專(zhuān)利名稱(chēng)：磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨床控制系統(tǒng)，屬數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，固定升降臺(tái)磨床上工件的加工是依靠伺服定位控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)其進(jìn)行任意方向的調(diào)整，從而完成零件的加工。深度加工時(shí)，由于工件的進(jìn)給量太大，導(dǎo)致工件容易脫開(kāi)，操作者操作難度大，且工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了避免出現(xiàn)工件脫開(kāi)，并且降低工人操作難度、提高操作者的工作效率，本實(shí)用新型提出一種磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)的扭矩來(lái)控制工件進(jìn)給量，完成對(duì)工件的精加工。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，包括觸摸屏，觸摸屏與可編程控制器雙向信號(hào)連接，可編程控制器的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動(dòng)器的交流輸出端連接伺服電機(jī)的電源端，伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)輸出端連接伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)輸入端；伺服驅(qū)動(dòng)器將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端口連接至可編程控制器。該裝置中，工件與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)工件相對(duì)于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，使磨床刀具對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，從觸摸屏可輸入步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制量和扭矩設(shè)定值，形成的控制信號(hào)經(jīng)可編程控制器傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制信號(hào)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，伺服電機(jī)的編碼器將伺服電機(jī)的角度信號(hào)傳遞給伺服控制器， 與轉(zhuǎn)動(dòng)控制量信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)精確控制；伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行檢測(cè)， 并將該實(shí)時(shí)扭矩信號(hào)傳遞給可編程控制器，在可編程控制器中與扭矩設(shè)定值進(jìn)行比對(duì)；當(dāng)工件進(jìn)給量過(guò)大時(shí)，伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩增大，當(dāng)超過(guò)扭矩設(shè)定值時(shí)，可編程控制器發(fā)出控制信號(hào)給伺服驅(qū)動(dòng)器，控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)并停在原點(diǎn)位置，同時(shí)，可編程控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，在觸摸屏上進(jìn)行顯示，操作人員可在觸摸屏上重新進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)，可改變工件的進(jìn)給量，然后，再次在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)定加工。本實(shí)用新型的有益效果在于其通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)的扭矩來(lái)改變工件進(jìn)給量，使工件不容易脫開(kāi)，可順利完成對(duì)工件的精加工，其操作難度小，勞動(dòng)效率高。上述電路結(jié)構(gòu)中，所述可編程控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間可經(jīng)雙向信號(hào)通道相連， 可編程控制器的控制信號(hào)通過(guò)該雙向信號(hào)通道傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)的伺服電機(jī)扭矩信號(hào)通過(guò)該雙向信號(hào)通道傳遞給可編程控制器。通過(guò)雙向信號(hào)通道傳遞上行信號(hào)和下行信號(hào)，控制方便易行。

[0007]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。圖2是工件加工示意。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，為磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，包括觸摸屏HIM，觸摸屏HIM與可編程控制器PLC雙向信號(hào)連接，可編程控制器PLC的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器ASD的信號(hào)輸入端CNl-I相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)器ASD的電源端R、T、L1、L2連接AC220V交流電源， 伺服驅(qū)動(dòng)器ASD的交流輸出端U、V、W連接伺服電機(jī)3的電源端，伺服電機(jī)3的編碼器信號(hào)輸出端連接伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)輸入端CN2 ；伺服驅(qū)動(dòng)器ASD將伺服電機(jī)3的實(shí)時(shí)扭矩信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端口 CN1-2連接至可編程控制器PLC。該控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器ASD采用ASD-A2023-AB ；可編程控制器PLC采用DVP20PM00D ；觸摸屏HIM采用D0P-B07S200 ；伺服電機(jī)采用 ECMA-E31320ES。工作時(shí)，如圖2所示，工件2與磨床的刀具1接觸，當(dāng)進(jìn)給量L過(guò)大時(shí)，伺服電機(jī)的扭矩增大，如超過(guò)其設(shè)定值，伺服電機(jī)3反轉(zhuǎn)并停在原點(diǎn)，觸摸屏HIM上顯示報(bào)警信號(hào)，操作人員可在觸摸屏上重新設(shè)定工件進(jìn)給量，然后，再次進(jìn)行磨削加工。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，所述可編程控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間可經(jīng)雙向信號(hào)通道相連，控制信號(hào)輸入端CNl-I和端口 CN1-2可為共用端口，使雙向信號(hào)通道可傳遞來(lái)自可編程控制器PLC的控制信號(hào)和來(lái)自伺服驅(qū)動(dòng)器ASD的伺服電機(jī)扭矩信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于包括觸摸屏，觸摸屏與可編程控制器雙向信號(hào)連接，可編程控制器的控制信號(hào)輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端相連， 所述伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動(dòng)器的交流輸出端連接伺服電機(jī)的電源端，伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)輸出端連接伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)輸入端；伺服驅(qū)動(dòng)器將伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)扭矩信號(hào)通過(guò)信號(hào)輸出端口連接至可編程控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間經(jīng)雙向信號(hào)通道相連，可編程控制器的控制信號(hào)通過(guò)該雙向信號(hào)通道傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)的伺服電機(jī)扭矩信號(hào)通過(guò)該雙向信號(hào)通道傳遞給可編程控制器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了磨床領(lǐng)域內(nèi)的磨床伺服電機(jī)扭矩進(jìn)給控制系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端連接交流電源，伺服驅(qū)動(dòng)器的交流輸出端連接伺服電機(jī)的電源端，伺服電機(jī)的編碼器輸出端連接伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入端；伺服驅(qū)動(dòng)器將伺服電機(jī)的扭矩信號(hào)通過(guò)可編程控制器傳遞給觸摸屏顯示；觸摸屏的輸出信號(hào)經(jīng)可編程控制器輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端。工件與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)工件相對(duì)于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行加工，當(dāng)?shù)毒哌M(jìn)給量過(guò)大時(shí)，伺服電機(jī)的扭矩超過(guò)設(shè)定值，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)并停在原點(diǎn)位置，并觸摸屏上顯示報(bào)警信號(hào)，提醒重新設(shè)定信號(hào)并適當(dāng)改變工件進(jìn)給量。本實(shí)用新型可保證工件不脫開(kāi)，可完成對(duì)工件的精加工。
文檔編號(hào)B24B51/00GK201989049SQ20102069154
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者徐麗, 陳暉 , 馬繼斌 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司