自動(dòng)切腳機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種自動(dòng)切腳機(jī)，用于裁切一個(gè)電子元件的數(shù)個(gè)接腳，并包含一個(gè)裁切單元、一個(gè)感測(cè)單元，以及一個(gè)篩選單元。該裁切單元包括一基壁，以及一個(gè)用于裁切所述接腳的刀具。該感測(cè)單元用于感測(cè)該電子元件的所述接腳是否伸入該基壁的數(shù)個(gè)插孔。該篩選單元包括一篩選軌道、一個(gè)能接收該感測(cè)單元的訊號(hào)以判斷該電子元件是否為合格品的判斷模塊，以及一個(gè)能受該判斷模塊控制以使該電子元件通過或不通過該篩選軌道的篩選模塊，從而將合格品與不良品的電子元件自動(dòng)分類。本實(shí)用新型的設(shè)備能進(jìn)行連貫且自動(dòng)化的裁切與篩選作業(yè)，作業(yè)快速且方便。
【專利說明】
自動(dòng)切腳機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)切腳機(jī)，特別是涉及一種用于裁切電子元件的接腳的自動(dòng)切腳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的一種電子元件，其結(jié)構(gòu)包含一盒體、數(shù)個(gè)設(shè)置于該盒體內(nèi)的線圈，以及數(shù)個(gè)結(jié)合于該盒體上并連接所述線圈的接腳，所述接腳還用于與一電路板連接。依據(jù)所述接腳與該電路板間的結(jié)合方式，該電子元件可區(qū)分為雙列直插封裝件(dual in-line package，簡(jiǎn)稱01?)與表面接著件(811忖306-1]101111丨deVices，簡(jiǎn)稱SMD)兩種形式。無(wú)論是哪一種形態(tài)的電子元件，其接腳通常是于該盒體射出成型時(shí)，一并嵌入結(jié)合于該盒體中，并且會(huì)形成一段外露于該盒體外部的接腳段。當(dāng)電子元件初始制造完成時(shí)，各接腳的接腳段可能長(zhǎng)短不一，因此必須進(jìn)行裁切，使各接腳的接腳段長(zhǎng)度相同。另一方面，電子元件制成后，若有接腳歪斜的狀況，即為不良品而必須淘汰，但是一般的切腳機(jī)僅單純進(jìn)行接腳裁切作業(yè)，而良品與不良品的分類，是由線上的作業(yè)人員用肉眼觀察電子元件外觀，再將接腳歪斜的不良品挑出，此種以人員進(jìn)行篩選的方式較耗時(shí)且麻煩，而且其裁切與篩選過程的作業(yè)不連貫，較不符合現(xiàn)代講究自動(dòng)化、快速且精準(zhǔn)的生產(chǎn)制造流程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)進(jìn)行裁切與篩選作業(yè)，作業(yè)流程連貫、快速、方便的自動(dòng)切腳機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的自動(dòng)切腳機(jī)，用于裁切一個(gè)電子元件的數(shù)個(gè)接腳，并包含一個(gè)裁切單元，該裁切單元包括一個(gè)具有數(shù)個(gè)間隔的插孔并用于承載該電子元件的基壁，以及一個(gè)能移動(dòng)地位于該基壁一側(cè)并用于裁切所述接腳的刀具，所述插孔能供該電子元件的所述接腳伸入。該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)感測(cè)單元與一個(gè)篩選單元，該感測(cè)單元位于該裁切單元的一側(cè)，并用于感測(cè)該電子元件的所述接腳是否伸入所述插孔，該篩選單元位于該裁切單元的下游位置，并包括一個(gè)能承接自該裁切單元輸送而來的該電子元件的篩選軌道、一個(gè)能接收該感測(cè)單元的訊號(hào)以判斷該電子元件是否為合格品的判斷模塊，以及一個(gè)能受該判斷模塊控制以使該電子元件通過或不通過該篩選軌道的篩選模塊。
[0005]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該感測(cè)單元包括上下設(shè)置的一個(gè)第一感測(cè)件與一個(gè)第二感測(cè)件，當(dāng)該電子元件輸送到該基壁上，該第一感測(cè)件與該第二感測(cè)件都產(chǎn)生一個(gè)感測(cè)訊號(hào)并傳送到該篩選單元的該判斷模塊，當(dāng)該電子元件的所述接腳伸入所述插孔時(shí)，該第一感測(cè)件停止輸送該感測(cè)訊號(hào)到該篩選單元的該判斷模塊，該判斷模塊判斷該電子元件為合格品。
[0006]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該篩選軌道包括一個(gè)具有一個(gè)篩選孔的底壁，該篩選模塊包括一個(gè)能受驅(qū)動(dòng)而在一個(gè)保留位置與一個(gè)淘汰位置間移動(dòng)的擋板，在該保留位置時(shí)，該擋板封閉該篩選孔，使該電子元件能經(jīng)由該篩選軌道往下游繼續(xù)傳送，在該淘汰位置時(shí)，該擋板未封閉該篩選孔，使該電子元件進(jìn)入該篩選軌道后會(huì)自該篩選孔往下掉落。
[0007]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該裁切單元與該篩選單元沿一個(gè)傳輸方向排列，該篩選軌道沿該傳輸方向長(zhǎng)向延伸，該擋板能沿一個(gè)不同于該傳輸方向的作動(dòng)方向移動(dòng)于該保留位置與該淘汰位置間。
[0008]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)位于該裁切單元的該基壁上方的下壓?jiǎn)卧?，該下壓?jiǎn)卧ㄒ粋€(gè)能上下移動(dòng)，并能向下抵壓該電子元件的下壓件。
[0009]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該裁切單元還包括一個(gè)位于該基壁的上游位置的入料通道，該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)位于該基壁與該篩選軌道間，并能在一個(gè)非通過位置與一個(gè)通過位置間移動(dòng)的閥塊，在該非通過位置時(shí)，該閥塊用于擋住自該入料通道自動(dòng)移動(dòng)到該基壁上的該電子元件，使該電子元件停留在使所述接腳對(duì)應(yīng)于所述插孔的位置上，在該通過位置時(shí)，該閥塊遠(yuǎn)離該基壁，使該電子元件能從該基壁移動(dòng)到該篩選軌道。
[0010]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)切腳機(jī)，該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)載臺(tái)，該載臺(tái)包括間隔相對(duì)的一個(gè)上游側(cè)與一個(gè)下游側(cè)，以及一個(gè)朝上并自該上游側(cè)往該下游側(cè)逐漸向下傾斜的安裝面，該安裝面供該裁切單元、該感測(cè)單元與該篩選單元安裝。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過該裁切單元進(jìn)行切腳作業(yè)，該感測(cè)單元將其感測(cè)訊號(hào)傳送給該篩選單元的該判斷模塊，該判斷模塊再判斷該電子元件是否為不良品，從而控制該篩選模塊運(yùn)作，將合格品與不良品的電子元件自動(dòng)分類。上述元件間相互搭配，形成連貫且自動(dòng)化的裁切與篩選作業(yè)，使作業(yè)流程連貫、快速且方便。
【附圖說明】
[0012]本實(shí)用新型的其他的特征及功效，將于參照?qǐng)D式的實(shí)施方式中清楚地呈現(xiàn)，其中:
[0013]圖1是一側(cè)視示意圖，顯示本發(fā)明自動(dòng)切腳機(jī)的一實(shí)施例；
[0014]圖2是該實(shí)施例的一個(gè)局部側(cè)視剖視圖，同時(shí)顯示一電子元件位于一基壁上方，但該電子元件的數(shù)個(gè)接腳尚未完全伸入該基壁的數(shù)個(gè)插孔，該實(shí)施例的一個(gè)閥塊位于一個(gè)非通過位置；
[0015]圖3是該實(shí)施例的一個(gè)局部立體分解圖；
[0016]圖4是該實(shí)施例的一個(gè)局部俯視圖，同時(shí)顯示一刀具遠(yuǎn)離該基壁的所述插孔，一擋板位于一淘汰位置；
[0017]圖5是一類似圖4的局部俯視圖，同時(shí)顯示該刀具位于該基壁的所述插孔下方，該擋板位于一保留位置；
[0018]圖6是一類似圖2的局部側(cè)視剖視圖，同時(shí)顯示該電子元件抵坐于該基壁頂面，所述接腳伸入該基壁的所述插孔，該實(shí)施例的一個(gè)刀具移動(dòng)到該基壁的所述插孔下方，一個(gè)下壓件相對(duì)于圖2狀態(tài)向下移動(dòng)；
[0019]圖7是一前視剖視圖，圖7的各元件位置與圖6相對(duì)應(yīng)；
[0020]圖8是一類似圖6的局部側(cè)視剖視圖，同時(shí)顯示該電子元件的所述接腳已裁切整齊，該抵壓件相對(duì)于圖6狀態(tài)向上移動(dòng)，該閥塊上升而移動(dòng)到一個(gè)通過位置；
[0021 ]圖9是一流程示意圖，顯示本實(shí)施例用于裁切該電子元件的過程。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參閱圖1?3，本實(shí)用新型自動(dòng)切腳機(jī)的一實(shí)施例，用于裁切至少一個(gè)電子元件I的接腳12，本實(shí)施例是以裁切數(shù)個(gè)電子元件I為例，每一電子元件I包括一本體11，以及數(shù)個(gè)突出于該本體11底面的所述接腳12。該電子元件I的所述接腳12有長(zhǎng)有短，因此必須通過本發(fā)明進(jìn)行裁切加工，以使各接腳12長(zhǎng)度相同。本實(shí)施例的自動(dòng)切腳機(jī)包含一個(gè)載臺(tái)2、一個(gè)裁切單元3、一個(gè)下壓?jiǎn)卧?、一個(gè)感測(cè)單元5、一個(gè)篩選單元6，以及一個(gè)閥塊7。
[0023]該載臺(tái)2包括間隔相對(duì)的一個(gè)上游側(cè)21與一個(gè)下游側(cè)22，以及一個(gè)朝上并自該上游側(cè)21往該下游側(cè)22逐漸向下傾斜的安裝面23。該安裝面23供該裁切單元3、該下壓?jiǎn)卧?、該感測(cè)單元5與該篩選單元6安裝。
[0024]參閱圖2?5，該裁切單元3包括一個(gè)供該電子元件I傳輸通過的入料通道31、一個(gè)位于該入料通道31的下游位置并用于承載該電子元件I的基壁32，以及一個(gè)可移動(dòng)地位于該基壁32下方的刀具33。該基壁32具有數(shù)個(gè)間隔的插孔321，所述插孔321排列成數(shù)排，每一排中的所述插孔321沿一傳輸方向81間隔排列，所述插孔321用于供該電子元件I的所述接腳12伸入。本實(shí)施例的插孔321共有四排，于實(shí)施時(shí)，插孔321數(shù)量與排列方式可配合該電子元件I的所述接腳12而設(shè)置，不限于本實(shí)施例的態(tài)樣。該刀具33用于裁切所述接腳12，并可受到一動(dòng)力源34(例如氣壓缸)驅(qū)動(dòng)而沿一作動(dòng)方向82來回移動(dòng)。該刀具33包括一朝向該基壁32且沿該傳輸方向81延伸的刀刃331。本實(shí)施例的該傳輸方向81是由上游往下游逐漸向下傾斜的方向。
[0025]參閱圖2、3、6，該下壓?jiǎn)卧?位于該裁切單元3的該基壁32上方，并包括一個(gè)固定座41，以及一個(gè)安裝在該固定座41內(nèi)部的下壓件42。該固定座41的內(nèi)部空間連通該入料通道31，使得自該入料通道31輸送至該基壁32上的電子元件I會(huì)位于該固定座41內(nèi)的空間。該下壓件42為一個(gè)桿狀體，并且能受驅(qū)動(dòng)而相對(duì)該基壁32上下移動(dòng)，進(jìn)而在圖2與圖6所示的位置間移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該下壓件42的上下移動(dòng)并非鉛直上下，而是與一鉛直線夾一角度而斜向上下。
[0026]參閱圖1、2、7，該感測(cè)單元5位于該裁切單元3—側(cè)，而且固定地安裝于該下壓?jiǎn)卧?的該固定座41 一側(cè)。該感測(cè)單元5用于感測(cè)該電子元件I的所述接腳12是否伸入所述插孔321，并包括上下設(shè)置的一個(gè)第一感測(cè)件51與一個(gè)第二感測(cè)件52。該第一感測(cè)件51與第二感測(cè)件52例如光感測(cè)器，其感測(cè)功能與目的后續(xù)會(huì)有說明。
[0027]參閱圖1?4，該篩選單元6位于該裁切單元3的下游位置，并包括一個(gè)能承接自該裁切單元3輸送而來的該電子元件I的篩選軌道61、一個(gè)能接收該感測(cè)單元5的訊號(hào)以判斷該電子元件I是否為合格品的判斷模塊62，以及一個(gè)能受該判斷模塊62控制以使該電子元件I通過或不通過該篩選軌道61的篩選模塊63。該篩選軌道61順著該載臺(tái)2的該安裝面23自該上游側(cè)21往該下游側(cè)22逐漸往下斜伸。該篩選軌道61包括一沿該傳輸方向81長(zhǎng)向延伸的底壁611，以及二自該底壁611的兩側(cè)向上延伸并沿該作動(dòng)方向82間隔排列的側(cè)壁612。該底壁611包括一個(gè)貫穿其頂面與底面的篩選孔613。
[0028]該判斷模塊62例如一個(gè)微控制器，并且電連接該感測(cè)單元5與該篩選模塊63，以接受訊號(hào)及發(fā)出控制訊號(hào)。該篩選模塊63包括一個(gè)可受驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)于該篩選軌道61下方的擋板631，以及一個(gè)可受該判斷模塊62控制而用于驅(qū)動(dòng)該擋板631移動(dòng)的篩選動(dòng)力源632，該篩選動(dòng)力源632例如一個(gè)氣壓缸。該擋板631具有一個(gè)穿孔633，以及一個(gè)位于該穿孔633—側(cè)的擋壁634。
[0029]參閱圖3、4、5，該擋板631能沿該作動(dòng)方向82在一個(gè)如圖5的保留位置與一個(gè)如圖4的淘汰位置間移動(dòng)。在該保留位置時(shí)，該擋板631的該擋壁634擋靠在該篩選孔613下方，以封閉該篩選孔613的下方開口。當(dāng)該擋板631如圖5所示的箭頭方向移動(dòng)至圖4的該淘汰位置時(shí)，此時(shí)該擋板631的該擋壁634遠(yuǎn)離該篩選孔613，該穿孔633位于該篩選孔613下方并連通該篩選孔613。
[0030]參閱圖2、8，該閥塊7可上下移動(dòng)地安裝于該下壓?jiǎn)卧?的該固定座41上，并位于該基壁32與該篩選軌道61間。該閥塊7能在一個(gè)非通過位置(如圖2)與一個(gè)通過位置(如圖8)間移動(dòng)。在該非通過位置時(shí)，該閥塊7鄰近該基壁32，并擋靠在該電子元件I 一側(cè)，在該通過位置時(shí)，該閥塊7上升而遠(yuǎn)離該基壁32，并且不再擋住該電子元件I。在本實(shí)施例中，該閥塊7的上下移動(dòng)并非鉛直上下，而是與一鉛直線夾一角度而斜向上下。
[0031]參閱圖1、3，本實(shí)用新型使用時(shí)，該入料通道31中可以持續(xù)投入電子元件1，由于該載臺(tái)2的上游側(cè)21高于該下游側(cè)22，使電子元件I可自動(dòng)地朝該下游側(cè)22移動(dòng)。參閱圖2、6、9，當(dāng)任一電子元件I經(jīng)由該入料通道31自動(dòng)地滑移到該基壁32上時(shí)，該閥塊7位于該非通過位置并擋住該電子元件I，使該電子元件I停留在使所述接腳12對(duì)應(yīng)于該基壁32的所述插孔321的位置上(如圖2與圖9第I道流程中的假想線位置)。接著該電子元件I因自身重力向下坐落，所述接腳12伸入所述插孔321并向下突伸于該基壁32底面，該電子元件I的該本體11底面抵接于該基壁32頂面(如圖6與圖9第I道流程中的實(shí)線位置)，而且如圖6與圖9第2道流程，該下壓件42受到驅(qū)動(dòng)而向下移動(dòng)并抵壓該電子元件I的該本體11頂面。該刀具33受到驅(qū)動(dòng)而沿該作動(dòng)方向82移動(dòng)到該基壁32下方，并切割所述接腳12，使所述接腳12長(zhǎng)度相同。參閱圖5、8、9，裁切完畢后，如圖8與圖9的第3道流程，該下壓件42往上抬升，不再抵壓該電子元件I。接著，數(shù)個(gè)圖未示的彈簧因釋放彈力而產(chǎn)生向上抵推該電子元件I的力量，使該電子元件I往上抬升(圖未示出)，所述接腳12脫離所述插孔321，而該閥塊7也往上抬升而移動(dòng)到圖8的該通過位置，該電子元件I就可以往下游移動(dòng)，進(jìn)入該篩選軌道61，而且此時(shí)該擋板631位于圖5的該保留位置而擋靠在該篩選孔613下方，使該電子元件I可經(jīng)由該篩選軌道61往下游繼續(xù)傳送。
[0032]上述說明是針對(duì)能進(jìn)行切腳加工的合格品電子元件I，但實(shí)際上，大量制造的電子元件I中，有部分為接腳12彎折或歪斜的不良品，針對(duì)合格品與不良品，本實(shí)用新型具有篩選分類機(jī)制。參閱圖2、5、9，當(dāng)電子元件I輸送到該基壁32上時(shí)，通過該感測(cè)單元5進(jìn)行感測(cè)，由于該第一感測(cè)件51與該第二感測(cè)件52的高度位置對(duì)應(yīng)于此時(shí)該電子元件I的該本體11高度，因此該第一感測(cè)件51與該第二感測(cè)件52皆產(chǎn)生一個(gè)感測(cè)訊號(hào)，并傳送到該篩選單元6的該判斷模塊62。接著，若此電子元件I為合格品，并掉落到如圖9第I道流程的實(shí)線所示位置，此時(shí)該第一感測(cè)件51對(duì)應(yīng)的高度上不會(huì)偵測(cè)到該電子元件I，該第一感測(cè)件51就停止輸送該感測(cè)訊號(hào)至該判斷模塊62，該判斷模塊62就可判斷該電子元件I為合格品，從而驅(qū)動(dòng)該篩選模塊63的該擋板631移動(dòng)到圖5的該保留位置，使該電子元件I可通過該篩選軌道61。
[0033]參閱圖2、4、9，另一方面，若在該基壁32上的該電子元件I為不良品，其接腳12彎折或歪斜，即無(wú)法伸入所述插孔321中，此種不良品電子元件I僅會(huì)停留于圖2與圖9第I道流程的假想線位置，而無(wú)法落到圖9第I道流程的實(shí)線位置，該第一感測(cè)件51與該第二感測(cè)件52恒偵測(cè)到該電子元件I的存在，并持續(xù)傳送該感測(cè)訊號(hào)給該判斷模塊62，就不會(huì)有如同上述偵測(cè)到合格品時(shí)，該第一感測(cè)件51于一段時(shí)間后會(huì)停止傳送該感測(cè)訊號(hào)的狀況發(fā)生，如此表示所述接腳12未伸入所述插孔321，該判斷模塊62判斷出此電子元件I為不良品，并驅(qū)動(dòng)該擋板631沿該作動(dòng)方向82移動(dòng)到圖4的該淘汰位置，使該不良品電子元件I進(jìn)入該篩選軌道61后，會(huì)通過該篩選孔613與該穿孔633往下掉落，該篩選孔613下方可設(shè)置一圖未示的收集盒來收集不良品。
[0034]綜上所述，通過該裁切單元3裁切加工該電子元件I的所述接腳12，該感測(cè)單元5將其感測(cè)訊號(hào)傳送給該篩選單元6的該判斷模塊62，該判斷模塊62再判斷該電子元件I為合格品或不良品，從而控制該篩選模塊63運(yùn)作，將合格品與不良品的電子元件I自動(dòng)分類。上述元件間相互搭配，形成連貫且自動(dòng)化的裁切與篩選作業(yè)，使作業(yè)流程連貫、快速且方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)切腳機(jī)，用于裁切一個(gè)電子元件的數(shù)個(gè)接腳，并包含一個(gè)裁切單元，該裁切單元包括一個(gè)具有數(shù)個(gè)間隔的插孔并用于承載該電子元件的基壁，以及一個(gè)能移動(dòng)地位于該基壁一側(cè)并用于裁切所述接腳的刀具，所述插孔能供該電子元件的所述接腳伸入，其特征在于:該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)感測(cè)單元與一個(gè)篩選單元，該感測(cè)單元位于該裁切單元的一側(cè)，并用于感測(cè)該電子元件的所述接腳是否伸入所述插孔，該篩選單元位于該裁切單元的下游位置，并包括一個(gè)能承接自該裁切單元輸送而來的該電子元件的篩選軌道、一個(gè)能接收該感測(cè)單元的訊號(hào)以判斷該電子元件是否為合格品的判斷模塊，以及一個(gè)能受該判斷模塊控制以使該電子元件通過或不通過該篩選軌道的篩選模塊。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該感測(cè)單元包括上下設(shè)置的一個(gè)第一感測(cè)件與一個(gè)第二感測(cè)件，當(dāng)該電子元件輸送到該基壁上，該第一感測(cè)件與該第二感測(cè)件都產(chǎn)生一個(gè)感測(cè)訊號(hào)并傳送到該篩選單元的該判斷模塊，當(dāng)該電子元件的所述接腳伸入所述插孔時(shí)，該第一感測(cè)件停止輸送該感測(cè)訊號(hào)到該篩選單元的該判斷模塊，該判斷模塊判斷該電子元件為合格品。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該篩選軌道包括一個(gè)具有一個(gè)篩選孔的底壁，該篩選模塊包括一個(gè)能受驅(qū)動(dòng)而在一個(gè)保留位置與一個(gè)淘汰位置間移動(dòng)的擋板，在該保留位置時(shí)，該擋板封閉該篩選孔，使該電子元件能經(jīng)由該篩選軌道往下游傳送，在該淘汰位置時(shí)，該擋板未封閉該篩選孔，使該電子元件進(jìn)入該篩選軌道后會(huì)自該篩選孔往下掉落。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該裁切單元與該篩選單元沿一個(gè)傳輸方向排列，該篩選軌道沿該傳輸方向長(zhǎng)向延伸，該擋板能沿一個(gè)不同于該傳輸方向的作動(dòng)方向移動(dòng)于該保留位置與該淘汰位置間。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)位于該裁切單元的該基壁上方的下壓?jiǎn)卧?，該下壓?jiǎn)卧ㄒ粋€(gè)能上下移動(dòng)，并能向下抵壓該電子元件的下壓件。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該裁切單元還包括一個(gè)位于該基壁的上游位置的入料通道，該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)位于該基壁與該篩選軌道間，并能在一個(gè)非通過位置與一個(gè)通過位置間移動(dòng)的閥塊，在該非通過位置時(shí)，該閥塊用于擋住自該入料通道自動(dòng)移動(dòng)到該基壁上的該電子元件，使該電子元件停留在使所述接腳對(duì)應(yīng)于所述插孔的位置上，在該通過位置時(shí)，該閥塊遠(yuǎn)離該基壁，使該電子元件能從該基壁移動(dòng)到該篩選軌道。7.如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)切腳機(jī)還包含一個(gè)載臺(tái)，該載臺(tái)包括間隔相對(duì)的一個(gè)上游側(cè)與一個(gè)下游側(cè)，以及一個(gè)朝上并自該上游側(cè)往該下游側(cè)逐漸向下傾斜的安裝面，該安裝面供該裁切單元、該感測(cè)單元與該篩選單元安裝。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205673513SQ201620597382
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開號(hào)201620597382.5, CN 201620597382, CN 205673513 U, CN 205673513U, CN-U-205673513, CN201620597382, CN201620597382.5, CN205673513 U, CN205673513U
【發(fā)明人】潘詠民, 范仲成
【申請(qǐng)人】開平帛漢電子有限公司