專利名稱:一種換向器自動砂拋一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種換向器自動砂拋一體機(jī)，機(jī)架臺上端面上安裝有定位架，定位架前方的機(jī)架臺上安裝有輸送臺，輸送臺上滑動安裝有移動板，移動板上安裝有若干個機(jī)械夾，定位架的上梁前側(cè)面上安裝有若干個壓料機(jī)構(gòu)，壓料機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架臺上均豎直安裝有與其對應(yīng)的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，定位架下方由右往左依次安裝有前后移動的砂拋機(jī)與若干個直拋機(jī)和順拋機(jī)，上料機(jī)臺位于靠近上料定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，且通過上料機(jī)臺側(cè)面的進(jìn)料滑軌與上料定位機(jī)構(gòu)連通，砂拋機(jī)與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上端對應(yīng)位置布置有上下移動且滑動的砂帶。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大增加了換向器的拋光速度、同時降低了操作時的安全隱患，節(jié)約了人力成本、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化等特點(diǎn)。
【專利說明】一種換向器自動砂拋一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及換向器砂拋機(jī)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種換向器自動砂拋一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]換向器制作完成之后為了保證其外表的精度，就必須對其進(jìn)行拋光工序，原本的拋光工序都是用人力來完成的，工人在操作時不單單工作強(qiáng)度大，同時還要忍受工作環(huán)境的惡劣，例如:高溫、粉塵多等，這樣的工作是換向器制造加工時最臟最累的工作，工作更大大影響工人們的身體健康，為了解決這一問題，同時提高生產(chǎn)速度，將其設(shè)計成自動化機(jī)器是非常有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種換向器自動砂拋一體機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大增加了換向器的拋光速度、同時降低了操作時的安全隱患，節(jié)約了人力成本、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種換向器自動砂拋一體機(jī)，包括機(jī)架臺、上料機(jī)臺和砂拋機(jī)，所述的機(jī)架臺上端面上安裝有定位架，所述的定位架前方的機(jī)架臺上安裝有輸送臺，所述的輸送臺上滑動安裝有移動板，所述的移動板上安裝有若干個機(jī)械夾，所述的定位架的上梁前側(cè)面上安裝有若干個壓料機(jī)構(gòu)，所述的壓料機(jī)構(gòu)下方的機(jī)架臺上均豎直安裝有與其對應(yīng)的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的定位架下方由右往左依次安裝有前后移動的砂拋機(jī)與若干個直拋機(jī)和順拋機(jī)，所述的機(jī)架臺上端面右端上安裝有上料定位機(jī)構(gòu)，所述的上料機(jī)臺位于靠近上料定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，且通過上料機(jī)臺側(cè)面的進(jìn)料滑軌與上料定位機(jī)構(gòu)連通，所述的砂拋機(jī)與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上端對應(yīng)位置布置有上下移動且滑動的砂帶，通過安裝上料機(jī)臺，使沒拋光過的換向器能夠排列進(jìn)入到上料定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過安裝移動板和機(jī)械夾用來運(yùn)送換向器，使換向器完成一道道工序，通過安裝壓料機(jī)構(gòu)和拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，使得換向器能夠被壓料機(jī)構(gòu)壓在拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動，使得換向器周面上均能拋光，通過安裝上下移動且滑動的砂帶使得換向器拋光時更加全面，通過安裝直拋機(jī)和順拋機(jī)用來給換向器直拋和順拋。
[0005]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的砂拋機(jī)包括砂拋浮動電機(jī)、浮動曲軸和下支架板，所述的砂拋浮動電機(jī)位于機(jī)架臺的上端面下方，其主軸與位于機(jī)架臺上端面的下支架板通過浮動曲軸相連，所述的下支架板上端面通過若干個浮動直線軸承與上支架板相連，所述的上支架板上端面前后滑動安裝有砂拋臺，所述的砂拋臺中部轉(zhuǎn)動安裝有砂帶主動轉(zhuǎn)輪，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪前方并排轉(zhuǎn)動安裝有兩個從動轉(zhuǎn)輪，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪與兩個從動轉(zhuǎn)輪通過砂帶相連，通過安裝曲軸和砂拋浮動電機(jī)，使整個沙拋機(jī)有規(guī)律的上下浮動，砂拋更加徹底，通過安裝砂帶主動轉(zhuǎn)輪帶動兩個從動轉(zhuǎn)輪上的砂帶滑動用于給換向器砂拋。
[0006]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的砂拋臺后方安裝有頂桿與其相連的砂帶前推氣缸，所述的砂拋臺內(nèi)豎直安裝有主軸與砂帶主動轉(zhuǎn)輪相連的轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述的砂拋浮動電機(jī)與浮動曲軸之間通過上下浮動調(diào)節(jié)偏心輪相連，通過安裝上下浮動調(diào)節(jié)偏心輪用來調(diào)節(jié)沙拋機(jī)的上下浮動幅度。
[0007]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的直拋機(jī)共有兩個，呈并排安裝在前后移動架上，所述的順拋機(jī)共有兩個，呈并排安裝在前后移動架上，所述的前后移動架包括推動氣缸、連動塊和啟動架，所述的推動氣缸推進(jìn)桿與啟動架固定相連，所述的啟動架兩端均安裝有一塊與順拋機(jī)或直拋機(jī)相連的連動塊，通過安裝兩個直拋機(jī)和兩個順拋機(jī)，使換向器拋光效果更好，通過安裝推動氣缸，使得直拋機(jī)和順拋機(jī)與安裝在拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的換向器能夠接觸或者分離。
[0008]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的直拋機(jī)包括定位塊I和豎直固定板I，所述的定位塊I上安裝豎直固定板I，所述的豎直固定板I前端面上安裝有主軸朝下的直拋電機(jī)，所述的直拋電機(jī)的主軸上安裝有直拋輪。
[0009]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的順拋機(jī)包括定位塊II和豎直固定板II，所述的定位塊II上安裝有豎直固定板II，所述的豎直固定板II前端面上橫向安裝有順拋電機(jī)，所述的順拋電機(jī)主軸上安裝有順拋輪。
[0010]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的壓料機(jī)構(gòu)包括壓料轉(zhuǎn)軸和壓料氣缸，所述的壓料轉(zhuǎn)軸安裝在壓料氣缸的頂桿上，通過壓料氣缸使得壓料轉(zhuǎn)軸能夠下壓，并壓住換向器，同時壓料轉(zhuǎn)軸隨著換向器轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0011]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的上料定位機(jī)構(gòu)包括升降臺，所述的升降臺上下移動安裝在機(jī)架臺上，通過安裝升降臺，使得換向器能夠隨著升降臺的上下移動而移動，用來配合機(jī)械夾對換向器的傳動。
[0012]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的輸送臺一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述的機(jī)架臺上端面下方安裝有與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連的芯軸傳動電機(jī)，通過安裝伺服電機(jī)使得移動板能夠前后左右移動，用來傳輸換向器，通過安裝芯軸傳動電機(jī)，使得芯軸傳動電機(jī)帶動拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0013]作為對本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的上料機(jī)臺下部安裝有支架，所述的上料機(jī)臺下方中部安裝有上料電機(jī)，所述的支架上安裝有與上料電機(jī)相連的上料調(diào)速器，通過安裝上料調(diào)速器，用來調(diào)節(jié)上料機(jī)臺的上料速度。
[0014]有益效果
[0015]本實(shí)用新型涉及一種換向器自動砂拋一體機(jī)，通過安裝上料機(jī)臺，使沒拋光過的換向器能夠排列進(jìn)入到上料定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，通過安裝移動板和機(jī)械夾用來運(yùn)送換向器，使換向器完成一道道工序，通過安裝壓料機(jī)構(gòu)和拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，使得換向器能夠被壓料機(jī)構(gòu)壓在拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動，使得換向器周面上均能拋光，通過安裝上下移動且滑動的砂帶使得換向器拋光時更加全面，通過安裝直拋機(jī)和順拋機(jī)用來給換向器直拋和順拋。本實(shí)用還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、大大增加了換向器的拋光速度、同時降低了操作時的安全隱患，節(jié)約了人力成本、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化等特點(diǎn)。

【附圖說明】

[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型換向片的結(jié)構(gòu)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種換向器自動砂拋一體機(jī)，如圖1一3所示，包括機(jī)架臺28、上料機(jī)臺2和砂拋機(jī)1，所述的機(jī)架臺28上端面上安裝有定位架5，所述的定位架5前方的機(jī)架臺28上安裝有輸送臺9，所述的輸送臺9上滑動安裝有移動板91，所述的移動板91上安裝有若干個機(jī)械夾92，所述的定位架5的上梁前側(cè)面上安裝有若干個壓料機(jī)構(gòu)7，所述的壓料機(jī)構(gòu)7下方的機(jī)架臺28上均豎直安裝有與其對應(yīng)的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10，所述的定位架5下方由右往左依次安裝有前后移動的砂拋機(jī)I與若干個直拋機(jī)6和順拋機(jī)8，所述的機(jī)架臺28上端面右端上安裝有上料定位機(jī)構(gòu)3，所述的上料機(jī)臺2位于靠近上料定位機(jī)構(gòu)3 —側(cè)，且通過上料機(jī)臺2側(cè)面的進(jìn)料滑軌4與上料定位機(jī)構(gòu)3連通，所述的砂拋機(jī)I與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上端對應(yīng)位置布置有上下移動且滑動的砂帶15。
[0021 ] 所述的砂拋機(jī)I包括砂拋浮動電機(jī)23、浮動曲軸19和下支架板17，所述的砂拋浮動電機(jī)23位于機(jī)架臺28的上端面下方，其主軸與位于機(jī)架臺28上端面的下支架板17通過浮動曲軸19相連，所述的下支架板17上端面通過若干個浮動直線軸承20與上支架板18相連，所述的上支架板18上端面前后滑動安裝有砂拋臺14，所述的砂拋臺14中部轉(zhuǎn)動安裝有砂帶主動轉(zhuǎn)輪12，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪12前方并排轉(zhuǎn)動安裝有兩個從動轉(zhuǎn)輪13，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪12與兩個從動轉(zhuǎn)輪13通過砂帶15相連。
[0022]所述的砂拋臺14后方安裝有頂桿與其相連的砂帶前推氣缸11，所述的砂拋臺14內(nèi)豎直安裝有主軸與砂帶主動轉(zhuǎn)輪12相連的轉(zhuǎn)動電機(jī)16，所述的砂拋浮動電機(jī)23與浮動曲軸19之間通過上下浮動調(diào)節(jié)偏心輪22相連。
[0023]所述的直拋機(jī)6共有兩個，呈并排安裝在前后移動架65上，所述的順拋機(jī)8共有兩個，呈并排安裝在前后移動架65上，所述的前后移動架65包括推動氣缸67、連動塊66和啟動架68，所述的推動氣缸67推進(jìn)桿與啟動架68固定相連，所述的啟動架68兩端均安裝有一塊與順拋機(jī)8或直拋機(jī)6相連的連動塊66。
[0024]所述的直拋機(jī)6包括定位塊I 61和豎直固定板I 62，所述的定位塊I 61上安裝豎直固定板I 62，所述的豎直固定板I 62前端面上安裝有主軸朝下的直拋電機(jī)63，所述的直拋電機(jī)63的主軸上安裝有直拋輪64。
[0025]所述的順拋機(jī)8包括定位塊II 81和豎直固定板II 82，所述的定位塊II 81上安裝有豎直固定板II 82，所述的豎直固定板II 82前端面上橫向安裝有順拋電機(jī)83，所述的順拋電機(jī)83主軸上安裝有順拋輪84。
[0026]所述的壓料機(jī)構(gòu)7包括壓料轉(zhuǎn)軸72和壓料氣缸71，所述的壓料轉(zhuǎn)軸72安裝在壓料氣缸71的頂桿上。
[0027]所述的上料定位機(jī)構(gòu)3包括升降臺31，所述的升降臺31上下移動安裝在機(jī)架臺28上。
[0028]所述的輸送臺9 一側(cè)安裝有伺服電機(jī)27，所述的機(jī)架臺28上端面下方安裝有與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10相連的芯軸傳動電機(jī)93。
[0029]所述的上料機(jī)臺2下部安裝有支架24，所述的上料機(jī)臺2下方中部安裝有上料電機(jī)26，所述的支架24上安裝有與上料電機(jī)26相連的上料調(diào)速器25。
[0030]實(shí)施例
[0031]將需要加工的換向器放在上料機(jī)臺2內(nèi)，并通過上料調(diào)速器25調(diào)節(jié)上料機(jī)臺2的上料速度，之后打開上料機(jī)臺2下方的上料電機(jī)26，使得上料機(jī)臺2工作，將一個個需要加工的換向器沿著進(jìn)料滑軌4排列并進(jìn)入到上料定位機(jī)構(gòu)3上。
[0032]上料定位機(jī)構(gòu)3對換向器進(jìn)行固定，并通過升降臺31使其上升到一定位置，同時輸送臺9 一側(cè)的伺服電機(jī)27帶動移動板91移動，使得移動板91上的機(jī)械夾92夾住換向器，將換向器運(yùn)輸?shù)缴皰仚C(jī)I前方的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上，該部的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上的壓料機(jī)構(gòu)7工作，壓料氣缸71下壓使得壓料轉(zhuǎn)軸72壓住換向器，并且拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10隨著芯軸傳動電機(jī)93轉(zhuǎn)動，換向器隨著拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動，壓料轉(zhuǎn)軸72隨著換向器轉(zhuǎn)動。
[0033]砂拋機(jī)I中的砂拋浮動電機(jī)23帶動浮動曲軸19，浮動曲軸19又帶動下支架板17和上支架板18在浮動直線軸承20作用下上下浮動，上支架板18帶動砂拋臺14以及從動轉(zhuǎn)輪13、砂帶主動轉(zhuǎn)輪12和砂帶15上下浮動，同時轉(zhuǎn)動電機(jī)16帶動砂帶主動轉(zhuǎn)輪12轉(zhuǎn)動，使得砂帶15隨著砂帶主動轉(zhuǎn)輪12和從動轉(zhuǎn)輪13滑動，之后控制砂帶前推氣缸11，使得砂拋臺14前移，砂帶15與換向器便面接觸，通過砂帶15上下滑動對轉(zhuǎn)動的換向器進(jìn)行拋光。
[0034]砂拋結(jié)束后，將砂拋臺14后移，同時關(guān)閉轉(zhuǎn)動電機(jī)16和芯軸傳動電機(jī)93，使得砂帶15和換向器停止轉(zhuǎn)動，同時壓料氣缸71停止工作使得壓料轉(zhuǎn)軸72上移，并通過移動板91上的機(jī)械夾92將換向器運(yùn)送到直拋機(jī)6前方的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上，并通過配套的壓料機(jī)構(gòu)7使得換向器固定在直拋機(jī)6前方。
[0035]拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10使得換向器轉(zhuǎn)動，之后直拋電機(jī)63轉(zhuǎn)動，同時推動氣缸67推動直拋機(jī)6前移，使得直拋電機(jī)63上的直拋輪64對換向器進(jìn)行拋光工序，完成之后推動氣缸67回復(fù)原位，直拋電機(jī)63停止轉(zhuǎn)動，接著移動板91上的機(jī)械夾92將換向器運(yùn)送到第二個直拋機(jī)6前方的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上，直拋工序和上次相同，主要是為了提升直拋的時間，使換向器直拋的效果更加好。
[0036]完成直拋工序后，通過移動板91上的機(jī)械夾92將換向器運(yùn)送到順拋機(jī)8前方的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上，并通過配套的壓料機(jī)構(gòu)7使得換向器固定在順拋機(jī)8前方，同時拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10使得換向器轉(zhuǎn)動，順拋電機(jī)83轉(zhuǎn)動，同時推動氣缸67推動順拋機(jī)8前移，使得順拋電機(jī)83上的順拋輪84對換向器進(jìn)行拋光，拋光完成之后，推動氣缸67回復(fù)原位，順拋電機(jī)83停止工作，接著移動板91上的機(jī)械夾92將換向器運(yùn)送到第二個順拋機(jī)8前方的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)10上，順拋的工序和上次相同，主要是為了提升順拋的時間。
[0037]完成兩次直拋和兩次順拋后的換向器通過移動板91上的機(jī)械夾9運(yùn)輸?shù)酱娣畔鋬?nèi)。
[0038]機(jī)械夾9共有6個，均勻安裝在移動板91，每當(dāng)換向器完成一個工序步驟之后，機(jī)械夾9會將前一個工序上的換向器運(yùn)送到該工序上，這樣形成流水線，同時不會造成能源的浪費(fèi)，提高了換向器的拋光速度，提高換向器的生產(chǎn)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種換向器自動砂拋一體機(jī)，包括機(jī)架臺(28)、上料機(jī)臺(2)和砂拋機(jī)(1)，其特征在于:所述的機(jī)架臺(28)上端面上安裝有定位架(5)，所述的定位架(5)前方的機(jī)架臺(28)上安裝有輸送臺(9)，所述的輸送臺(9)上滑動安裝有移動板(91)，所述的移動板(91)上安裝有若干個機(jī)械夾(92)，所述的定位架(5)的上梁前側(cè)面上安裝有若干個壓料機(jī)構(gòu)(7)，所述的壓料機(jī)構(gòu)(7)下方的機(jī)架臺(28)上均豎直安裝有與其對應(yīng)的拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)，所述的定位架(5)下方由右往左依次安裝有前后移動的砂拋機(jī)(I)與若干個直拋機(jī)(6)和順拋機(jī)(8)，所述的機(jī)架臺(28)上端面右端上安裝有上料定位機(jī)構(gòu)(3)，所述的上料機(jī)臺(2)位于靠近上料定位機(jī)構(gòu)(3) —側(cè)，且通過上料機(jī)臺(2)側(cè)面的進(jìn)料滑軌(4)與上料定位機(jī)構(gòu)(3)連通，所述的砂拋機(jī)(I)與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)上端對應(yīng)位置布置有上下移動且滑動的砂帶(15)。2.根據(jù)權(quán)利要去I所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的砂拋機(jī)(I)包括砂拋浮動電機(jī)(23)、浮動曲軸(19)和下支架板(17)，所述的砂拋浮動電機(jī)(23)位于機(jī)架臺(28)的上端面下方，其主軸與位于機(jī)架臺(28)上端面的下支架板(17)通過浮動曲軸(19)相連，所述的下支架板(17)上端面通過若干個浮動直線軸承(20)與上支架板(18)相連，所述的上支架板(18)上端面前后滑動安裝有砂拋臺(14)，所述的砂拋臺(14)中部轉(zhuǎn)動安裝有砂帶主動轉(zhuǎn)輪(12)，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪(12)前方并排轉(zhuǎn)動安裝有兩個從動轉(zhuǎn)輪(13)，所述的砂帶主動轉(zhuǎn)輪(12)與兩個從動轉(zhuǎn)輪(13)通過砂帶(15)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的砂拋臺(14)后方安裝有頂桿與其相連的砂帶前推氣缸(11)，所述的砂拋臺(14)內(nèi)豎直安裝有主軸與砂帶主動轉(zhuǎn)輪(12)相連的轉(zhuǎn)動電機(jī)(16)，所述的砂拋浮動電機(jī)(23)與浮動曲軸(19)之間通過上下浮動調(diào)節(jié)偏心輪(22)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的直拋機(jī)(6)共有兩個，呈并排安裝在前后移動架￠5)上，所述的順拋機(jī)(8)共有兩個，呈并排安裝在前后移動架出5)上，所述的前后移動架￠5)包括推動氣缸(67)、連動塊￠6)和啟動架(68)，所述的推動氣缸(67)推進(jìn)桿與啟動架(68)固定相連，所述的啟動架(68)兩端均安裝有一塊與順拋機(jī)⑶或直拋機(jī)(6)相連的連動塊(66)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的直拋機(jī)(6)包括定位塊I (61)和豎直固定板I (62)，所述的定位塊I (61)上安裝豎直固定板I (62)，所述的豎直固定板I ￠2)前端面上安裝有主軸朝下的直拋電機(jī)(63)，所述的直拋電機(jī)(63)的主軸上安裝有直拋輪(64)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的順拋機(jī)(8)包括定位塊II (81)和豎直固定板II (82)，所述的定位塊II (81)上安裝有豎直固定板II (82)，所述的豎直固定板II (82)前端面上橫向安裝有順拋電機(jī)(83)，所述的順拋電機(jī)(83)主軸上安裝有順拋輪(84)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的壓料機(jī)構(gòu)(7)包括壓料轉(zhuǎn)軸(72)和壓料氣缸(71)，所述的壓料轉(zhuǎn)軸(72)安裝在壓料氣缸(71)的頂桿上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的上料定位機(jī)構(gòu)(3)包括升降臺(31)，所述的升降臺(31)上下移動安裝在機(jī)架臺(28)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的輸送臺(9) 一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(27)，所述的機(jī)架臺(28)上端面下方安裝有與拋光轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(10)相連的芯軸傳動電機(jī)(93) ο10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種換向器自動砂拋一體機(jī)，其特征在于:所述的上料機(jī)臺(2)下部安裝有支架(24)，所述的上料機(jī)臺(2)下方中部安裝有上料電機(jī)(26)，所述的支架(24)上安裝有與上料電機(jī)(26)相連的上料調(diào)速器(25)。
【文檔編號】B24B21-00GK204277704SQ201420626929
【發(fā)明者】郭銳, 孫瑞良, 孫瑞娣, 王耀定, 李國法, 潘榮政, 張奉坤, 黃平, 王立明 [申請人]寧波勝克換向器有限公司