一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，包括導軌甲、導軌乙、導軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉盤、凹槽、橫梁、機械臂乙、機械臂丙、底座、埋弧焊焊機、機械臂丁、固定座、導軌丁和熱處理爐，所述機械臂焊槍安裝在導軌丙上，所述機械臂甲安裝在導軌甲上，所述機械臂乙安裝在導軌乙上，所述轉盤安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。本實用新型的有益效果如下：將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
【專利說明】
一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]液化氣鋼瓶主要用于儲存高壓液化氣體，在生產(chǎn)和生活中有著廣泛的應用。液化氣鋼瓶主要采用焊接工藝拼接完成，傳統(tǒng)人工焊接工藝效率低，焊接質量差，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
[0004]—種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，包括導軌甲、導軌乙、導軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉盤、凹槽、橫梁、機械臂丙、機械臂丁、底座、埋弧焊焊機、搬運手臂、固定座、導軌丁和熱處理爐，所述導軌甲和導軌乙平行固定在底座兩側，所述導軌丙與導軌甲和導軌乙垂直并固定在底座上，所述機械臂焊槍安裝在導軌丙上，所述機械臂甲安裝在導軌甲上，所述機械臂乙安裝在導軌乙上，所述轉盤安裝在底座上，轉盤設有四個凹槽，所述橫梁依靠兩側支架安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。
[0005]機械臂甲在導軌甲上移動并將液化氣鋼瓶的下封頭與底盤搬運至轉盤上的凹槽，機械臂乙在導軌乙上移動并將液化氣鋼瓶的上封頭和保護罩搬運至轉盤上的另一凹槽，位于導軌丙上的機械臂焊槍焊接液化氣鋼瓶的下封頭與底座、上封頭和保護罩，完成液化氣鋼瓶第一步的焊接;轉盤將凹槽內(nèi)的液化氣鋼瓶下封頭與底座焊接體、上封頭和保護罩焊接體轉至橫梁下方，機械臂乙和機械臂丙分別拾取并對中上封頭和保護罩焊接體、下封頭與底座焊接體，位于橫梁上的埋弧焊焊機焊接液化氣鋼瓶的上封頭和下封頭，完成液化氣鋼瓶的第二步焊接;位于固定座上的搬運手臂將焊接完成后的液化氣鋼板搬運至滑槽內(nèi)，液化氣鋼瓶自動由滑槽進入熱處理爐進行熱處理，實現(xiàn)液化氣鋼瓶的自動化流水線焊接和熱處理。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0007]附圖2是本實用新型的局部結構示意圖。
[0008]上圖中:導軌甲1、導軌乙2、導軌丙3、機械臂焊槍4、機械臂甲5、機械臂乙6、轉盤7、凹槽7.1、橫梁8、支架8.1、機械臂丙9、機械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊機12、搬運手臂13、固定座14、滑槽15、熱處理爐16。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖1-2對本實用新型作進一步描述:
[0010]如圖1所示，本實用新型包括導軌甲1、導軌乙2、導軌丙3、機械臂焊槍4、機械臂甲
5、機械臂乙6、轉盤7、凹槽7.1、橫梁8、機械臂丙9、機械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊機12、搬運手臂13、固定座14、導軌丁 15和熱處理爐16，所述導軌甲I和導軌乙2平行固定在底座11兩偵U，所述導軌丙3與導軌甲I和導軌乙2垂直并固定在底座11上，所述機械臂焊槍4安裝在導軌丙3上，所述機械臂甲5安裝在導軌甲I上，所述機械臂乙6安裝在導軌乙2上，所述轉盤7安裝在底座11上，轉盤7設有四個凹槽7.1，所述橫梁8依靠兩側支架8.1安裝在底座11上，所述埋弧焊焊機12安裝在橫梁8上，所述機械臂丙9和機械臂丁 10安裝底座11兩側，所述搬運手臂13安裝在固定座14上，所述固定座14位于底座11和滑槽15之間，所述滑槽15和熱處理爐16相通。
[0011]機械臂甲5在導軌甲I上移動并將液化氣鋼瓶的下封頭與底盤搬運至轉盤7上的凹槽7.1，機械臂乙6在導軌乙2上移動并將液化氣鋼瓶的上封頭和保護罩搬運至轉盤7上的另一凹槽7.1，位于導軌丙3上的機械臂焊槍4焊接液化氣鋼瓶的下封頭與底座、上封頭和保護罩，完成液化氣鋼瓶第一步的焊接;轉盤7將凹槽7.1內(nèi)的液化氣鋼瓶下封頭與底座焊接體、上封頭和保護罩焊接體轉至橫梁8下方，機械臂乙9和機械臂丙10分別拾取并對中上封頭和保護罩焊接體、下封頭與底座焊接體，位于橫梁8上的埋弧焊焊機12焊接液化氣鋼瓶的上封頭和下封頭，完成液化氣鋼瓶的第二步焊接;位于固定座14上的搬運手臂13將焊接完成后的液化氣鋼板搬運至滑槽15內(nèi)，液化氣鋼瓶自動由滑槽進入熱處理爐16進行熱處理，實現(xiàn)液化氣鋼瓶的自動化流水線焊接和熱處理。
[0012]本實用新型的有益效果是:提供了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
【主權項】
1.一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，其特征是:包括導軌甲、導軌乙、導軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉盤、凹槽、橫梁、機械臂丙、機械臂丁、底座、埋弧焊焊機、搬運手臂、固定座、導軌丁和熱處理爐，所述導軌甲和導軌乙平行固定在底座兩側，所述導軌丙與導軌甲和導軌乙垂直并固定在底座上，所述機械臂焊槍安裝在導軌丙上，所述機械臂甲安裝在導軌甲上，所述機械臂乙安裝在導軌乙上，所述轉盤安裝在底座上，轉盤設有四個凹槽，所述橫梁依靠兩側支架安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。
【文檔編號】B23K9/32GK205684881SQ201620526515
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620526515.X, CN 201620526515, CN 205684881 U, CN 205684881U, CN-U-205684881, CN201620526515, CN201620526515.X, CN205684881 U, CN205684881U
【發(fā)明人】趙東亞, 張貝貝, 楊婷, 胡超杰, 趙寧
【申請人】中國石油大學(華東)