專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控多功能平面磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于機(jī)械加工的磨床領(lǐng)域，特別是指一種數(shù)控多功能平面磨床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的平面磨床通常采用水平磨頭機(jī)構(gòu)(周磨頭)，是以砂輪的周邊來(lái)磨削平 面的機(jī)床，如中國(guó)專(zhuān)利CN200995348Y公開(kāi)的一種"新型平面磨床"，包括磨頭垂直移動(dòng)機(jī) 構(gòu)、工作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，磨頭垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)有第一數(shù)控步進(jìn)電機(jī)， 第一數(shù)控步進(jìn)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與垂直絲桿連接，垂直絲桿與磨頭拖板的固定螺母連接，工 作臺(tái)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)有第三數(shù)控伺服電機(jī)，第三數(shù)控伺服電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，功 能單一，無(wú)法在工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)多功能磨削，不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求；龍門(mén)平面磨床如德 國(guó)專(zhuān)利3532903，價(jià)格又較昂貴，難以大范圍普及。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制的、具有高 性?xún)r(jià)比和高生產(chǎn)效率的數(shù)控多功能平面磨床。 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 一種數(shù)控多功能平面磨床，包括 一立柱；
一垂直磨頭機(jī)構(gòu)，包括一第四伺服電機(jī)、 一第一平衡裝置、 一橫梁和安裝于該橫梁上 的至少一套垂直磨頭單元，該第一平衡裝置、該橫梁與該第四伺服電機(jī)安裝于所述立柱上 并且該第四伺服電機(jī)和該第一平衡裝置控制該橫梁在立柱上上下滑動(dòng)，該垂直磨頭單元包 括依次連接的一垂直磨頭總成、 一滾珠絲桿和一第一伺服電機(jī)；
一水平磨頭機(jī)構(gòu)，包括一水平磨頭總成、 一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、 一滑枕、 一第二平衡 裝置和一第三伺服電機(jī),該第二平衡裝置、該第三伺服電機(jī)和該滑枕均安裝于所述立柱上， 該水平磨頭總成在該前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的控制下沿著滑枕前后滑動(dòng)，該水平磨頭總成在該 第二平衡裝置和該第三伺服電機(jī)的控制下沿著立柱上下滑動(dòng)；一操作箱；
一工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，由一工作臺(tái)和一用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成； 一底座，所述立柱、所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)及所述操作箱均安裝于該底座上。 根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述第一平衡裝置為一平衡油缸。 根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述第二平衡裝置為一平衡油缸。 根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述垂直磨頭總成具有不小于60度的偏擺，其上設(shè) 有一擺動(dòng)角度不小于60度的修整裝置。 進(jìn)一步地，所述修整裝置為一修整器。
根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述第一伺服電機(jī)上設(shè)有一第一減速裝置，所述第三 伺服電機(jī)上設(shè)有一第三減速裝置，所述第四伺服電機(jī)上設(shè)有一第四減速裝置。
進(jìn)一步地，所述第一減速裝置、所述第三減速裝置和所述第四減速裝置均為減速器。 根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述垂直磨頭機(jī)構(gòu)包括兩套垂直磨頭單元，該兩套垂 直磨頭單元的垂直磨頭總成一前一后設(shè)于所述橫梁上,該兩套垂直磨頭總成的滾珠絲桿和
第一伺服電機(jī)分別一上一下安裝于所述橫梁上。
根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服系統(tǒng)或一液壓系統(tǒng)。 根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式，所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服系統(tǒng)或一液壓系統(tǒng)。 由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn) 一，本發(fā)明采用垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)的配合使用，并與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)
動(dòng)，配合精密光柵尺反饋相關(guān)位置的信息形成全閉環(huán)控制，可在工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)磨削
平面、曲面或?qū)к壝娴?，具有較高的生產(chǎn)效率及較髙的性?xún)r(jià)比；
二，本發(fā)明可采用兩套垂直磨頭單元，與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)加工工件的需
要，可選擇同時(shí)或獨(dú)立前后進(jìn)給及上下進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)；
三，本發(fā)明的水平磨頭機(jī)構(gòu)可與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)加工工件的需要，可同
時(shí)上下、前后進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)；
四,本發(fā)明分別藉由第一平衡裝置和第二平衡裝置控制橫梁和水平磨頭總成的上下滑
動(dòng)，保證二者上下滑動(dòng)穩(wěn)定、可靠；五，本發(fā)明的垂直磨頭總成上設(shè)有修整裝置，可對(duì)砂輪進(jìn)行修整，保證達(dá)到工件磨削 的精度要求；
六，本發(fā)明在第一伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)上設(shè)有減速裝置，可使得 伺服電機(jī)對(duì)于垂直磨頭總成、橫梁、水平磨頭總成的控制更為精確、可靠；
七、本發(fā)明的垂直磨頭總成、水平磨頭總成均安裝于立柱上，結(jié)構(gòu)緊湊；
總之，本發(fā)明的一種數(shù)控多功能平面磨床立臥兩用，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，整體剛性 佳，穩(wěn)定性和可靠性好，具有較高的性?xún)r(jià)比和較高的生產(chǎn)效率，具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值 及較廣闊的市場(chǎng)前景。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl,本發(fā)明的一種數(shù)控多功能平面磨床，包括一立柱5、 一垂直磨頭機(jī)構(gòu)、一 水平磨頭機(jī)構(gòu)、 一操作箱2、 一工作臺(tái)機(jī)構(gòu)和一底座l，垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)均 設(shè)于立柱5上，立柱5、操作箱2和工作臺(tái)機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座1上。
垂直磨頭機(jī)構(gòu)包括一第四伺服電機(jī)6、 一第四減速裝置25、 一第一平衡裝置7、 一橫 梁8、 一第一垂直磨頭單元和一第二垂直磨頭單元。第四伺服電機(jī)6、第一平衡裝置7和 橫梁8均安裝于立柱5上，第四減速裝置25安裝于第四伺服電機(jī)6上，第一垂直磨頭單 元和第二垂直磨頭單元安裝于橫梁8上，第四伺服電機(jī)6和第一平衡裝置7控制橫梁8 在立柱5側(cè)面的導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)。
第一垂直磨頭單元包括一第一伺服電機(jī)9、 一減速裝置10、 一滾珠絲桿ll、 一垂直 磨頭總成12和一修整裝置13,第一伺服電機(jī)9、減速裝置10、滾珠絲桿11和垂直磨頭 總成12依次相連，修整裝置13設(shè)于垂直磨頭總成12上。
第二垂直磨頭單元包括一第一伺服電機(jī)14、 一減速裝置15、 一滾珠絲桿16、 一垂直 磨頭總成18和一修整裝置17,第一伺服電機(jī)14、減速裝置15、滾珠絲桿16和垂直磨頭 總成18依次相連，修整裝置17設(shè)于垂直磨頭總成18上。
第一垂直磨頭單元的垂直磨頭總成12和第二垂直磨頭單元的垂直磨頭總成18 —前一后設(shè)置，第一垂直磨頭單元的第一伺服電機(jī)9、減速裝置IO、滾珠絲桿ll與第二垂直磨 頭單元的第一伺服電機(jī)14、減速裝置15、滾珠絲桿16則分別一上一下設(shè)置。 第一垂直磨頭單元和第二垂直磨頭單元既可同時(shí)也可獨(dú)立前后進(jìn)給。 水平磨頭機(jī)構(gòu)包括一第三伺服電機(jī)19、 一第二平衡裝置20、 一減速裝置21、 一滑枕 22、 一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置23和一水平磨頭總成24，第三伺服電機(jī)19、第二平衡裝置20、 滑枕22和水平磨頭總成24均安裝于立柱5上，減速裝置21設(shè)于第三伺服電機(jī)19上，前 后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置23設(shè)于滑枕22上。水平磨頭總成24在前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置23的控制下沿 著滑枕22上的導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，在該第二平衡裝置20和該第三伺服電機(jī)19的控制下沿著 立柱5上的導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。
工作臺(tái)機(jī)構(gòu)由一工作臺(tái)4和一用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)4往復(fù)移動(dòng)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3組成。 本發(fā)明在使用時(shí)，由控制箱2控制垂直磨頭機(jī)構(gòu)、水平磨頭機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)機(jī)構(gòu)聯(lián)合動(dòng) 作，配合精密光柵尺反饋相關(guān)位置的信息可形成全閉環(huán)控制，可在工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)磨 削平面、曲面或?qū)к壝娴取?br> 上述僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，比如垂 直磨頭單元也可能不是兩個(gè)，而是一個(gè)或三個(gè)等，總之，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)
質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)控多功能平面磨床，其特征在于包括一立柱；一垂直磨頭機(jī)構(gòu)，包括一第四伺服電機(jī)、一第一平衡裝置、一橫梁和安裝于該橫梁上的至少一套垂直磨頭單元，該第一平衡裝置、該橫梁與該第四伺服電機(jī)安裝于所述立柱上并且該第四伺服電機(jī)和該第一平衡裝置控制該橫梁在立柱上上下滑動(dòng)，該垂直磨頭單元包括依次連接的一垂直磨頭總成、一滾珠絲桿和一第一伺服電機(jī)；一水平磨頭機(jī)構(gòu)，包括一水平磨頭總成、一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、一滑枕、一第二平衡裝置和一第三伺服電機(jī)，該第二平衡裝置、該第三伺服電機(jī)和該滑枕均安裝于所述立柱上，該水平磨頭總成在該前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的控制下沿著滑枕前后滑動(dòng)，該水平磨頭總成在該第二平衡裝置和該第三伺服電機(jī)的控制下沿著立柱上下滑動(dòng)；一操作箱；一工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，由一工作臺(tái)和一用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成；一底座，所述立柱、所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)及所述操作箱均安裝于該底座上。
2、 如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于所述第一平衡裝置為一平衡油缸。
3、 如權(quán)利要求l所述的磨床，其特征在于所述第二平衡裝置為一平衡油缸。
4、 如權(quán)利要求l所述的磨床，其特征在于所述垂直磨頭總成具有不小于60度的偏 擺，其上設(shè)有一擺動(dòng)角度不小于60度的修整裝置。
5、 如權(quán)利要求4所述的磨床，其特征在于所述修整裝置為一修整器。
6、 如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于所述第一伺服電機(jī)上設(shè)有一第一減速裝 置，所述第三伺服電機(jī)上設(shè)有一第三減速裝置,所述第四伺服電機(jī)上設(shè)有一第四減速裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述的磨床，其特征在于所述第一減速裝置、所述第三減速裝置 和所述第四減速裝置均為減速器。
8、 如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于所述垂直磨頭機(jī)構(gòu)包括兩套垂直磨頭單 元，該兩套垂直磨頭單元的垂直磨頭總成一前一后設(shè)于所述橫梁上，該兩套垂直磨頭總成 的滾珠絲桿和第一伺服電機(jī)分別一上一下安裝于所述橫梁上。
9、 如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于所述前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服系統(tǒng)或一液壓系統(tǒng)。
10、如權(quán)利要求1所述的磨床，其特征在于所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為一伺服系統(tǒng)或一 液壓系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于機(jī)械加工的磨床領(lǐng)域，特別是指一種數(shù)控多功能平面磨床，包括一立柱、一垂直磨頭機(jī)構(gòu)、一水平磨頭機(jī)構(gòu)、一操作箱、一工作臺(tái)機(jī)構(gòu)和一底座，該垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)均設(shè)于立柱上，立柱、操作箱和工作臺(tái)機(jī)構(gòu)均設(shè)于底座上。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用垂直磨頭機(jī)構(gòu)和水平磨頭機(jī)構(gòu)的配合使用，并與工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)，配合精密光柵尺反饋相關(guān)位置的信息形成全閉環(huán)控制，可在工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)磨削平面、曲面或?qū)к壝娴龋哂休^高的生產(chǎn)效率及較高的性?xún)r(jià)比。
文檔編號(hào)B24B27/00GK101559575SQ200910110940
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者洪清德 申請(qǐng)人:洪清德