專利名稱：一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)加渣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)。
背景技術(shù)：
連續(xù)鑄鋼一般都使用結(jié)晶器保護(hù)渣，通常結(jié)晶器保護(hù)渣中配4 20%的純氟，渣 耗量為2. 5kg/t鋼左右。在生產(chǎn)過程中，由于工人處在氟濃度較高的環(huán)境中不僅有害健康， 且人工加渣的隨機(jī)性大，渣層不勻，易造成卷渣等問題而影響鑄坯的表面和內(nèi)在質(zhì)量。故連 鑄結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣技術(shù)已引起技術(shù)人員的高度關(guān)注。近年來，國外開發(fā)了不同型式的結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加渣機(jī)，其主要缺點(diǎn)是輸送管 路長，彎頭和管道易磨損，保護(hù)渣堵塞管道和保護(hù)渣的粉碎率高；國內(nèi)已公開的“板坯連鑄 結(jié)晶器保護(hù)渣自動(dòng)加入裝置“(CN 202549392A)專利技術(shù)，這種自動(dòng)加渣裝置安裝在結(jié)晶 器的側(cè)翼，不適合用于安裝空間小、多個(gè)結(jié)晶器并排排列的場合；另有“大斷面結(jié)晶器自動(dòng) 加渣裝置”(公開號(hào)CN202247962A)專利技術(shù)，這種裝置的渣斗在加渣機(jī)的寬度方向運(yùn)動(dòng)， 增加了加渣機(jī)的寬度，保護(hù)渣在加渣管的出口處自由下落，容易出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象，這種加渣 機(jī)的在高度方向不能變動(dòng)，因此不適用于不同高度的結(jié)晶器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述技術(shù)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊和操作簡單的雙管自動(dòng)加渣 機(jī)；該加渣機(jī)能在工作區(qū)域內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)、均勻地加渣，適用面廣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該加渣機(jī)包括車架、加渣系統(tǒng)和電控 系統(tǒng)；加渣系統(tǒng)安裝在車架前部，電控系統(tǒng)安裝在車架后部。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三減速機(jī)的輸入軸聯(lián)接， 第三減速機(jī)的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管支撐盤 和第二輸料管支撐盤對應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤分別通過各自的 支撐軸承安裝在第三減速機(jī)的上箱板上，第一輸料管和第二輸料管分別固定在對應(yīng)的第一 輸料管支撐盤和第二輸料管支撐盤上，第一輸料螺旋桿和第二輸料螺旋桿分別安裝在對應(yīng) 的第一輸料管和第二輸料管中；第一輸料螺旋桿后端和第二輸料螺旋桿后端分別與第一輸 料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)的輸出軸對應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)的輸入 軸分別與第一輸料電機(jī)和第二輸料電機(jī)的輸出軸對應(yīng)聯(lián)接。第一輸料管和第二輸料管的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口和第二輸料口，第一 輸料管和第二輸料管對應(yīng)的第一輸料口和第二輸料口處分別相應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝 置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置，在第一輸料管和第二輸料管后端的管壁分別對應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料 口和第二進(jìn)料口，第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口分別通過管道與料斗的底部相通；料斗固定在 稱重傳感器的上端，稱重傳感器的下端固定在第三減速機(jī)的上箱板上。料斗內(nèi)的粒狀物料通過料斗下面的兩個(gè)出口分別落入第一輸料管、第二輸料管的 對應(yīng)的第一進(jìn)料口和第二進(jìn)料口。在第一輸料電機(jī)和第二輸料電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿和第二輸料螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將粒狀物料沿第一 輸料管和第二輸料管內(nèi)壁往出口方向推送.第三減速機(jī)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承和第二直線軸承，第一直線軸承和 第二直線軸承套在第一圓柱直線導(dǎo)軌上，第一圓柱直線導(dǎo)軌的兩端固定在車架上；第三減 速機(jī)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承和第四直線軸承，第三直線軸承和第四直線軸承套 在第二圓柱直線導(dǎo)軌上，第二圓柱直線導(dǎo)軌的兩端固定在車架上；第一圓柱直線導(dǎo)軌和第 二圓柱直線導(dǎo)軌與車架本體的長邊平行，第一圓柱直線導(dǎo)軌和第二圓柱直線導(dǎo)軌對稱位于 車架本體上。第三減速機(jī)的平移補(bǔ)償輸出軸下端與平移補(bǔ)償凸輪聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸出軸的上端 裝有角位移傳感器；凸輪銷固定在車架前部的中間位置處，凸輪銷外端插入平移補(bǔ)償凸輪 的弧形槽中。車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有 扶手，車架的前部設(shè)有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)；車架 本體的下平面分別對稱地裝有第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪。電控系統(tǒng)為移動(dòng)觸摸屏與電控箱內(nèi)的可編程控制器電連接，可編程控制器的數(shù) 字輸出端口與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的數(shù)字輸入端口分別電連接，可編程 控制器的數(shù)字輸入端口與第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)分 別電連接，可編程控制器的數(shù)字輸出端口與報(bào)警燈電連接，可編程控制器的模擬輸入端口 分別與稱重傳感器和角位移傳感器電連接。可編程控制器的模擬輸出端口與第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的模擬輸 入端口分別電連接，第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的電源端子分別與380V電源連 接，第一變頻器、第二變頻器和第三變頻器的連接電機(jī)的端子分別與擺動(dòng)電機(jī)、第一輸料電 機(jī)和第二輸料電機(jī)對應(yīng)連接，報(bào)警燈固定在車架上。所述的第一行程開關(guān)位于第二輸料管的右側(cè)，第一行程開關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸 出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45°，第二行程開關(guān)位于第二輸料 管的左側(cè)，第二行程開關(guān)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌軸線的 夾角為0. 5 3° ；第四行程開關(guān)位于第一輸料管的左側(cè)，第四行程開關(guān)和第一輸料管擺動(dòng) 輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌軸線的夾角為3 45° ；第三行程開關(guān)位于第一輸 料管的右側(cè)，第三行程開關(guān)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌軸線 的夾角為0.5 3°。擺動(dòng)電機(jī)和第一輸料電機(jī)、第二輸料電機(jī)的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速的控制由電控箱中的 電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，操作員通過移動(dòng)觸摸屏對工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)移動(dòng)觸摸屏能對設(shè)備運(yùn) 行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字和動(dòng)畫顯示。所述的第一車輪和第四車輪位于車架本體的后部，第二車輪和第三車輪位于車架 本體的前部；第一車輪和第四車輪分別與第一車輪活動(dòng)架和第四車輪活動(dòng)架活動(dòng)聯(lián)接，第 一車輪活動(dòng)架和第四車輪活動(dòng)架鉸接在對應(yīng)的第一車輪固定架和第四車輪固定架上，第一 車輪固定架和第四車輪固定架分別固定在車架本體的下平面；第一車輪活動(dòng)架和第四車輪 活動(dòng)架的上端分別固定在后橫梁的兩端。第二車輪和第三車輪分別與第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架活動(dòng)聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架鉸接在對應(yīng)的第二車輪固定架和第三車輪固定架上，第二車輪 固定架和第三車輪固定架分別固定在車架本體的下平面；第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng) 架的上端分別固定在前橫梁的兩端。前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺 紋方向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接。絲杠縱向限位塊固定在車架下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠穿過絲杠縱向限位塊的中間孔 道，高度調(diào)節(jié)絲杠的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄，通過轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手柄可以在0 300mm范 圍內(nèi)調(diào)節(jié)雙管自動(dòng)加渣機(jī)的高度。所述的第一輸料減速機(jī)和第二輸料減速機(jī)分別安裝在第一輸料管支撐盤和第二 輸料管支撐盤上。所述的第一輸料口和第二輸料口為矩形，兩個(gè)矩形的長邊分別與各自的第一輸料 管和第二輸料管軸線的夾角分別為2 20°。所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置分別活套在第一輸料管和第二輸 料管對應(yīng)的第一輸料口和第二輸料口處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置和第二寬度調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)有 鎖緊螺栓。所述的第三減速機(jī)設(shè)有水平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸分 別是平移補(bǔ)償輸出軸、第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。所述的平移補(bǔ)償凸輪的軸孔與平移補(bǔ)償輸出軸鍵聯(lián)結(jié)，在平移補(bǔ)償凸輪盤面上設(shè) 計(jì)有弧形槽，凸輪銷外端插入平移補(bǔ)償凸輪的弧形槽中。第三減速機(jī)的兩根擺動(dòng)輸出軸驅(qū)動(dòng)第一輸料管、第二輸料管在3 45°范圍內(nèi)擺 動(dòng)；向下外伸的一根平移補(bǔ)償輸出軸驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在平移補(bǔ)償凸輪曲線槽和固 定于車架的凸輪銷的相互力作用下，能驅(qū)動(dòng)加渣系統(tǒng)動(dòng)在0 250mm范圍內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)； 從而實(shí)現(xiàn)第一輸料口、第二輸料料口排出的粒狀物料撒落區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)矩形。根據(jù)操作員所 設(shè)置的工作參數(shù)變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的長度為300 2500mm范圍內(nèi)可調(diào)；根據(jù)操 作員所調(diào)整的第一出料口寬度調(diào)節(jié)裝置、第二出料口寬度調(diào)節(jié)裝置的位置變化，粒狀物料 矩形撒落區(qū)域的寬度為0 300mm范圍內(nèi)可調(diào)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下積極效果具體表現(xiàn)在1、自動(dòng)加渣機(jī)的料斗設(shè)在第一輸料管、第二輸料管、第一輸料減速機(jī)、第二輸料減 速機(jī)、第一輸料電機(jī)、第二輸料電機(jī)、擺動(dòng)電機(jī)和第三減速機(jī)的上方，即料斗不在加料機(jī)寬 度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊；2、第一輸料口和第二輸料口的傾斜角度為2 20°，可分別保證第一輸料口和第 二輸料口的輸出的粒狀物料分布均勻；3、采用了稱重傳感器、角位移傳感器和四個(gè)行程開關(guān)等元件，操作時(shí)，操作人員可 以取下移動(dòng)觸摸屏，在移動(dòng)觸摸屏上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長度和加渣的速度兩個(gè)量就可以 完成加渣的工作，通過移動(dòng)觸摸屏遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行情況，因此操作簡單自動(dòng)化 程度高；4、本發(fā)明具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場合，同時(shí)也適用于對安 裝空間小的場合，且由于該設(shè)備通過轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)絲杠的手柄可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào) 節(jié)雙管自動(dòng)加渣機(jī)的高度，因此還適用于對不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。
因此，本發(fā)明不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡單、自動(dòng)化程度高和適用面廣 的特點(diǎn)，且適合對所有撒料區(qū)域長度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷 面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意的主視圖；圖2為圖1的后視示意圖；圖3為圖1的俯視示意圖；圖4為圖1的A-A向視示意圖；圖5為本發(fā)明的一種電控系統(tǒng)原理示意圖；圖6是圖1中的平移補(bǔ)償凸輪(18)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，并非對保護(hù)范圍限制一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)，該加渣機(jī)如圖1、圖2、圖3和圖4所示，其由車架、加渣系統(tǒng) 和電控系統(tǒng)組成；加渣系統(tǒng)安裝在車架2前部，電控系統(tǒng)安裝在車架2后部。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)4的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三減速機(jī)6的輸入軸聯(lián) 接，第三減速機(jī)6的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管支 撐盤7和第二輸料管支撐盤38對應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤7和第二輸料管支撐盤38 分別通過各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)6的上箱板上，第一輸料管12和第二輸料管35 分別固定在對應(yīng)的第一輸料管支撐盤7和第二輸料管支撐盤38上，第一輸料螺旋桿49和 第二輸料螺旋桿43分別安裝在對應(yīng)的第一輸料管12和第二輸料管35中；第一輸料螺旋桿 49后端和第二輸料螺旋桿43后端分別與第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37的輸出軸 對應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37的輸入軸分別與第一輸料電機(jī)9和第二 輸料電機(jī)36的輸出軸對應(yīng)聯(lián)接。第一輸料管12和第二輸料管35的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口 14和第二輸 料口 33，第一輸料管12和第二輸料管35對應(yīng)的第一輸料口 14和第二輸料口 33處分別相 應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二寬度調(diào)節(jié)裝置34，在第一輸料管12和第二輸料管35 后端的管壁分別對應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39，第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39分別通過管道與料斗11的底部相通；料斗11固定在稱重傳感器51的上端，稱重傳感器 51的下端固定在第三減速機(jī)6的上箱板上。料斗11內(nèi)的粒狀物料通過料斗11下面的兩個(gè)出口分別落入第一輸料管12、第二 輸料管35的對應(yīng)的第一進(jìn)料口 50和第二進(jìn)料口 39。在第一輸料電機(jī)9和第二輸料電機(jī) 36驅(qū)動(dòng)下，第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿49和第二輸 料螺旋桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，將粒狀物料沿第一輸料管12和第二輸料管35內(nèi)壁往出口方向推送.第三減速機(jī)6的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承5和第二直線軸承16，第一直線 軸承5和第二直線軸承16套在第一圓柱直線導(dǎo)軌15上，第一圓柱直線導(dǎo)軌15的兩端固定 在車架2上；第三減速機(jī)6的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承39和第四直線軸承31，第三 直線軸承39和第四直線軸承31套在第二圓柱直線導(dǎo)軌32上，第二圓柱直線導(dǎo)軌32的兩端固定在車架2上；第一圓柱直線導(dǎo)軌15和第二圓柱直線導(dǎo)軌32與車架本體的長邊平行， 第一圓柱直線導(dǎo)軌15和第二圓柱直線導(dǎo)軌32對稱位于車架本體上。第三減速機(jī)6的平移補(bǔ)償輸出軸17下端與平移補(bǔ)償凸輪18聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸出 軸17的上端裝有角位移傳感器45 ；凸輪銷19固定在車架2前部的中間位置處，凸輪銷19 外端插入平移補(bǔ)償凸輪18的弧形槽58中。車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有 扶手，車架的前部設(shè)有第一行程開關(guān)44、第二行程開關(guān)46、第三行程開關(guān)47和第四行程開 關(guān)48 ；車架本體的下平面分別對稱地裝有第一車輪27、第二車輪22、第三車輪觀和第四車 輪40。電控系統(tǒng)如圖5所示移動(dòng)觸摸屏10與電控箱3內(nèi)的可編程控制器52電連接，可 編程控制器52的數(shù)字輸出端口與第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的數(shù)字 輸入端口分別電連接，可編程控制器52的數(shù)字輸入端口與第一行程開關(guān)44、第二行程開關(guān) 46、第三行程開關(guān)47和第四行程開關(guān)48分別電連接，可編程控制器52的數(shù)字輸出端口與 報(bào)警燈53電連接，可編程控制器52的模擬輸入端口分別與稱重傳感器51和角位移傳感器 45電連接。可編程控制器52的模擬輸出端口與第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器 56的模擬輸入端口分別電連接，第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的電源端 子分別與380V電源連接，第一變頻器M、第二變頻器55和第三變頻器56的連接電機(jī)的端 子分別與擺動(dòng)電機(jī)4、第一輸料電機(jī)9和第二輸料電機(jī)36對應(yīng)連接，報(bào)警燈53固定在車架 2上。所述的第一行程開關(guān)44位于第二輸料管35的右側(cè)，第一行程開關(guān)44和第二輸料 管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌32軸線的夾角為3 45°，第二行程開關(guān) 46位于第二輸料管35的左側(cè)，第二行程開關(guān)46和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第 二圓柱直線導(dǎo)軌32軸線的夾角為0. 5 3° ；第四行程開關(guān)48位于第一輸料管12的左側(cè)， 第四行程開關(guān)48和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌15軸線的夾角 為3 45° ；第三行程開關(guān)47位于第一輸料管12的右側(cè)，第三行程開關(guān)47和第一輸料管 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌15軸線的夾角為0. 5 3°。擺動(dòng)電機(jī)4和第一輸料電機(jī)9、第二輸料電機(jī)36的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)速的控制由電控 箱3中的電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，操作員通過移動(dòng)觸摸屏10對工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)移動(dòng)觸摸屏 10能對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行數(shù)字和動(dòng)畫顯示。所述的第一車輪27和第四車輪40位于車架本體的后部，第二車輪22和第三車輪 28位于車架本體的前部；第一車輪27和第四車輪40分別與第一車輪活動(dòng)架沈和第四車 輪活動(dòng)架41活動(dòng)聯(lián)接，第一車輪活動(dòng)架沈和第四車輪活動(dòng)架41鉸接在對應(yīng)的第一車輪固 定架25和第四車輪固定架42上，第一車輪固定架25和第四車輪固定架42分別固定在車 架本體的下平面；第一車輪活動(dòng)架沈和第四車輪活動(dòng)架41的上端分別固定在后橫梁的兩 端。第二車輪22和第三車輪觀分別與第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四活動(dòng) 聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四鉸接在對應(yīng)的第二車輪固定架20和第三車 輪固定架30上，第二車輪固定架20和第三車輪固定架30分別固定在車架本體的下平面；第二車輪活動(dòng)架21和第三車輪活動(dòng)架四的上端分別固定在前橫梁的兩端。前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺 紋方向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠23螺紋連接。絲杠縱向限位塊M固定在車架2下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠23穿過絲杠縱向限位塊 24的中間孔道，高度調(diào)節(jié)絲杠23的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄1，通過轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)手柄1 可以在0 300mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)雙管自動(dòng)加渣機(jī)的高度。所述的第一輸料減速機(jī)8和第二輸料減速機(jī)37分別安裝在第一輸料管支撐盤7 和第二輸料管支撐盤38上。所述的第一輸料口 14和第二輸料口 33為矩形，兩個(gè)矩形的長邊分別與各自的第 一輸料管12和第二輸料管35軸線的夾角分別為2 20°。所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二寬度調(diào)節(jié)裝置34分別活套在第一輸料管12 和第二輸料管35對應(yīng)的第一輸料口 14和第二輸料口 33處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置13和第二 寬度調(diào)節(jié)裝置34分別設(shè)有鎖緊螺栓。所述的第三減速機(jī)6設(shè)有水平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸 分別是平移補(bǔ)償輸出軸17、第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。所述的平移補(bǔ)償凸輪18如圖6所示，軸孔57與平移補(bǔ)償輸出軸17鍵聯(lián)結(jié)，在平 移補(bǔ)償凸輪18盤面上設(shè)計(jì)有弧形槽58，凸輪銷19外端插入平移補(bǔ)償凸輪18的弧形槽58中。第三減速機(jī)6的兩根擺動(dòng)輸出軸驅(qū)動(dòng)第一輸料管12、第二輸料管35在3 45° 范圍內(nèi)擺動(dòng)；向下外伸的一根平移補(bǔ)償輸出軸17驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，在平移補(bǔ)償凸 輪18曲線槽和固定于車架2的凸輪銷19的相互力作用下，能驅(qū)動(dòng)加渣系統(tǒng)動(dòng)在0 250mm 范圍內(nèi)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)第一輸料口 14、第二輸料料口 33排出的粒狀物料撒落區(qū)域 為一個(gè)矩形。根據(jù)操作員所設(shè)置的工作參數(shù)變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的長度為300 2500mm范圍內(nèi)可調(diào)；根據(jù)操作員所調(diào)整的第一出料口寬度調(diào)節(jié)裝置13、第二出料口寬度調(diào) 節(jié)裝置34的位置變化，粒狀物料矩形撒落區(qū)域的寬度為0 300mm范圍內(nèi)可調(diào)。由于采用上述技術(shù)方案，本具體實(shí)施方式
具有以下積極效果具體表現(xiàn)在1、自動(dòng)加渣機(jī)的料斗11設(shè)在第一輸料管12、第二輸料管35、第一輸料減速機(jī)8、第 二輸料減速機(jī)37、第一輸料電機(jī)9、第二輸料電機(jī)36、擺動(dòng)電機(jī)4和第三減速機(jī)的6上方，即 料斗11不在加料機(jī)寬度方向運(yùn)動(dòng)，而是前后運(yùn)動(dòng)，因此結(jié)構(gòu)緊湊；2、第一輸料口 14和第二輸料口 33的傾斜角度為2 20°，可分別保證第一輸料 口 14和第二輸料口 33的輸出的粒狀物料分布均勻；3、采用了稱重傳感器51、角位移傳感器45和四個(gè)行程開關(guān)44、46、47、48等元件， 操作時(shí)，操作人員可以取下移動(dòng)觸摸屏10，在移動(dòng)觸摸屏10上設(shè)置矩形撒落區(qū)域的長度和 加渣的速度兩個(gè)量就可以完成加渣的工作，通過移動(dòng)觸摸屏10遠(yuǎn)距離自動(dòng)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn) 行情況，因此操作簡單自動(dòng)化程度高；4、本裝置具有體積小的特點(diǎn)，不僅適用于安裝空間大的場合，同時(shí)也適用于對安 裝空間小的場合，且由于該設(shè)備通過轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)節(jié)絲杠23的手柄可以在0 300mm范圍內(nèi) 調(diào)節(jié)雙管自動(dòng)加渣機(jī)的高度，因此還適用于對不同高度的結(jié)晶器進(jìn)行加保護(hù)渣。因此，本裝置不僅具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對所有撒料區(qū)域長度在300 2500mm范圍，寬度在0 300mm范圍的大斷 面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。
權(quán)利要求
1. 一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于該加渣機(jī)包括車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；加渣 系統(tǒng)安裝在車架(2)前部，電控系統(tǒng)安裝在車架(2)后部；加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第三減速機(jī)(6)的輸入軸聯(lián) 接，第三減速機(jī)(6)的第一輸料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸分別與第一輸料管 支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38)對應(yīng)鍵聯(lián)接，第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支 撐盤(38)分別通過各自的支撐軸承安裝在第三減速機(jī)(6)的上箱板上，第一輸料管(12) 和第二輸料管(3 分別固定在對應(yīng)的第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38) 上，第一輸料螺旋桿G9)和第二輸料螺旋桿分別安裝在對應(yīng)的第一輸料管(1 和第 二輸料管(3 中；第一輸料螺旋桿G9)后端和第二輸料螺旋桿后端分別與第一輸料 減速機(jī)(8)和第二輸料減速機(jī)(37)的輸出軸對應(yīng)聯(lián)接，第一輸料減速機(jī)(8)和第二輸料減 速機(jī)(37)的輸入軸分別與第一輸料電機(jī)(9)和第二輸料電機(jī)(36)的輸出軸對應(yīng)聯(lián)接；第一輸料管(1 和第二輸料管(3 的前部管壁上分別設(shè)有第一輸料口(14)和第二 輸料口(33)，第一輸料管(1 和第二輸料管(3 對應(yīng)的第一輸料口(14)和第二輸料口 (33)處分別相應(yīng)地套有第一寬度調(diào)節(jié)裝置(1 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)，在第一輸料管 (12)和第二輸料管(3 后端的管壁分別對應(yīng)地設(shè)有第一進(jìn)料口(50)和第二進(jìn)料口(39)， 第一進(jìn)料口(50)和第二進(jìn)料口(39)分別通過管道與料斗(11)的底部相通；料斗(11)固 定在稱重傳感器(51)的上端，稱重傳感器(51)的下端固定在第三減速機(jī)(6)的上箱板上； 第三減速機(jī)(6)的下箱板左側(cè)固定有第一直線軸承( 和第二直線軸承(16)，第一直 線軸承(5)和第二直線軸承(16)套在第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)上，第一圓柱直線導(dǎo)軌(15) 的兩端固定在車架( 上；第三減速機(jī)(6)的下箱板右側(cè)固定有第三直線軸承(39)和第四 直線軸承(31)，第三直線軸承(39)和第四直線軸承(31)套在第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)上， 第二圓柱直線導(dǎo)軌(3 的兩端固定在車架( 上；第一圓柱直線導(dǎo)軌(1 和第二圓柱直 線導(dǎo)軌(32)與車架本體的長邊平行，第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)和第二圓柱直線導(dǎo)軌(32)對 稱位于車架本體上；第三減速機(jī)(6)的平移補(bǔ)償輸出軸(17)下端與平移補(bǔ)償凸輪(18)聯(lián)接，平移補(bǔ)償輸 出軸(17)的上端裝有角位移傳感器G5)；凸輪銷(19)固定在車架(2)前部的中間位置處， 凸輪銷(19)外端插入平移補(bǔ)償凸輪(18)的弧形槽(58)中；車架包括車架本體、扶手和車輪；車架本體為水平矩形狀，車架本體的后部安裝有扶 手，車架的前部設(shè)有第一行程開關(guān)(44)、第二行程開關(guān)(46)、第三行程開關(guān)07)和第四行 程開關(guān)G8)；車架本體的下平面分別對稱地裝有第一車輪(27)、第二車輪(22)、第三車輪 (28)和第四車輪(40)；電控系統(tǒng)為移動(dòng)觸摸屏(10)與電控箱(3)內(nèi)的可編程控制器(52)電連接，可編程控 制器(5 的數(shù)字輸出端口與第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器(56)的數(shù)字 輸入端口分別電連接，可編程控制器(5 的數(shù)字輸入端口與第一行程開關(guān)(44)、第二行程 開關(guān)(46)、第三行程開關(guān)07)和第四行程開關(guān)G8)分別電連接，可編程控制器(52)的數(shù) 字輸出端口與報(bào)警燈(5 電連接，可編程控制器(5 的模擬輸入端口分別與稱重傳感器 (51)和角位移傳感器(45)電連接；可編程控制器(5 的模擬輸出端口與第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變 頻器(56)的模擬輸入端口分別電連接，第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器(56)的電源端子分別與380V電源連接，第一變頻器(M)、第二變頻器(5 和第三變頻器 (56)的連接電機(jī)的端子分別與擺動(dòng)電機(jī)G)、第一輸料電機(jī)(9)和第二輸料電機(jī)(36)對應(yīng) 連接，報(bào)警燈(53)固定在車架(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一行程開關(guān)G4)位 于第二輸料管(3 的右側(cè)，第一行程開關(guān)G4)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第 二圓柱直線導(dǎo)軌(32)軸線的夾角為3 45°，第二行程開關(guān)06)位于第二輸料管(35)的 左側(cè)，第二行程開關(guān)G6)和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第二圓柱直線導(dǎo)軌(32) 軸線的夾角為0.5 3° ；第四行程開關(guān)G8)位于第一輸料管(12)的左側(cè)，第四行程開 關(guān)08)和第一輸料管擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)軸線的夾角為3 45° ；第三行程開關(guān)G7)位于第一輸料管(1 的右側(cè)，第三行程開關(guān)G7)和第一輸料管 擺動(dòng)輸出軸軸心的連線與第一圓柱直線導(dǎo)軌(15)軸線的夾角為0. 5 3°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一車輪(XT)和第四車 輪GO)位于車架本體的后部，第二車輪0 和第三車輪08)位于車架本體的前部；第一 車輪(XT)和第四車輪GO)分別與第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)活動(dòng)聯(lián)接， 第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)鉸接在對應(yīng)的第一車輪固定架0 和第四 車輪固定架0 上，第一車輪固定架0 和第四車輪固定架0 分別固定在車架本體的 下平面；第一車輪活動(dòng)架06)和第四車輪活動(dòng)架Gl)的上端分別固定在后橫梁的兩端；第二車輪0 和第三車輪08)分別與第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09) 活動(dòng)聯(lián)接，第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09)鉸接在對應(yīng)的第二車輪固定架 (20)和第三車輪固定架(30)上，第二車輪固定架00)和第三車輪固定架(30)分別固定在 車架本體的下平面；第二車輪活動(dòng)架和第三車輪活動(dòng)架09)的上端分別固定在前橫 梁的兩端；前、后兩個(gè)橫梁的中間部位分別設(shè)有與該橫梁軸線垂直的螺孔，兩個(gè)螺孔的內(nèi)螺紋方 向相反，兩個(gè)螺孔與高度調(diào)節(jié)絲杠螺紋連接；絲杠縱向限位塊04)固定在車架( 下平面，高度調(diào)節(jié)絲杠穿過絲杠縱向限位 塊04)的中間孔道，高度調(diào)節(jié)絲杠的一端安裝有高度調(diào)節(jié)手柄(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一輸料減速機(jī)(8)和 第二輸料減速機(jī)(37)分別安裝在第一輸料管支撐盤(7)和第二輸料管支撐盤(38)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一輸料口(14)和第 二輸料口(3 為矩形，兩個(gè)矩形的長邊分別與各自的第一輸料管(1 和第二輸料管(35) 軸線的夾角分別為2 20°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第一寬度調(diào)節(jié)裝置(13) 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)分別活套在第一輸料管(1 和第二輸料管(3 對應(yīng)的第一輸 料口(14)和第二輸料口(3 處，第一寬度調(diào)節(jié)裝置(1 和第二寬度調(diào)節(jié)裝置(34)分別 設(shè)有鎖緊螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的第三減速機(jī)(6)設(shè)有水 平的輸入軸和三根垂直的輸出軸，三根垂直的輸出軸分別是平移補(bǔ)償輸出軸(17)、第一輸 料管擺動(dòng)輸出軸和第二輸料管擺動(dòng)輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙管自動(dòng)加渣機(jī)，其特征在于所述的平移補(bǔ)償凸輪(18)的軸孔(57)與平移補(bǔ)償輸出軸(17)鍵聯(lián)結(jié)，在平移補(bǔ)償凸輪(18)盤面上設(shè)計(jì)有弧形槽(58)， 凸輪銷(19)外端插入平移補(bǔ)償凸輪(18)的弧形槽(58)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙管自動(dòng)加渣機(jī)。其技術(shù)方案是該加渣機(jī)包括車架、加渣系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。加渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)電機(jī)(4)通過第三減速機(jī)(6)的兩根擺動(dòng)輸出軸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸料管支撐盤(7、38)轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一輸料管(12)和第二輸料管(35)在水平面內(nèi)擺動(dòng)；第三減速機(jī)(6)的平移補(bǔ)償輸出軸(17)驅(qū)動(dòng)平移補(bǔ)償凸輪(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加渣系統(tǒng)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)輸料電機(jī)(9、36)分別驅(qū)動(dòng)第一輸料螺旋桿(49)和第二輸料螺旋桿(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，使粒狀物料往出口方向推送。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、加渣均勻、操作簡單、自動(dòng)化程度高和適用面廣的特點(diǎn)，且適合對所有撒料區(qū)域長度在300～2500mm范圍，寬度在0～300mm范圍的大斷面結(jié)晶器自動(dòng)、連續(xù)、均勻的投放保護(hù)渣。
文檔編號(hào)B22D11/108GK102139359SQ20111003208
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者傅連東, 張喆, 曾良才, 楊文軍, 湛從昌, 謝劍剛, 鄧江洪, 郭媛, 陳奎生, 陳新元, 黃富瑄 申請人:武漢科技大學(xué)