專利名稱：一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，屬于冶金煉鋼連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，鑄坯的運送設(shè)備一般為移鋼機，多是將鑄坯從輥道線上移送到冷床上。移鋼機一般采用液壓缸驅(qū)動撥爪，用撥爪將鑄坯推到冷床上，鑄坯以滑動摩擦送到冷床上，容易使鑄坯變形、表面損壞等，并且一次只能運送一根鑄坯，效率低。因此，設(shè)計一種運送效率高，并且不容易使鑄坯變形、損壞的設(shè)備成為一種必然趨勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，以達到鑄坯運送效率高，不容易變形，損壞的目的。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，包括撥鋼機構(gòu)、升降機構(gòu)和位置檢測裝置，所述撥鋼機構(gòu)包括2個同步軸，所述2個同步軸位于升降梁兩側(cè)，并用聯(lián)軸器連接，所述2個同步軸各裝于至少2個滑動軸承座上，所述2根同步軸上設(shè)有至少2個撥爪，所述至少2個撥爪上設(shè)有至少2個撥鋼液壓缸；所述升降機構(gòu)包括升降梁，所述升降梁上部裝有至少2個托架，所述升降梁下部設(shè)有至少2個升降液壓缸，所述位置檢測裝置用于控制撥鋼機構(gòu)和升降機構(gòu)的運動極限位置。本實用新型的有益效果是通過撥鋼機構(gòu)、升降機構(gòu)及位置檢測裝置的配合，能夠?qū)⑾噜弮蓷l輥道上的鑄坯收集到一起并提升到適當位置，并且不會使鑄坯損壞變形，提高運輸效率。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。進一步，所述升降梁上還裝有至少2個平衡裝置。采用上述進一步方案的有益效果是，使升降梁可以平行提升，防止鑄坯傾斜、跌落。進一步，所述至少2個平衡裝置均為平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述平行四連桿結(jié)構(gòu)還通過至少2個軸承座安裝于基礎(chǔ)梁上。采用上述進一步方案的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，易于設(shè)備維護。進一步，所述平行四連桿結(jié)構(gòu)還通過4個軸承座安裝于基礎(chǔ)梁上。采用上述進一步方案的有益效果是，通過4個軸承座固定于基礎(chǔ)梁上，連接牢固， 使平衡裝置銷軸的剛度更好。進一步，所述至少2個撥爪為可反向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的撥爪。采用上述進一步方案的有益效果是，防止撥爪返回途中與下一根鑄坯相碰，影響撥爪通過。進一步，所述至少2個升降液壓缸底部固定于基礎(chǔ)梁上。[0017]采用上述進一步方案的有益效果是，使升降梁受力平均，提升穩(wěn)定。進一步，所述至少2個撥鋼液壓缸的頭部桿端裝于撥爪上，所述至少2個撥鋼液壓缸的底座固定于基礎(chǔ)梁支座上。采用上述進一步方案的有益效果是，簡化結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備制造加工。進一步，所述至少2個撥爪為10個，其對稱裝于兩側(cè)的2個同步軸上。采用上述進一步方案的有益效果是，多個撥爪同時協(xié)作撥動鑄坯，能夠使鑄坯不易變形。進一步，所述至少2個撥鋼液壓缸為4個，其對稱分布于兩側(cè)的2個同步軸的第二、四個撥爪上。采用上述進一步方案的有益效果是，將撥鋼液壓缸設(shè)于撥鋼機構(gòu)中部，使驅(qū)動力均勻，同步軸受力更好。進一步，所述2個同步軸均被分成2段，并以聯(lián)軸器連接。采用上述進一步方案的有益效果是，每個同步軸分為兩段用聯(lián)軸器連接，使同步軸便于加工，運輸和安裝。進一步，所述至少2個托架為5個，其均勻分布于升降梁上。采用上述進一步方案的有益效果是，使鑄坯有更多支點，防止鑄坯變形。進一步，所述至少2個滑動軸承座為5個。采用上述進一步方案的有益效果是，使同步軸剛度更好不易變形。

圖1為本實用新型所述的撥鋼升降機構(gòu)的主視圖；圖2為本實用新型所述的撥鋼升降機構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的撥鋼升降機構(gòu)，包括撥鋼機構(gòu)1、升降機構(gòu)2和位置檢測裝置3，所述撥鋼機構(gòu)1包括2個同步軸101、4個撥鋼液壓缸102和10個撥爪103，所述2個同步軸101位于升降梁201兩側(cè)，每個同步軸均被分成2段并用聯(lián)軸器連接，所述2個同步軸各裝于5個滑動軸承座104上，所述10個撥爪103對稱裝于位于兩側(cè)的每個同步軸101上，所述4個撥鋼液壓缸102的頭部桿端裝于撥爪103上，其對稱分布于兩側(cè)的每個同步軸的第二、四個撥爪上，所述4個撥鋼液壓缸102的底座裝于基礎(chǔ)梁支座 4上；所述升降機構(gòu)2包括升降梁201、5個托架202和2個升降液壓缸203，所述5個托架 202安裝于升降梁201上部裝，所述2個升降液壓缸203安裝于升降梁201下部，所述2個升降液壓缸底部鉸接在基礎(chǔ)梁9上，所述2個升降液壓缸的頭部與升降梁201連接，所述升降梁201上還鉸接有2個平衡裝置5，所述2個平衡裝置5均為平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述平衡裝置5通過4個軸承座鉸接于基礎(chǔ)梁9上；所述位置檢測裝置3用于控制撥鋼機構(gòu)1和升降機構(gòu)2的運動極限位置。使用時，設(shè)為一組的相鄰兩條出坯輥道6上的鑄坯7到位后，相應的2組撥鋼機構(gòu)1同時動作，由撥鋼液壓缸102驅(qū)動同步軸101轉(zhuǎn)動，帶動撥爪103旋轉(zhuǎn)把2根鑄坯7同時向中間撥，使鑄坯7離開出坯輥道6，滾到位于2條輥道6中間的升降梁201的托架202 上，此時撥鋼液壓缸102收縮，同步軸101反向轉(zhuǎn)動，撥爪103回到原位；然后，升降液壓缸 203動作，推動升降梁201向上移動，升降梁201在平衡裝置5作用下始終保持水平，升降梁 201水平升降的同時，托架202將2根鑄坯7水平托起，到達設(shè)定位置停住，此時鉤車8動作，鉤起并移走鑄坯7 ；然后，升降液壓缸203收縮，升降梁201下降回到原位，此時一整套撥鋼-升降動作完成。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，包括撥鋼機構(gòu)、升降機構(gòu)和位置檢測裝置，所述撥鋼機構(gòu)包括2個同步軸，所述2個同步軸位于升降梁兩側(cè)，所述2個同步軸各裝于至少 2個滑動軸承座上，所述2根同步軸上設(shè)有至少2個撥爪，所述至少2個撥爪上設(shè)有至少2 個撥鋼液壓缸；所述升降機構(gòu)包括升降梁，所述升降梁上部裝有至少2個托架，所述升降梁下部設(shè)有至少2個升降液壓缸；所述位置檢測裝置用于控制撥鋼機構(gòu)和升降機構(gòu)的運動極限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降梁上還裝有至少2 個平衡裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述至少2個平衡裝置為平行四連桿結(jié)構(gòu)，所述平行四連桿結(jié)構(gòu)還通過至少2個軸承座設(shè)于基礎(chǔ)梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述平行四連桿結(jié)構(gòu)還通過4個軸承座安裝于基礎(chǔ)梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述至少2個撥爪為可反向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的撥爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述2個升降液壓缸底部設(shè)于基礎(chǔ)梁支座上，所述至少2個撥鋼液壓缸的頭部桿端裝于撥爪上，所述至少2 個撥鋼液壓缸的底座設(shè)于基礎(chǔ)梁支座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述至少2個撥爪為10個，其對稱裝于兩側(cè)的2個同步軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述至少2個撥鋼液壓缸為 4個，其對稱分布于兩側(cè)的2個同步軸上的第二、四個撥爪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述2個同步軸均被分成2段，并以聯(lián)軸器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，其特征在于，所述至少2個托架為5個，其均勻分布于升降梁上；所述至少2個滑動軸承座為5個。
專利摘要本實用新型涉及一種鑄坯撥鋼升降機構(gòu)，包括撥鋼機構(gòu)、升降機構(gòu)和位置檢測裝置，所述撥鋼機構(gòu)包括2個同步軸，所述2個同步軸位于升降梁兩側(cè)，所述2個同步軸各裝于至少2個滑動軸承座上，所述2根同步軸上設(shè)有至少2個撥爪，所述至少2個撥爪上設(shè)有至少2個撥鋼液壓缸；所述升降機構(gòu)包括升降梁，所述升降梁上部裝有至少2個托架，所述升降梁下部設(shè)有至少2個升降液壓缸，所述位置檢測裝置用于控制撥鋼機構(gòu)和升降機構(gòu)的運動極限位置。本實用新型的有益效果是通過撥鋼機構(gòu)、升降機構(gòu)及位置檢測裝置的配合，能夠?qū)⑾噜?條連鑄出坯輥道上的2根鑄坯收集到一起并提升至指定高度，并且不會影響鑄坯質(zhì)量，從而提高鑄坯輸送效率。
文檔編號B22D11/12GK201950185SQ201020701279
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者楊柏青, 褚紅濤, 馬蓮良 申請人:中鋼集團工程設(shè)計研究院有限公司