位二接口法蘭均固定在平臺(tái)上，其中，抽氣主管位于固定支架帶有回轉(zhuǎn)支承的一側(cè)，工位一接口法蘭和工位二接口法蘭位于固定支架的另一側(cè)。所述的彎管一端接管的中心與回轉(zhuǎn)支承的中心重合。所述的導(dǎo)向輪的軸上設(shè)置有法蘭和調(diào)整墊片組。所述軌道是以回轉(zhuǎn)支承為中心的弧形軌道。所述的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓馬達(dá)或減速電機(jī)。本發(fā)明的有益效果是采用旋轉(zhuǎn)彎管，可減小占地面積，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，同時(shí)可準(zhǔn)確控制彎管的位置，使彎管與下部固定的管口準(zhǔn)確連接，同時(shí)可消除彎管慣性帶來的位置不確定性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定 圖1是旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例的俯視圖。圖中1、抽氣主管；2、彎管；3、升降軌道；4、導(dǎo)向輪；5、固定支架；6、液壓站；7、液壓缸；8、軟管組；9、車輪；10、軸承；11、車輪軸；12、軌道；13、聯(lián)軸器；14、驅(qū)動(dòng)裝置；15、外圈；16、內(nèi)圈；17、支架；18、工位一接口法蘭；19、工位二接口法蘭；20、調(diào)整墊片組；21、法蘭；22、回轉(zhuǎn)支承；23、平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
彎管旋轉(zhuǎn)裝置是將彎管2通過升降軌道3安裝于固定支架5上，升降軌道3下方安裝的液壓缸7通過液壓站6控制可驅(qū)動(dòng)彎管2的升降；固定支架5的一端安裝在回轉(zhuǎn)支承22 的外圈15上，另一端通過驅(qū)動(dòng)裝置14，依次帶動(dòng)聯(lián)軸器13、車輪軸11，車輪9在軌道12上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)彎管2的旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例2
彎管旋轉(zhuǎn)裝置，它包括彎管2，回轉(zhuǎn)支承22，液壓缸7，驅(qū)動(dòng)裝置14 ；彎管2中部的內(nèi)側(cè)壁通過螺栓與升降軌道3頂部固定連接，升降軌道3通過軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪4安裝于固定支架5中，導(dǎo)向輪4分上、下兩組安裝于固定支架5的兩側(cè)，升降軌道3的下方是液壓缸7， 液壓缸7通過軟管組8與液壓站6相連；固定支架5 —端的底部與回轉(zhuǎn)支承22的外圈15 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承22的內(nèi)圈16通過支架17與平臺(tái)23固定連接；固定支架5另一端的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置14，驅(qū)動(dòng)裝置14通過聯(lián)軸器13和車輪軸11與車輪9連接，車輪9通過兩側(cè)的軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支架5上；車輪9下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道12，軌道12固定連接在平臺(tái)23上；抽氣主管1、工位一接口法蘭18和工位二接口法蘭19均固定在平臺(tái)23上， 其中，抽氣主管1位于固定支架5帶有回轉(zhuǎn)支承22的一側(cè)，工位一接口法蘭18和工位二接口法蘭19位于固定支架5的另一側(cè)。實(shí)施例3
如圖1所示，彎管2中部的內(nèi)側(cè)壁通過螺栓與升降軌道3頂部固定連接，升降軌道3通過軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪4安裝于固定支架5中，導(dǎo)向輪4分上、下兩組安裝于固定支架5的兩側(cè)，安裝導(dǎo)向輪4的法蘭21為偏心結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整升降軌道3和彎管2的垂直度，保證彎管 2的兩個(gè)接口法蘭下降后分別與抽氣主管1、工位一接口法蘭18與工位二接口法蘭19其中之一能夠緊密接觸；升降軌道3的下方是液壓缸7，液壓缸7通過軟管組8與液壓站6相連， 液壓缸7和液壓站6均固定連接在固定支架5上，并通過主控室控制液壓缸7的升降；固定支架5 —端的底部與回轉(zhuǎn)支承22的外圈15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承22的內(nèi)圈16通過支架17 與平臺(tái)23固定連接；固定支架5另一端的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置14，驅(qū)動(dòng)裝置14通過聯(lián)軸器13和車輪軸11與車輪9連接，車輪9通過兩側(cè)的軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支架5上；車輪9下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道12，軌道12固定連接在平臺(tái)23上；抽氣主管1、工位一接口法蘭 18和工位二接口法蘭19均固定在平臺(tái)23上，其中，抽氣主管1位于固定支架5帶有回轉(zhuǎn)支承22的一側(cè)，工位一接口法蘭18和工位二接口法蘭19位于固定支架5的另一側(cè)。所述的彎管2 —端接管的中心與回轉(zhuǎn)支承22的中心重合。當(dāng)液壓缸7將彎管2頂起后，由相應(yīng)的位置開關(guān)給主控室發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)彎管2的位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置14通過聯(lián)軸器13、車輪軸11及兩端支承的軸承10帶動(dòng)車輪9在軌道 12上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)彎管2在工位一接口法蘭18和工位二接口法蘭19之間圍繞回轉(zhuǎn)支承 22的中心轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置14可以采用液壓馬達(dá)，通過液壓站6提供液壓動(dòng)力，也可以采用減速電機(jī)，由系統(tǒng)控制柜經(jīng)變頻器提供電源。車輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過液壓或變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終控制彎管2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；當(dāng)彎管2移到所需的工位一接口法蘭18或工位二接口法蘭19時(shí)，液壓站6帶動(dòng)液壓缸7縮回，使彎管2下降與抽氣主管1及其中一工位的接管18 或者工位二接口法蘭19緊密連接，進(jìn)行RH真空處理。如圖2所示，是彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法的俯視圖，所述的導(dǎo)向輪4的軸上設(shè)置有法蘭21和調(diào)整墊片組20，其中，調(diào)整墊片組20位于法蘭21和固定支架5之間，通過增減調(diào)整墊片組20的厚度可以調(diào)整彎管2的上下方向的垂直度；所述軌道12是以回轉(zhuǎn)支承22 為中心的弧形軌道。彎管2可由工位一接口法蘭18旋轉(zhuǎn)至工位二接口法蘭19，連接其中的一個(gè)工位接口法蘭18或工位二接口法蘭19與抽氣主管1，實(shí)現(xiàn)真空處理時(shí)的通道連接；同時(shí)升降軌道3與固定支架5之間通過兩側(cè)上、下兩組導(dǎo)向輪4連接，在行程范圍內(nèi)可自由升降；上下導(dǎo)向輪4與固定支架5之間可以通過調(diào)整墊片組20實(shí)現(xiàn)彎管2圖中上下方向垂直度的調(diào)整；同時(shí)法蘭21與固定支架5的安裝孔、與導(dǎo)向輪4的安裝孔之間采用偏心結(jié)構(gòu)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭21調(diào)整彎管2圖中左右方向的垂直度，最終法蘭21通過螺栓固定連接在固定支架5上。液壓站6與控制系統(tǒng)電信號(hào)連接，控制液壓缸7的升降，即控制彎管2的升降。當(dāng)驅(qū)動(dòng)彎管旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置14采用液壓馬達(dá)時(shí)，也可通過液壓站6控制彎管的旋轉(zhuǎn)，彎管2的升降和旋轉(zhuǎn)速度可以通過液壓站6的流量大小控制，以獲得最優(yōu)最可靠的動(dòng)態(tài)運(yùn)行速度。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置14采用減速電機(jī)時(shí)，需從系統(tǒng)的電控柜中通過變頻器提供電源，可通過變頻器動(dòng)態(tài)控制彎管2的旋轉(zhuǎn)速度，以及起動(dòng)和停止時(shí)的減速和停止。彎管2升降和旋轉(zhuǎn)的位置確認(rèn)均通過安裝在旋轉(zhuǎn)彎管裝置上的位置開關(guān)提供給主控室信號(hào)，實(shí)現(xiàn)彎管2自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)。雙工位RH、VD、V0D、抽氣主管、各工位接口法蘭，回轉(zhuǎn)支承在鋼液爐外精煉技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常使用，這里不作詳細(xì)說明。
權(quán)利要求
1.一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法，其特征是它是將彎管(2)通過升降軌道(3)安裝于固定支架(5)上，升降軌道(3)下方安裝的液壓缸(7)通過液壓站(6)控制可驅(qū)動(dòng)彎管(2) 的升降；固定支架(5)的一端安裝在回轉(zhuǎn)支承(22)的外圈(15)上，另一端通過驅(qū)動(dòng)裝置 (14)，依次帶動(dòng)聯(lián)軸器(13)、車輪軸(11)，車輪(9)在軌道(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)彎管(2)的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是它包括彎管(2)、回轉(zhuǎn)支承(22)、液壓缸(7)、驅(qū)動(dòng)裝置(14);彎管(2)中部的內(nèi)側(cè)壁通過螺栓與升降軌道(3)頂部固定連接，升降軌道(3)通過軌道兩側(cè)的導(dǎo)向輪(4)安裝于固定支架(5)中，導(dǎo)向輪(4)分上、下兩組安裝于固定支架(5)的兩側(cè)，升降軌道(3)的下方是液壓缸(7)，液壓缸(7)通過軟管組(8)與液壓站(6)相連；固定支架(5) —端的底部與回轉(zhuǎn)支承 (22)的外圈(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承(22)的內(nèi)圈(16)通過支架(17)與平臺(tái)固定(23)連接；固定支架(5)另一端的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置(14)，驅(qū)動(dòng)裝置(14)通過聯(lián)軸器(13)和車輪軸(11)與車輪(9 )連接，車輪(9 )通過兩側(cè)的軸承(10 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支架(5 )上；車輪(9)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道(12)，軌道(12)固定連接在平臺(tái)(23)上；抽氣主管(1)、工位一接口法蘭(18)和工位二接口法蘭(19)均固定在平臺(tái)(23)上，其中，抽氣主管(1)位于固定支架(5)帶有回轉(zhuǎn)支承(22)的一側(cè)，工位一接口法蘭(18)和工位二接口法蘭(19)位于固定支架(5)的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的彎管(2)的一端接管的中心與回轉(zhuǎn)支承(22)的中心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的導(dǎo)向輪(4)的軸上設(shè)置有法蘭(21)和調(diào)整墊片組(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述軌道(12)是以回轉(zhuǎn)支承(22) 為中心的弧形軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置(14)是液壓馬達(dá)或減速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎管旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的法蘭(21)與固定支架(5) 的安裝孔、與導(dǎo)向輪(4)的安裝孔之間為偏心結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種彎管的旋轉(zhuǎn)裝置，特別是雙工位RH、VD、VOD等爐外精煉設(shè)備中的一種彎管旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)方法，其特征是它是將彎管通過升降軌道安裝于固定支架上，升降軌道下方安裝的液壓缸通過液壓站控制可驅(qū)動(dòng)彎管的升降；固定支架的一端安裝在回轉(zhuǎn)支承的外圈上，另一端通過驅(qū)動(dòng)裝置，依次帶動(dòng)聯(lián)軸器、車輪軸，車輪在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)彎管的旋轉(zhuǎn)。通過該方法設(shè)計(jì)的彎管旋轉(zhuǎn)裝置不但能夠使彎管可靠流暢地旋轉(zhuǎn)，還可以使彎管裝置準(zhǔn)確減速和定位，與下部的固定管口連接準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)C21C7/10GK102212653SQ20111012821
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者喬進(jìn)鋒, 任彤, 傅登峰, 吳建龍, 張鈺, 方杞清, 陳亞文 申請(qǐng)人:中國重型機(jī)械研究院有限公司