專利名稱：夾送輥裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾送輥(pinch roller)，具體涉及在雙輥連鑄機(jī)中連續(xù)鑄造薄鋼帶時(shí) 所使用的夾送輥。
背景技術(shù)：
在雙輥連鑄機(jī)中，將熔融金屬弓|入一對(duì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的水平鑄造輥之間，所述水平鑄 造輥被冷卻，從而在移動(dòng)的輥表面上凝固出金屬殼，進(jìn)而金屬殼在輥間輥隙處被接合，生產(chǎn) 出從鑄造輥間輥隙向下輸送的凝固的帶產(chǎn)品。在這里所使用的術(shù)語(yǔ)“輥隙，，指代鑄造輥被 最緊密結(jié)合在一起的大體區(qū)域。熔融金屬可以從鋼水包通過金屬傳送系統(tǒng)被傾倒出以形成 熔融金屬的鑄造池，所述金屬傳送系統(tǒng)包括澆口盤(timdish)和定位在輥隙上方的中心噴 嘴(corenozzle)，所述鑄造池被支撐在輥隙上方的輥中的鑄造表面上且沿輥隙長(zhǎng)度伸展。 所述鑄造池通常被限定在耐火側(cè)板或擋板之間，所述耐火側(cè)板和擋板保持與輥的端表面滑 動(dòng)接合，以阻擋鑄造池兩端防止外溢。在雙輥連鑄機(jī)中對(duì)鋼帶進(jìn)行鑄造時(shí)，鋼帶使輥隙處于非常高的溫度，在1400°C或 更高的量級(jí)上。如果被暴露至標(biāo)準(zhǔn)氣體壓，則由于高溫下的氧化作用，將非?？斓厣裳趸?皮。因此，在鑄造輥下方設(shè)置密封罩來容納熱鋼帶，鋼帶穿過該罩離開帶連鑄機(jī)。該罩內(nèi)含 抑制鋼帶氧化的氣體。抑制氧化氣體可以通過注入非氧化氣體，例如諸如氬或氮等惰性氣 體或可為還原氣體的燃燒廢氣而形成。或者，可以密封所述罩，防止帶連鑄機(jī)操作期間包含 氧氣的氣體進(jìn)入。如此，如美國(guó)專利5762126和5960855中所公開的，通過在鑄造初始階段 使帶氧化以從密封罩中抽取氧氣，從而使所述罩內(nèi)氣體中的氧氣含量減少。通常的，為了生產(chǎn)薄鑄造帶，帶由夾送輥引導(dǎo)。這些夾送輥定位在內(nèi)有不含氧氣體 的罩的出口處，在鑄造輥處制造出的帶通過所述夾送輥。然而，在導(dǎo)引鑄造帶以鑄造速度通 過夾送輥中出現(xiàn)問題。夾送輥具有隨輥熱膨脹變化的隆起部，進(jìn)而減少了夾送輥和帶之間 的接觸。帶常常漂移，這可能導(dǎo)致在連鑄機(jī)下游難以對(duì)帶進(jìn)行處理，以及在某些情況中導(dǎo)致 帶的破損和鑄造操作的中斷。另外，可能存在帶的局部變形和撕裂。這種導(dǎo)引(steering) 問題是由于如圖1中所示夾送輥與帶沿其寬度接觸不良造成的。因此，需要夾送輥在閉合公差范圍內(nèi)更好地控制導(dǎo)引帶，以提高鑄造帶裝置的處 理能力，同時(shí)可自動(dòng)控制高精確度地通過夾送輥導(dǎo)引帶。本發(fā)明中的夾送輥裝置解決了在 連續(xù)鑄造薄鑄造帶時(shí)及其他類似用途的裝置中的這種問題。由于裝置的幾何形狀的緣故， 不存在如下這樣的帶穿過夾送輥的路徑，即，在該路徑中帶可以不用沿其寬度與夾送輥表 面保持接觸地通過，同時(shí)精確地導(dǎo)引所述帶并且使帶相對(duì)于夾送輥的橫向移動(dòng)保持穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供夾送輥裝置，其包括a.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾 送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；C.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾斜是 在帶邊緣處測(cè)得的。夾送輥直徑可為500-1000mm，以及夾送輥軸的偏移為30_80mm。夾送輥裝置還包括e.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置，進(jìn)而產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的 位置的電信號(hào)；和f.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器使上 夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，夾送輥裝置可包括a.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜一角度，以控制帶被導(dǎo)引 通過夾送輥；設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè) 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和e是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。再者，夾送輥裝置可另外包括e.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位
9置的電信號(hào)；和f.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，由此能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器使上 夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地或另外地，提供用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機(jī)，其具有一對(duì)鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥 隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進(jìn)而從 鑄造輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾 送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供通過連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述 傾斜是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)弓I通過夾送輥。薄鑄造帶裝置中的夾送輥直徑可以為500-1000mm，以及夾送輥軸的偏移為 30-80mm。用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置還可能進(jìn)一步包括h.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位 置的電信號(hào)；和i.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器使上 夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。可選擇地，用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機(jī)，其具有一對(duì)鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥 隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進(jìn)而從 鑄造輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供通過連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥 的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜，以控制帶被導(dǎo)引 通過夾送輥；設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(groundprofile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè) 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置可進(jìn)一步包括h.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位 置的電信號(hào)；和i.位置控制器，其由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器使上 夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？蛇x擇地，提供一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對(duì)鑄造輥的薄帶連鑄機(jī)，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造 池，側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上 下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，金 屬帶可以傳送穿過所述輥隙，其中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的 軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥 的方向向下游偏移；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對(duì)鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上 并由所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進(jìn)而穿過鑄造輥之間輥 隙由固化殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以使鑄造輥鑄造的帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾 斜是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。在通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法中，夾送輥直徑為500-1000mm，以及夾送 輥軸的偏移為30-80mm。通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法可進(jìn)一步包括步驟f.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置 的電信號(hào)；和g.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能 夠激勵(lì)夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。可選擇地，提供一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟
a.裝配具有一對(duì)鑄造輥的薄帶連鑄機(jī)，所述薄帶連鑄機(jī)在所述鑄造輥間形成輥 隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在 其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另 一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸 通過夾送輥的方向向下游偏移，以及組裝夾送輥傾斜機(jī)構(gòu)，以使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥 傾斜，從而控制對(duì)穿過夾送輥的帶進(jìn)行導(dǎo)引，設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；RlOTCTniin是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè) 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對(duì)鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上 并由所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進(jìn)而穿過鑄造輥之間輥 隙由所述固化殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送傾斜驅(qū)動(dòng)器，通過控制上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的傾斜，在夾送輥之 間導(dǎo)引薄鑄造帶。通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法可進(jìn)一步包括h.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置 的電信號(hào)；和i.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能 夠激勵(lì)夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。更進(jìn)一步，公開一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述 上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙， 所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移
1210mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；b.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.通過夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0. 5-5. 0mm,所述傾 斜是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制對(duì)帶被導(dǎo)弓I通過夾送輥。在這種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法中，夾送輥直徑為500-1000mm，以及 夾送輥軸的偏移可為30-80mm。在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法可進(jìn)一步包括d.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置 的電信號(hào)；和e.裝配位置控制器，所述位置控制器由來自傳感器的所述電信號(hào)所激勵(lì)，從而能 夠激勵(lì)夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜以及自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶?？商鎿Q地，公開一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上 下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其 中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏 移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移，以及裝配夾送輥傾斜驅(qū) 動(dòng)器，所述夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥偏移以控制帶被導(dǎo)引通過夾送 輥，設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；RlOTCTniin是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè) 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。d_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。b.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.使用夾送傾斜驅(qū)動(dòng)器，通過控制上夾送輥相對(duì)下夾送輥的傾斜，在夾送輥之間 導(dǎo)引薄鑄造帶。根據(jù)下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)、目的及優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。


參考附圖，描述依據(jù)本發(fā)明的示例雙輥鑄造裝置的工作，附圖中圖1是示出在連續(xù)鑄造薄鑄造帶的裝置中與導(dǎo)引鑄造帶的夾送輥形成的局部接
13觸的問題的示意圖；圖2是示出薄帶鑄造裝置的示意圖，其具有在連續(xù)鑄造薄鑄造帶的裝置中導(dǎo)引鑄 造帶的夾送輥裝置；圖3是圖2中的薄帶鑄造裝置中的連鑄機(jī)的放大剖開側(cè)視4是圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的端視圖；圖5是圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的側(cè)視圖；圖6是示出圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的操作的端視圖；圖7是示出圖2中的薄帶鑄造裝置中的夾送輥的操作的側(cè)視圖；圖8是顯示在下文描述的方程中變量的帶的輪廓圖；和圖9是示出圖2中薄帶鑄造裝置中的一對(duì)夾送輥中夾送輥的最小偏移的曲線圖。
具體實(shí)施例方式示出的鑄造和輥送裝置包括通常由11所示的雙輥連鑄機(jī)，所述雙輥連鑄機(jī)制造 薄鑄造鋼帶12。薄鑄造鋼帶12向下傳送，進(jìn)入橫跨引導(dǎo)輥道13的過渡路徑傳至夾送輥輥 架14。在從夾送輥輥架14退出后，薄鑄造帶12可選擇進(jìn)入和穿過熱輥軋機(jī)15，所述熱輥 軋機(jī)由支撐輥16和上下工作輥16A、16B組成，用于減少鋼帶的厚度。從輥軋機(jī)16出來后， 帶12通過輸出輥道17，此處由噴水口 18對(duì)帶進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，然后穿過包括一對(duì)夾送輥20A 和20B的夾送輥輥架20，進(jìn)而送至卷取機(jī)19，此處帶12被卷為例如20噸圈。雙輥連鑄機(jī)11包括橫向定位的一對(duì)鑄造輥22，所述一對(duì)鑄造輥22具有鑄造表面 22A，并且在其間形成輥隙27。在鑄造作業(yè)期間熔融金屬被從鋼水包(未顯示)供給至澆口 盤23，穿過耐火罩24至可動(dòng)澆口盤25 (還被稱為分配容器或過渡件)，然后通過輥隙27上 方的鑄造輥22之間的金屬輸送噴嘴26 (也稱為中心噴嘴)?？蓜?dòng)澆口盤25裝配有蓋28。 澆口盤23裝配有阻擋桿和滑動(dòng)門閥(未顯示)，以選擇地打開和閉合耐火罩24的出口，有 效地控制熔融金屬?gòu)臐部诒P23至連鑄機(jī)的流動(dòng)。熔融金屬?gòu)目梢苿?dòng)澆口盤25通過出口， 通常傳送到且通過輸送噴嘴26。由此被傳送至鑄造輥22的熔融金屬在輥隙27上方形成鑄造池30，所述鑄造池30 由鑄造輥表面22A所支撐。該鑄造池通過側(cè)擋板或板28被限定在輥的末端，所述側(cè)擋板或 板28通過連接至側(cè)擋板的包括液壓缸單元的一對(duì)推進(jìn)器(未顯示)被應(yīng)用至輥的末端。鑄 造池30的上表面(通常被稱為“彎液”面)可以升高到輸送噴嘴26的下端上方，以使輸送 噴嘴的下端被浸入鑄造池內(nèi)。所述鑄造輥22被冷卻劑源(未顯示)內(nèi)部水冷，并且由驅(qū)動(dòng)器(未顯示)驅(qū)動(dòng)在 相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而使殼固化在移動(dòng)鑄造輥表面22A上且在輥隙27處結(jié)合在一起以生 產(chǎn)出薄鑄造帶12，該薄鑄造帶被從鑄造輥之間的輥隙向下傳送。在雙輥連鑄機(jī)11中，鑄造鋼帶12在密封罩10內(nèi)傳遞至引導(dǎo)輥架13，引導(dǎo)輥架13 引導(dǎo)該帶至夾送輥輥架14，鑄造鋼帶12穿過夾送輥輥架14退出密封罩10。對(duì)罩10的密 封可以是不完全的，而是合適地實(shí)現(xiàn)如下所述的對(duì)罩內(nèi)空氣的控制及罩內(nèi)氧氣接觸鑄造帶 的控制即可。在退出密封罩10之后，帶12可以傳送通過位于夾送輥輥架14之后的另一密 封罩(未顯示)。罩10由許多分離的壁部分形成，其以各種密封連接方式裝配在一起以形成連續(xù)的罩壁。如圖3中所示，這些部分包括位于雙輥連鑄機(jī)11處的罩住鑄造輥22的第一壁部 分41和位于第一壁部分41下方的向下伸展的罩壁42，所述罩壁42形成開口以與廢料槽 40的上沿相密封結(jié)合。在罩壁42中的開口周圍，可以使用刀具和砂封形成廢料槽40與罩 壁42之間的密封部43，其可以通過廢料槽40相對(duì)罩壁42的垂直運(yùn)動(dòng)而建立和破壞。更具 體地，廢料槽40的上部邊緣可以形成有面向上的通道，所述通道裝有砂子且接收在罩壁42 的開口周圍向下延伸的刀緣(knife flange) 0通過升高廢料槽40使得刀緣插入所述通道 中的砂子中而建立密封來形成密封部43。這種密封部43可以通過降低廢料槽40使其從工 作位置降低而遠(yuǎn)離連鑄機(jī)至廢料排放位置(未顯示)來破壞。廢料槽40被安裝在滑架45上，所述滑架45裝配有運(yùn)行在軌道47上的輪子46，從 而廢料槽40可以被移動(dòng)至廢料排放位置。滑架45裝配有一罩動(dòng)力螺旋千斤頂48，其可用 于使廢料槽40從與罩壁42間隔開的下降位置被抬升至刀緣深入砂子的升高位置，以在兩 者之間形成密封部43。密封罩10另外可具有第三壁部分61，第三壁部分61被設(shè)置在引導(dǎo)輥道13周圍 且被連接到夾送輥輥架14的框架67上，其以軋輥軸承62支撐一對(duì)夾送輥60A、60B，如圖4 中所示。使用一對(duì)滑動(dòng)密封件63對(duì)第三壁部分61進(jìn)行密封。大多數(shù)罩壁部分41、42和61可以內(nèi)襯耐火磚。另外，廢料槽40可內(nèi)襯耐火磚或 熔鑄耐火襯層。這樣，在鑄造操作之前密封整個(gè)罩10，從而在鋼帶從鑄造輥22傳送至夾送輥輥架 14時(shí)，限制氧氣接觸薄鋼帶12。開始時(shí)，通過在帶的初始部分上形成厚氧化皮，帶12可從 罩10內(nèi)的氣體中抽取氧氣。而且，密封罩10限制了氧氣從周圍環(huán)境進(jìn)入罩內(nèi)，因此限制了 帶12可抽取的氧氣量。這樣，在初始啟動(dòng)周期之后，罩10內(nèi)氣體中的氧氣將耗盡，從而限 制了氧氣氧化帶12。這樣，無(wú)需連續(xù)地將惰性或非氧化氣體送入罩10內(nèi)，就可控制氧化皮 的形成。當(dāng)然，可以通過罩10的壁饋送還原或非氧化氣體。然而，為了避免啟動(dòng)期間氧化 皮太多，可以在鑄造開始之前直接對(duì)罩10進(jìn)行凈化，以降低罩10內(nèi)的初始氧氣量，從而減 少因氧化傳送通過的帶時(shí)的氧氣作用而使罩內(nèi)氣體中的氧氣水平穩(wěn)定的時(shí)間。因此，作為 示例，例如可使用氮?dú)夥奖愕貙?duì)罩進(jìn)行凈化。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，即使在初始啟動(dòng)階段，初始氧含量 減少至5% -10%時(shí)，將會(huì)限制帶的氧化皮在退出罩10的位置處為大約10微米至17微米。 氧含量可以被限制到少于5%，甚至或者更低，以進(jìn)一步降低帶12上氧化皮的形成。在鑄造作業(yè)開始時(shí)，隨著鑄造條件的穩(wěn)定，生產(chǎn)出短長(zhǎng)度的有缺陷的帶。在連續(xù) 鑄造穩(wěn)定之后，鑄造輥22被略微分開，然后再結(jié)合到一起，從而使帶的這個(gè)前沿端脫離， 以形成后續(xù)薄鑄造帶12的無(wú)氧化皮(clean)頭端，如澳大利亞專利646981和美國(guó)專利 No. 5287912中所述。有缺陷的材料落入定位在連鑄機(jī)11下方的廢料槽40中，同時(shí)，如圖3 中所示，通常從樞軸39向下懸掛至連鑄機(jī)一側(cè)的擺動(dòng)擋板34在連鑄機(jī)出口處擺動(dòng)，以將薄 鑄造帶12的無(wú)氧化皮端引導(dǎo)到引導(dǎo)輥道13上，由此帶被饋送至夾送輥輥架14。然后，擋板 34縮回至如圖3中所示的懸掛位置，以允許帶12在通過引導(dǎo)輥架13之前在連鑄機(jī)下方懸 掛成環(huán)36，如圖2、3中所示。引導(dǎo)輥架13包括一系列帶支撐輥37，以在帶傳送至夾送輥輥 架14之前支撐帶。輥37設(shè)置成在帶12下方從夾送輥輥架14向后伸展、進(jìn)而向下彎曲以 從環(huán)36平滑接收和引導(dǎo)帶的陣列形式。
雙輥連鑄機(jī)可以為美國(guó)專利No. 5184668、5277243或美國(guó)專利No. 5488988中詳細(xì) 圖示和描述的種類。可參考這些專利的構(gòu)造細(xì)節(jié)。夾送輥輥架14包括形成一對(duì)夾送輥的上夾送輥60A和下夾送輥60B，并且響應(yīng)熱 軋輥機(jī)15施加到帶12的張力。因此，帶12當(dāng)從鑄造輥22傳送至引導(dǎo)輥道13及進(jìn)入夾送 輥輥架14時(shí)能夠懸掛成環(huán)36。由此，夾送輥60A、60B在自由懸掛環(huán)36和處理線的下游部件 施加于帶12的張力之間提供張力隔離。夾送輥60A、60B還使帶在將帶從夾送輥輥架14饋 送進(jìn)入熱軋輥機(jī)15的饋送輥道38上位置穩(wěn)定。如下面詳述，夾送輥輥架14提供這樣的功 能避免帶在引導(dǎo)輥道13上橫向漂移而使帶形狀嚴(yán)重扭曲的趨勢(shì)，如在現(xiàn)有技術(shù)中。如前 所述，這樣的結(jié)果是帶中產(chǎn)生隆起和裂紋，在極端情況下，巨大的橫向裂紋使帶完全斷裂。為了控制導(dǎo)引帶，夾送輥60A、60B具有在300至1500mm之間的直徑且為凸起冠 狀。夾送輥60A、60B的直徑可以為500-1000mm。夾送輥60A、60B兩者的旋轉(zhuǎn)軸沿帶傳輸方 向偏移10至130mm，以提供帶和夾送輥的軋輥表面在帶寬度上的接觸。上夾送輥60A被偏 移定位在帶傳輸通過夾送輥的方向的下游，如圖4、6中所示。圖5中所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64A、64B能夠通過齒輪箱65A、65B和萬(wàn)向接頭66A、66B分別驅(qū)動(dòng)夾送輥60A、60B，以相對(duì)旋 轉(zhuǎn)夾送輥，進(jìn)而使帶通過夾送輥的輥隙。夾送輥60A、60B被裝配在盒體中，并通過安裝在導(dǎo)軌69上的輥?zhàn)?8裝入夾送輥 輥架14的框架67中。另外，至少在上夾送輥60A的一端(優(yōu)選在兩端上)設(shè)置氣動(dòng)或液 壓傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70，并且如圖5、7中所示，能夠操作使上夾送輥60A相對(duì)于下夾送輥60B傾 斜。在框架67的頂部安裝各個(gè)傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70，使其通過柱體71連接至軋輥軸承62，所 述軋輥軸承支撐上夾送輥60A的端部。傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70能夠使上夾送輥60A相對(duì)于下夾送輥60B傾斜0. 5至5. 0mm,從 帶12的一個(gè)邊緣至另一邊緣垂直測(cè)量得到。即，橫跨帶在帶的邊緣垂直測(cè)得傾斜。注意的 是，如果傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70被設(shè)置在上夾送輥60A的兩端，如圖5中所示，則一個(gè)傾斜驅(qū)動(dòng)裝 置70使上夾送輥向上傾斜，而另一傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70使上夾送輥向下傾斜，測(cè)得的傾斜為由 兩個(gè)傾斜驅(qū)動(dòng)裝置從帶的一個(gè)邊緣至另一邊緣所貢獻(xiàn)的傾斜的總和。另外，如果傾斜驅(qū)動(dòng) 裝置70被設(shè)置在上夾送輥60A的各端，則傾斜輥驅(qū)動(dòng)裝置可以獨(dú)立操作，以在改變上夾送 輥60A相對(duì)于下夾送輥60B的傾斜時(shí)提供更好的靈活性和更快的速度，并且在薄鑄造裝置 中使用夾送輥對(duì)所述帶提供更精確且更有響應(yīng)能力的導(dǎo)引控制。這樣，在鑄造作業(yè)期間，通 過使上夾送輥60A相對(duì)于下夾送輥60B正傾斜，夾送輥60A可以精確地導(dǎo)引帶，并在帶上提 供帶12和兩個(gè)夾送輥60A、60B之間的正接觸。夾送輥60A、60B的這種操作如圖6、7中所
7J\ o通過引入上夾送輥60A和下夾送輥60B的軸間偏移，夾送輥之間充分接合，以去除 帶12穿過夾送輥之間的輥隙時(shí)在帶的寬度上不接觸的可能性，如圖6中所示。這種接合為 確定滿足處理要求的可允許的偏移和輥直徑的組合提供了參數(shù)。從滿足接合要求的軸偏移 和夾送輥半徑的組合中，選擇下面的偏移軸和輥半徑的組合作為例子夾送輥的軸偏移50mm上夾送輥直徑550mm-600mm下夾送輥直徑550mm-600mm應(yīng)當(dāng)注意的是，可以選擇圖9中所示的其他的偏移和輥直徑的組合，以提供理想的性能。 此外，或者，可以選擇夾送輥和夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸使其滿足下述公式，以 進(jìn)一步使帶在帶寬上接觸夾送輥 (Rupper min+hmin+Rlower min I Tilt0￡;—ds | ) / (-^upper max+hmax+Rlower max)〉COS ( Q )其中Rupper _是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形(ground profile)和熱膨脹；是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常操作期間夾送輥的基本外形和熱膨 脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹；h_是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè) 得，其為h-減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的 差；Tilt。s‘是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和6是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。帶12的這些參數(shù)如圖8所示。使用上述的示例數(shù)據(jù)給出了下面的夾送輥的尺寸參數(shù)322. 5mm的夾送輥半徑；0. 060mm的夾送輥基本外形半徑(帶寬度的最小值至最大 值)；0. 050mm的夾送輥熱輪廓半徑，假定全寬度接觸；0. 180mm的hmax_hmin(稱為C2。)。以從帶的一個(gè)帶邊緣至另一帶邊緣測(cè)得的士 1. 5mm的垂直傾斜進(jìn)行操作。使用這些參數(shù)，確定對(duì)于一系列的夾送輥直徑以及帶寬度內(nèi)的輥傾斜量提供全寬 度接觸的最小輥軸偏移。該結(jié)果被提供在圖9中。根據(jù)圖9，所看到的是為了傾斜上夾送 輥1. 5mm，接近650mm的夾送輥直徑需要夾送輥60A、60B之間最小軸偏移50mm。應(yīng)當(dāng)注意的是，輥間偏移的引入產(chǎn)生了導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，除了夾送輥間輥隙中的壓差，所 述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將另外起作用。通過圍繞樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，該操作機(jī)構(gòu)使上夾送輥60A和引入的帶 12不重合，如圖7中所示。如在上面計(jì)算中所述的在帶寬內(nèi)的士 1. 5mm的傾斜具有士0. 065 度的有效導(dǎo)引角。在用于鑄造薄鑄造帶的裝置中，可以通過定位傳感器76(圖4中所示)自動(dòng)實(shí)施 夾送輥60A對(duì)帶的導(dǎo)引，所述傳感器76檢測(cè)靠近夾送輥60A、60B的帶相對(duì)于夾送輥的邊緣 或其他部分的位置，進(jìn)而產(chǎn)生指示相對(duì)于夾送輥的帶位置的電信號(hào)。設(shè)置由來自傳感器76 的電信號(hào)激勵(lì)以及發(fā)送電信號(hào)以激勵(lì)和控制夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)裝置70的控制器(未顯示)， 從而在帶通過夾送輥時(shí)使上夾送輥60A相對(duì)于下夾送輥60B傾斜及自動(dòng)導(dǎo)引帶。使用從導(dǎo)引角至橫向帶位置的單一綜合，這種導(dǎo)引機(jī)構(gòu)將從微分控制器 (derivative controller)中引入有用程度的比例響應(yīng)。與這種角范圍相關(guān)聯(lián)的橫向帶速 度至多為+1. lmm/s。如此，控制器將展示更高度的穩(wěn)定性，并且能夠被調(diào)諧至更高增益，因 此可以精確地控制帶12的擺動(dòng)，且?guī)У钠迫魶]有消除則被避免。
權(quán)利要求
一種夾送輥裝置，其包括a.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以便帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5.0mm，所述傾斜是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
2.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中進(jìn)一步包括e.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置，進(jìn)而產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置 的電信號(hào)；和f.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
3.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中，夾送輥的直徑為500-1000mm。
4.權(quán)利要求1中的夾送輥裝置，其中，夾送輥的軸偏移為30-80mm。
5.一種夾送輥裝置，其包括a.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成 供金屬帶連續(xù)通過的輥隙；b.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；c.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和d.傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜一角度，以控制帶被導(dǎo)引通過 夾送輥；設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。
6.權(quán)利要求5中的夾送輥裝置，其中進(jìn)一步包括e.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的電信號(hào)；和f.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
7.一種用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機(jī)，其具有一對(duì)鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥隙的 端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進(jìn)而從鑄造 輥之間的輥隙向下傳送以鑄造形成帶，d.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥 彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供通過連鑄機(jī)制造的金屬帶通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜 是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
8.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中進(jìn)一步包括h.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的 電信號(hào)；和i.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
9.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中，夾送輥直徑為 500-1000mm。
10.權(quán)利要求7中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中，夾送輥軸的偏 移為 30-80mm。
11.一種用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其包括a.薄帶連鑄機(jī)，其具有一對(duì)鑄造輥，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.金屬傳送系統(tǒng)，其能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池，側(cè)擋板與所述輥隙的 端部相鄰以限定所述鑄造池；c.鑄造輥驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥以在鑄造輥表面上形成金屬殼，進(jìn)而從鑄造 輥之間的輥隙向下傳送所述金屬殼以鑄造形成帶，d.形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成 供通過連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，e.所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方 向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；f.夾送輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以使帶通過夾送輥輥隙；和g.夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，其能夠使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥傾斜，以控制帶被導(dǎo)引通過 夾送輥；設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ ) 其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度。
12.權(quán)利要求11中的用于通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)帶的薄鑄造帶裝置，其中進(jìn)一步包括h.傳感器，其能夠檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的 電信號(hào)；和i.位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于下 夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
13.一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對(duì)鑄造輥的薄帶連鑄機(jī)，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下 夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中 所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移 10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對(duì)鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上并由 所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進(jìn)而通過鑄造輥之間的輥隙 由所述固化金屬殼形成薄鋼帶；和f.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥以使鑄造輥鑄造的帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜是 在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
14.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中進(jìn)一步包括步驟f.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的電 信號(hào)；和g.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì) 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
15.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中夾送輥直徑為500-1000mm。
16.權(quán)利要求13中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中夾送輥軸的偏移為 30-80mm。
17.一種通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配具有一對(duì)鑄造輥的薄帶連鑄機(jī)，在所述鑄造輥間形成輥隙；b.裝配金屬傳送系統(tǒng)，所述金屬傳送系統(tǒng)能夠在鑄造輥之間在輥隙上方形成鑄造池， 側(cè)擋板與所述輥隙的端部相鄰以限定所述鑄造池；c.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè) 上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過 夾送輥的方向向下游偏移，以及組裝夾送輥傾斜機(jī)構(gòu)，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜，以 控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥，設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度；d.將熔融鋼導(dǎo)入所述一對(duì)鑄造輥之間，以形成被支撐在所述鑄造輥的鑄造表面上并由 所述第一側(cè)擋板限定的鑄造池；e.相對(duì)旋轉(zhuǎn)鑄造輥，以在鑄造輥表面上形成固化金屬殼，進(jìn)而通過鑄造輥之間的輥隙 由所述固化金屬殼鑄造出薄鋼帶；和f.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和g.使用夾送傾斜驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜，以在夾送輥之間導(dǎo)引帶。
18.權(quán)利要求17中的通過連續(xù)鑄造來生產(chǎn)薄鑄造帶的方法，其中進(jìn)一步包括步驟h.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的電 信號(hào)；和i.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì) 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
19.一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下 夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè)上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移 10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移；b.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.通過夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5. Omm,所述傾斜是 在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥。
20.權(quán)利要求16中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中進(jìn)一步包括步驟d.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的電 信號(hào)；和e.裝配位置控制器，其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì) 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
21.權(quán)利要求19中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中夾送輥直徑為 500-1000mm。
22.權(quán)利要求19中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中夾送輥軸的偏移為 30-80mm。
23.一種在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其包括步驟a.裝配形成一對(duì)夾送輥的上下夾送輥，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間 形成供由連鑄機(jī)制造的金屬帶連續(xù)通過的輥隙，其中所述上下夾送輥一個(gè)被定位在另一個(gè) 上方，并且兩者的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過 夾送輥的方向向下游偏移，以及裝配夾送輥傾斜驅(qū)動(dòng)器，使上夾送輥相對(duì)于下夾送輥偏移 以控制帶被導(dǎo)引通過夾送輥，設(shè)計(jì)使得(Rupper min+hmin+Rlower min I Tiltos-ds I ) / (Rupper max+hmax+Rlower max^〉COS ( θ )其中Rupper min是上夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rlower min是下夾送輥的最小半徑，考慮了正常預(yù)期操作期間夾送輥的基本外形和熱膨脹；Rupper _是上夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； Rlower _是下夾送輥的最大半徑，包括基本外形和熱膨脹； hmax是考慮帶輪廓變化的最大帶厚度；hmin是考慮帶輪廓變化的帶厚度的平均值，所述平均值從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得，其 為hmax減去帶隆起部處的帶厚度與從帶兩邊緣內(nèi)縮20mm測(cè)得的平均帶厚度之間的差； Tilt。s_ds是在帶邊緣之間垂直測(cè)量的上夾送輥相對(duì)于下夾送輥的軸傾斜角；和 θ是上夾送輥和下夾送輥的軸之間的連線與垂直線的角度；b.相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥，以使帶通過夾送輥的輥隙；和c.使用夾送傾斜驅(qū)動(dòng)器，通過控制上夾送輥相對(duì)下夾送輥的傾斜，在夾送輥之間導(dǎo)引薄鑄造帶。
24.權(quán)利要求23中的在連續(xù)鑄造期間導(dǎo)引薄鑄造帶的方法，其中進(jìn)一步包括步驟d.定位傳感器，檢測(cè)帶相對(duì)于夾送輥的位置以及產(chǎn)生指示帶相對(duì)于夾送輥的位置的電 信號(hào)；和e.裝配位置控制器， 其由來自所述傳感器的電信號(hào)所激勵(lì)，從而能夠激勵(lì)驅(qū)動(dòng)器相對(duì) 于下夾送輥傾斜上夾送輥并且自動(dòng)導(dǎo)引通過夾送輥的帶。
全文摘要
一種夾送輥裝置，包括上下夾送輥(60A、60B)，各夾送輥的直徑為300mm-1500mm，所述上下夾送輥彼此橫向鄰近設(shè)置，以在其間形成供金屬帶(12)連續(xù)通過的輥隙；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾送輥(60A、60B)，以使帶通過夾送輥間的輥隙。夾送輥(60A、60B)的軸沿帶傳輸通過夾送輥的方向偏移10mm-130mm，并且上夾送輥定位成沿帶傳輸通過夾送輥的方向向下游偏移。傾斜驅(qū)動(dòng)器能夠相對(duì)于下夾送輥使上夾送輥傾斜0.5-5.0mm，所述傾斜是在帶邊緣處測(cè)得的，以控制帶的導(dǎo)引。
文檔編號(hào)B22D11/06GK101850407SQ20101010438
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月21日
發(fā)明者杰伊·J·翁德羅維克, 格倫·華萊士, 理查德·布里塔尼克, 蒂諾·多曼蒂 申請(qǐng)人:紐科爾公司