專利名稱：鑄造機的取出裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取出裝置，特別是涉及一種鑄造機的取出裝置。
背景技術：
目前一般的金屬產品，多以鑄造方式成型，而依方法又可將鑄造分為重力鑄造法、壓力鑄造法，及低壓鑄造法等等。借由上述的鑄造方法搭配自動鑄造機，可以簡單的方式制造出復雜的零件。而目前自動鑄造機所使用的取出裝置，是針對該自動鑄造機所鑄造完成的鑄件取出而用，由于剛鑄造完成的鑄件仍具有高溫，所以必須以機械裝置自模具中取出并置放于鑄件的收集區(qū)中，此為設置該取出裝置的目的。
但是，由于取出鑄件的位置與放置鑄件的位置并不相同，因此取出裝置的支撐臂與夾臂必須將該鑄件由取出位置作旋擺以到達放置位置，再釋放該鑄件使其落入收集區(qū)中。
參閱圖1、2，為一般與該自動鑄造機搭配使用的取出裝置1。該取出裝置1包含有一座體11，一位于該座體11上的旋轉軸12、一與該旋轉軸12相樞接的支撐臂13，及一與該支撐臂13連接在一起并可夾持該鑄件的夾臂14。該支撐臂13可相對于該座體11旋轉，并連帶使該夾臂14轉動。
當該取出裝置1的夾臂14夾持住該鑄件時，該支撐臂13與該夾臂14必須將該鑄件作適當旋擺，以便放置于適當的位置處。因此，其旋轉弧度便依該支撐臂13與夾臂14的長度決定大小，如此對于該自動鑄造機而言，勢必需騰出周邊空間供該支撐臂13與該夾臂14回轉，而回轉所需空間并無法作其它用途使用，對于整個工作場所的用地形成浪費，在寸土寸金的時代，廠房空間是否有效利用對業(yè)者而言也是一種競爭力的表現，若因此而限制了自動鑄造機的配置數量更是一種損失。
另值得一提的是，當該夾臂14夾持該鑄件至放置位置時，就放開該鑄件使該鑄件自由落下，由于此時的鑄件尚處高溫狀態(tài)，在一定高度落下，必然使該鑄件表面碰觸刮傷，而影響產品品質以及導致不良率的增加。
據此，為進一步改善回轉空間太大的問題，并使該取出裝置1在取出與放置該鑄件的過程中不會碰撞與刮傷而影響產品品質，并有效降低產品不良率，即為本實用新型欲積極改善的重點。

實用新型內容本實用新型的目的是為了提供一種回轉半徑小、不占空間，以避免赤熱的鑄件碰觸到周圍的人員或對象，同時兼具自動升降堆棧功能，以降低產品不良率的鑄造機的取出裝置。
為了達到上述目的，本實用新型提供一種鑄造機的取出裝置，包含一工作平臺、一第一旋轉單元、一第二旋轉單元、一夾持單元，及一傳動單元，該工作平臺具有一滑動座，及一設置在該滑動座上的套管，該第一旋轉單元與該工作平臺連接，并具有一設置于該套管中的轉動軸，及一端與該轉動軸連接的轉動臂，該第二旋轉單元與該轉動臂的另一端相樞接，并具有一旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上的動力件，該夾持單元具有一與該第二導桿連結的夾臂，及二與該夾臂連接的夾持部，其特征在于該鑄造機的取出裝置還包含一傳動單元，該傳動單元具有一設置于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上的轉動件，及一連接該固定齒輪與該轉動件的傳動件。
所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該動力件為一氣壓缸。
所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該第二旋轉單元還具有一設置于該第二導桿上的感測器。
所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該傳動單元的固定齒輪及轉動件分別為一鏈輪，而該傳動件為一鏈條。
本實用新型鑄造機的取出裝置包含一工作平臺、一第一旋轉單元、一第二旋轉單元、一夾持單元，及一傳動單元。
該工作平臺具有一可側向移動的滑動座，及一由該滑動座向上延伸的套管。該第一旋轉單元與該工作平臺連接，并具有一裝設于該滑動座上且穿設于該套管中的轉動軸，一與該轉動軸連接的轉動臂，且該轉動軸可使該轉動臂相對于該工作平臺旋轉。
該第二旋轉單元與該轉動臂連結，并具有一可相對于該第一旋轉單元旋轉的旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上并可驅動該第一、二導桿進行上下位移的動力件。
該夾持單元與該第二旋轉單元的第二導桿連接，并具有一夾臂與二夾持部，當該動力件驅動該第一導桿位移時，會一并連動該夾臂上下位移。
該傳動單元具有一固結于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上并與該旋向軸承固結的轉動件，及一連接該固定齒輪以及該轉動件的傳動件，借由該轉動軸帶動該轉動臂進而連動該轉動件以帶動該旋向軸承轉動。
當該轉動臂相對該工作平臺旋轉過程中，該固定齒輪因固定不動，所以該傳動件并不傳動，但會致使該轉動件產生旋轉作用，導致該第二旋轉單元的動力件與該第一、二導桿隨該第二旋轉單元旋轉，進而帶動該夾臂轉動。
本實用新型的功效在于當該轉動臂相對于該滑動座旋轉時，會帶動該第二旋轉單元旋轉，以改變該夾持單元所在的平面位置。當該傳動單元開始轉動，會驅動該旋向軸承旋轉，而該夾持臂是與該第二導桿連接，所以亦會同時驅動該夾持臂旋轉，當該動力單元驅動該第一導桿上、下位移時，由于該連接件是同時連結該第一導桿及該第二導桿，所以該第二導桿也會隨該第一導桿上、下位移，借由該第二導桿上、下位移而改變該夾持臂的高度位置。

圖1是一般自動鑄造機的取出裝置的側視示意圖。
圖2是該一般自動鑄造機的取出裝置的俯視示意圖。
圖3是本實用新型鑄造機的取出裝置較佳實施例的剖面?zhèn)纫暿疽鈭D，說明該鑄造機的取出裝置的詳細構造分布。
圖4是該較佳實施例中一工作平臺與一轉動臂的局部剖面?zhèn)纫晥D。
圖5是該較佳實施例中一夾持單元回轉方式的俯視示意圖。
圖6是該較佳實施例中該夾持單元回轉至一置放位置時的俯視示意圖。
圖7是一側視示意圖，說明該較佳實施例中一動力件驅動一第二導桿位移，并連動該夾持單元下降的態(tài)樣。
具體實施方式下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型鑄造機的取出裝置進行詳細說明，附圖中如圖3、4，及5所示，本實用新型鑄造機的取出裝置的較佳實施例包含一工作平臺2、一第一旋轉單元3、一第二旋轉單元4、一夾持單元5，及一傳動單元6。
該工作平臺2具有一滑動座21及一由該滑動座向上延伸的套管22，該滑動座21可相對于該工作平臺2進行有限度地側向移動，以調整該取出裝置與欲進行取出的鑄件間的距離。
該第一旋轉單元3與該工作平臺2連接，并具有一樞設于該滑動座21上且穿設于該套管22中并可自身旋轉的轉動軸31，以及一端與該轉動軸31連接且中空的轉動臂32。借由該轉動軸31自身旋轉，可使該轉動臂32相對于該工作平臺2旋轉。
該第二旋轉單元4與該轉動臂32的另一端相樞接，并具有一可相對于該轉動臂32旋轉的旋向軸承41、一穿置于該旋向軸承41中的第一導桿42、一穿置于該旋向軸承41中的第二導桿43、一連結該第一、二導桿42、43的連接件44，及一設置于該旋向軸承41上可驅動該第一導桿42上、下位移的動力件45。
由于該連接件44分別連接該第一、二導桿42、43，所以，當該第一導桿42受該動力件45驅動而上、下位移時，該第二導桿43亦隨該第一導桿42一并位移。在此，應注意的是，本實施例中的動力件45為一氣壓缸，但實際實施時，應不限于本實施例的說明，只要能達到驅動該第一導桿42上下移動的目的即可。
在本較佳實施例中，該第二旋轉單元4更具有一感測器46。該感測器46是設置于該第二導桿43的適當處，用以感應該第二導桿43于升降過程中的碰觸震動，詳細說明容后再述。
該夾持單元5具有一與該第二導桿43連結的夾臂51，及二與該夾臂51連接的夾持部52。該二夾持部52可作適當的開合動作以夾持該鑄件。當該動力件45驅動該第一導桿42進行上下位移時，借由該連接件44連結該第一、二導桿42、43，以一并連動該第二導桿43上下位移，而該第二導桿43亦與該夾臂51連接，所以也帶動了該夾持單元5的升降。
該傳動單元6具有一固結于該套管22上的固定齒輪61、一設置于該旋向軸承41上并與該旋向軸承41固結的轉動件62，及一連接該固定齒輪61與該轉動件62的傳動件63。
在本較佳實施例中，該傳動單元6的固定齒輪61、轉動件62分別為尺寸大小不同的鏈輪，而該傳動件63為一鏈條。在本較佳實施例中，該固定齒輪61，及該轉動件62的尺寸比例可視實際所需的旋轉狀況，搭配適當比例的鏈輪。
值得一提的是，借由該轉動臂32相對該工作平臺2旋轉過程中，該固定齒輪61因固定不動，所以該傳動件63并不會傳動，但在旋轉過程中卻會使得該轉動件62產生旋轉作用，進而帶動該旋向軸承41轉動。
依據前述架構，配合圖3至圖6所示以說明本實用新型鑄造機的取出裝置在運作時的連動原理。
首先，預設圖5中的位置I為該鑄件的取出位置，該轉動臂32逆時針旋轉由位置I轉動至位置II的地方，并同時帶動該第二旋轉單元4及該夾持單元5一并旋轉。在該轉動臂32的旋轉過程中，由于該固定齒輪61是固定于該套管22上不動，因此傳動件63亦不轉動，但因該轉動件62受固定齒輪61及傳動件63影響，在轉動臂32旋轉時，會于該傳動件63上產生旋轉，并帶動整個第二旋轉單元4旋轉，又因為該固定齒輪61、該轉動件62的尺寸比例并不相同，所以當該轉動臂32由位置I轉動至位置II共旋轉90度時，該轉動件62只會轉動45度，且該夾持單元5又與該第二旋轉單元4連結，所以一并帶動該夾持單元5以相反于該轉動臂32的轉動方向轉動。如圖5所示，該夾持單元5的轉動方向為順時針轉動。
配合圖6所示，接著，該轉動臂32再由位置II的地方繼續(xù)旋轉至位置III，所以該轉動臂32由位置I至位置III一共旋轉了180度，而該夾持單元5則只旋轉90度。由于該第二旋轉單元4的第一、二導桿42、43，及該動力件45皆設置于該旋向軸承41上，所以前述第二旋轉單元4的構件會隨該旋向軸承41旋轉進而帶動該夾持單元5轉動，此設計使該夾持單元5的轉動空間位于該轉動臂32下方空間中運作，因此整個回轉空間只在該轉動臂32的回轉空間內而已，而非以該轉動臂32加上該夾持單元5的長度作為回轉空間。于是，回轉空間相較背景技術可大幅度降低，以增加空間利用率。
再配合圖7所示，當該夾持單元5在旋轉至該鑄件的放置位置時，該第二旋轉單元4的動力件45會驅動該第一導桿42連動該第二導桿43下降，并同時使該夾持單元5的夾臂51向下移動，直至該夾臂51所夾持的鑄件碰觸到先前已放置的鑄件時，該夾臂51會相對該第二導桿43向上移動，此一碰觸震動所產生的逆向移動，會使該感測器46感知下方有障礙物存在，也許是與地面接觸，也許是其它先前所置放的鑄件。此時，該感測器46便發(fā)出信號控制該夾臂51放開鑄件，以完成取出作業(yè)。由于此種控制方式，屬于機電整合的可程序邏輯控制，為熟悉該項技藝者所能輕易實施與轉用，非本實用新型的重點所在，所以詳細實施方式于此不再贅述。
依據上述說明可知，本實用新型鑄造機的取出裝置，確實具有下列所述的功效增進一、回轉半徑小由于該鑄造機的取出裝置是利用該轉動臂32相對于該工作平臺2轉動時，帶動該傳動單元6運轉，而使固設于該旋向軸承41上的轉動件62轉動，并迫使該旋向軸承41自身旋轉，并進而連動該夾持單元5的夾臂51于該轉動臂32下方空間中運作，因此整個回轉空間只有該轉動臂32的回轉空間而已，而非以該轉動臂32加上該夾持單元5的長度作為回轉空間，所以回轉空間較小。
二、可避免赤熱鑄件碰觸周圍的人、事，及物續(xù)上所述，由于本實用新型鑄造機的取出裝置的回轉空間較小，且該夾持單元5是以相反于該轉動臂32的旋轉方向旋轉，所以自該鑄造機取出的赤熱鑄件不會于最外層的回轉空間中移動，所以可避免工作人員或對象不被該鑄件碰觸。
三、具自動升降堆棧功能由于本實用新型鑄造機的取出裝置具有一可驅動該第一、二導桿42、43上下位移的動力件45，而該夾持單元5又與該第二導桿43連結，所以借由控制該第二導桿43的位移量，即可設定該夾持單元5的升降高度，以符合不同鑄件的取出位置及置放位置所需。
四、降低鑄件的產品不良率以該感測器46配合前述第二點所述，當該夾持單元5在旋轉至該鑄件的放置位置時，該第二旋轉單元4的動力件45會使該夾持單元5的夾臂51向下移動，直至該夾臂51所夾持的鑄件碰觸到先前已放置的鑄件時，該夾臂51會相對該第二導桿43向上移動，以使該感測器46感知該夾持部52下方有障礙物存在，再控制該夾臂51放開鑄件，以縮短該鑄件的落下距離，因該夾臂51所夾持的鑄件仍為赤熱狀態(tài)，對象落下距離的縮短可降低因赤熱產品墜落地面碰撞產生損壞的情形，所以可有效降低產品不良率。
歸納上述，本實用新型鑄造機的取出裝置可以裝在獨立的機座上，所需的工作空間較小，且可同時以程序編程做各種不同復雜的動作，如進出、上下，并且可以將取出的鑄件準確的放在不同的機器上，以進行下一個步驟的工作。此外，本實用新型鑄造機的取出裝置移動快速，該第一旋轉單元3帶動該第二旋轉單元4轉動過程中，亦一并改變了該夾持單元5的平面位置，再加上該夾臂51所在位置的高度，可經由該動力件45而作簡單調整，使實用性大大提升，所以確實能達到本實用新型目的。
權利要求1.一種鑄造機的取出裝置，包含一工作平臺、一第一旋轉單元、一第二旋轉單元、一夾持單元，及一傳動單元，該工作平臺具有一滑動座，及一設置在該滑動座上的套管，該第一旋轉單元與該工作平臺連接，并具有一設置于該套管中的轉動軸，及一端與該轉動軸連接的轉動臂，該第二旋轉單元與該轉動臂的另一端相樞接，并具有一旋向軸承、一穿置于該旋向軸承中的第一導桿、一穿置于該旋向軸承中的第二導桿、一連結該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上的動力件，該夾持單元具有一與該第二導桿連結的夾臂，及二與該夾臂連接的夾持部，其特征在于該鑄造機的取出裝置還包含一傳動單元，該傳動單元包括一設置于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上的轉動件，及一連接該固定齒輪與該轉動件的傳動件。
2.如權利要求1所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該動力件為一氣壓缸。
3.如權利要求1所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該第二旋轉單元還具有一設置于該第二導桿上的感測器。
4.如權利要求1所述的鑄造機的取出裝置，其特征在于該傳動單元的固定齒輪及轉動件分別為一鏈輪，而該傳動件為一鏈條。
專利摘要一種鑄造機的取出裝置，包含一工作平臺、第一、二旋轉單元、一夾持單元，及一傳動單元，該工作平臺具有一滑動座，及一設置在該滑動座上的套管，該第一旋轉單元具有一設置于該套管中的轉動軸，及一端與該轉動軸連接的轉動臂，該第二旋轉單元與該轉動臂的另一端相樞接，并具有一旋向軸承、穿置于該旋向軸承中的第一、二導桿、一連結該第一、二導桿的連接件，及一設置于該旋向軸承上的動力件，該鑄造機的取出裝置還包含一傳動單元，該傳動單元具有一設置于該套管上的固定齒輪、一設置于該旋向軸承上的轉動件，及一連接該固定齒輪與該轉動件的傳動件。本實用新型具有回轉半徑小、不占空間，且可降低產品不良率的優(yōu)點。
文檔編號B22D29/00GK2649225SQ20032010082
公開日2004年10月20日 申請日期2003年10月13日 優(yōu)先權日2003年10月13日
發(fā)明者謝幼安, 黃俊誠, 張智銘, 蔡圣賢, 葉怒申 申請人:財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心, 正興活塞股份有限公司