專利名稱：用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨削軸承滾子修整砂輪技術(shù)，特別涉及一種用于磨削軸承滾 子大圓弧的曲線修整裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)修整砂輪圓弧的方法主要采用圓弧修整器和金剛滾輪修整器兩種結(jié)構(gòu)。(一 )圓弧修整器使用圓弧修整器進(jìn)行修整技術(shù)是軸承磨床普遍采用的傳統(tǒng)的砂輪修整方法，圓弧 修整器主要是由弓型支座、弓型回轉(zhuǎn)臂、伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)油缸等部分組成，金剛筆安裝在弓 型回轉(zhuǎn)臂上，弓型回轉(zhuǎn)臂通過伺服電機(jī)或旋轉(zhuǎn)油缸進(jìn)行控制，在弓型支座上做左右回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)砂輪進(jìn)行修整。當(dāng)加工較大尺寸圓弧半徑時(shí)，弓型支座、弓型回轉(zhuǎn)臂的尺寸將很 大，從而使其剛性、強(qiáng)度無法保證，所以該圓弧修整器無法進(jìn)行修整較大的砂輪圓弧。( 二 )金剛滾輪修整器金剛滾輪修整器的工作原理是靠電機(jī)通過帶輪傳動(dòng)使金剛滾輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在砂 輪修整時(shí)，一次成型，修整速度快而且還可以修整出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的曲線。但采用這種修整器 來修整砂輪，對(duì)于修整器的剛性要求較高，同時(shí)，不同曲線形狀工件，還需要配不同的金剛 滾輪，成本很高。因此，這兩種修整器都不適用于較大的砂輪圓弧修整。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于磨削軸 承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其在加工軸承滾子時(shí)具有穩(wěn)定的、高精度、高效率的特點(diǎn)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種用于磨削軸承滾子 大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，其包括兩副成九十度放置的插補(bǔ)拖板、伺服電機(jī)和絲 杠螺母副，插補(bǔ)拖板和伺服電機(jī)分別連接絲杠螺母副的兩端，伺服電機(jī)通過絲杠螺母副帶 動(dòng)插補(bǔ)拖板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲線修整時(shí)兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)原點(diǎn)左旋與一砂輪成一個(gè)角度放 置。優(yōu)選地，所述每副插補(bǔ)拖板之間安裝一副光柵尺。優(yōu)選地，所述兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋三十度與砂輪成角度放置。優(yōu)選地，所述兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋四十五度與砂輪成角度放置。優(yōu)選地，所述兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋六十度與砂輪成角度放置。優(yōu)選地，所述兩副插補(bǔ)拖板外圍設(shè)置防護(hù)罩。優(yōu)選地，所述兩幅插補(bǔ)拖板的兩側(cè)面增加護(hù)板，護(hù)板的一側(cè)安裝上雙唇密封刮條。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于本實(shí)用新型利用較低的成本、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 了大圓弧的修整及非常高的輪廓精度，而且只要在操作面板上輸入圓弧大小等參數(shù)，即可 實(shí)現(xiàn)不同半徑圓弧的修整，調(diào)整和操作非常方便。另外，本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，絲杠和導(dǎo)軌的使用壽命長。
圖1為兩副相互垂直的插補(bǔ)拖板相對(duì)砂輪的第一位置示意圖；圖2為兩副相互垂直的插補(bǔ)拖板相對(duì)砂輪的第二位置示意圖；圖3為本實(shí)用新型的一副光柵尺在一副插補(bǔ)拖板之間的安裝位置示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置采用在普通磨床的χ軸、y 軸上的兩副成90°放置的插補(bǔ)拖板、補(bǔ)償拖板、單點(diǎn)固定修整器、伺服電機(jī)和絲杠螺母副， 兩副成90°放置的插補(bǔ)拖板為χ軸插補(bǔ)拖板和y軸插補(bǔ)拖板，插補(bǔ)拖板和伺服電機(jī)分別連 接絲杠螺母副的兩端，χ軸、y軸的伺服電機(jī)通過絲杠螺母副帶動(dòng)插補(bǔ)拖板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通 過大圓弧曲線的形狀設(shè)置兩副拖板的運(yùn)動(dòng)軌跡，曲線修整時(shí)，在χ軸、y軸上的兩副成90° 放置的插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)原點(diǎn)左旋與砂輪成一個(gè)角度放置，兩副插補(bǔ)拖板沿著大圓弧曲線設(shè) 置運(yùn)動(dòng)軌跡，通過原點(diǎn)左旋的角度消除砂輪修正筆筆尖對(duì)砂輪修整過程中由于滾珠絲杠的 反向轉(zhuǎn)動(dòng)造成的空回誤差，實(shí)現(xiàn)減少修整誤差、提高修整精度。兩副成90°放置的插補(bǔ)拖板 沿坐標(biāo)左旋30°、45°角或60°與砂輪成角度放置，消除由于滾珠絲杠的方向轉(zhuǎn)動(dòng)造成的 空回誤差。兩副插補(bǔ)拖板相對(duì)砂輪的第一位置如圖1所示，在修整砂輪11時(shí)，砂輪修整筆12 筆尖通過兩副插補(bǔ)拖板在兩個(gè)Ouy軸)方向作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)砂輪修整，即依次經(jīng)過第一 點(diǎn)1、第二點(diǎn)2、第三點(diǎn)3、第四點(diǎn)4和第五點(diǎn)5。對(duì)y軸插補(bǔ)拖板而言，修整筆筆尖始終是沿 一個(gè)方向(y軸正方向)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)χ軸插補(bǔ)拖板而言，修整筆筆尖在第一點(diǎn)1、第二點(diǎn)2、第 三點(diǎn)3是χ拖板正方向，經(jīng)過第三點(diǎn)3后，在第四點(diǎn)4和第五點(diǎn)5成了反方向，即絲杠螺母 向相反方向運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母與絲杠間隙使傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)死區(qū)誤差，修出的砂輪表面精度下 降。兩副插補(bǔ)拖板相對(duì)砂輪的第二位置如圖2所示，在修整砂輪11時(shí)，砂輪修整筆12 筆尖仍然依次經(jīng)過第一點(diǎn)1、第二點(diǎn)2、第三點(diǎn)3、第四點(diǎn)4和第五點(diǎn)5。對(duì)χ軸插補(bǔ)拖板而 言，修整筆筆尖始終是沿χ軸的正方向運(yùn)動(dòng)。對(duì)y軸插補(bǔ)拖板而言，筆尖依次經(jīng)過第一點(diǎn)1、 第二點(diǎn)2、第三點(diǎn)3、第四點(diǎn)4和第五點(diǎn)5也始終是y軸正方向，到達(dá)第五點(diǎn)5以后直達(dá)第一 點(diǎn)1，進(jìn)行下一次修整，砂輪修整過程中絲杠螺母再也沒有做正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，消除了滾 珠絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)而造成的空回誤差，使曲線精度更高。第一點(diǎn)1與第五點(diǎn)5是起始與結(jié)束 點(diǎn)，雖然存在振蕩的不穩(wěn)定工況，但在進(jìn)入第二點(diǎn)2 (與砂輪接觸點(diǎn))前，已達(dá)到穩(wěn)定工況。加工軸承滾子時(shí)，為了使表面粗糙度、輪廓度更好，同時(shí)提高兩副插補(bǔ)拖板運(yùn)動(dòng)軌 跡顯示精度，在每一副插補(bǔ)拖板之間安裝一副光柵尺。如圖3所示，在上插補(bǔ)拖板6與下插 補(bǔ)拖板7之間安裝上光柵尺8和下光柵尺9，上光柵尺8和下光柵尺9與伺服系統(tǒng)13、伺服 電機(jī)14和絲杠螺母副10形成閉環(huán)系統(tǒng)，絲杠螺母副10與伺服電機(jī)、下插補(bǔ)拖板7連接。使 得進(jìn)給絲杠的拉壓、扭轉(zhuǎn)精度以及摩擦阻尼特性和間隙等非線性因素都包括在位置控制環(huán) 內(nèi)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時(shí)還可以補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)裝置中各種誤差、間隙及干擾的影響，定 位精度高，可達(dá)士0. 001_。
4[0026]為了保證插補(bǔ)拖板的直線度，在加工插補(bǔ)拖板時(shí)，對(duì)同一副插補(bǔ)拖板的兩個(gè)導(dǎo)軌 安裝面要保證等高且表面粗糙度相等，即χ軸、y軸上插補(bǔ)拖板對(duì)同一副插補(bǔ)拖板的兩根導(dǎo) 軌安裝面等高并且表面粗糙度相等。在安裝導(dǎo)軌滑塊時(shí)，要注意每根導(dǎo)軌配的滑塊都有不 同的標(biāo)記，不能裝反，即每根導(dǎo)軌配的滑塊都有相應(yīng)的標(biāo)記，導(dǎo)軌和滑塊一一對(duì)應(yīng)。兩副插補(bǔ)拖板外圍設(shè)置防護(hù)罩，采取迷宮和刮條配合。在插補(bǔ)拖板的兩側(cè)面增加 護(hù)板，使護(hù)板的一面擋住磨削水進(jìn)入插補(bǔ)拖板內(nèi)側(cè)，并倒勾于下插補(bǔ)托板，在護(hù)板的一側(cè)安 裝上雙唇密封刮條，當(dāng)插補(bǔ)拖板運(yùn)動(dòng)時(shí)，磨削液和垃圾完全隔離于插補(bǔ)拖板之外。這樣的雙 重防護(hù)型式，即使在磨削液飛濺的情況下，也可對(duì)內(nèi)部的導(dǎo)軌和絲杠進(jìn)行良好的防護(hù)。對(duì)于 操作系統(tǒng)，更換不同的工件加工時(shí)，無需再重新設(shè)定具體的曲線參數(shù)，只要在操作面板上輸 入圓弧半徑即可。本實(shí)用新型實(shí)施例列舉的插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)原點(diǎn)左旋角度只是為了幫助說明本實(shí) 用新型，實(shí)際操作中，只要左旋的其他角度不使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)造成空回誤差都是 可行的，應(yīng)該均視為落在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，其包括兩副成九十度放置的插補(bǔ)拖板、伺服電機(jī)和絲杠螺母副，插補(bǔ)拖板和伺服電機(jī)分別連接絲杠螺母副的兩端，伺服電機(jī)通過絲杠螺母副帶動(dòng)插補(bǔ)拖板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲線修整時(shí)兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)原點(diǎn)左旋與一砂輪成一個(gè)角度放置。
2.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 每副插補(bǔ)拖板之間安裝一副光柵尺。
3.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋三十度與砂輪成角度放置。
4.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋四十五度與砂輪成角度放置。
5.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)左旋六十度與砂輪成角度放置。
6.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 兩副插補(bǔ)拖板外圍設(shè)置防護(hù)罩。
7.如權(quán)利要求1所述的用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其特征在于，所述 兩幅插補(bǔ)拖板的兩側(cè)面增加護(hù)板，護(hù)板的一側(cè)安裝上雙唇密封刮條。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于磨削軸承滾子大圓弧的曲線修整裝置，其包括兩副成九十度放置的插補(bǔ)拖板、伺服電機(jī)和絲杠螺母副，插補(bǔ)拖板和伺服電機(jī)分別連接絲杠螺母副的兩端，伺服電機(jī)通過絲杠螺母副帶動(dòng)插補(bǔ)拖板作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，曲線修整時(shí)兩副插補(bǔ)拖板沿坐標(biāo)原點(diǎn)左旋與一砂輪成一個(gè)角度放置。本實(shí)用新型利用較低的成本、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了大圓弧的修整及很高的輪廓精度，調(diào)整和操作非常方便。
文檔編號(hào)B24B53/12GK201645322SQ20092021240
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者吳逸明, 周華, 朱君, 范大軍 申請(qǐng)人:上海萊必泰數(shù)控機(jī)床股份有限公司