智能紙塑模具鉆孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】智能紙塑模具鉆孔機(jī)，包括工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁；2根X軸立柱分別通過X軸導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，并在該2根X軸立柱上設(shè)置一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸橫梁上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸安裝板，以用Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸安裝板在Y軸橫梁上進(jìn)行移動(dòng)；Y軸安裝板上滑動(dòng)連接有Z軸升降機(jī)構(gòu)；Z軸升降機(jī)構(gòu)在面向工作臺(tái)的一端依次裝配有R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及打孔模組，其中R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打孔模組在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)。本實(shí)用新型滿足對(duì)不同形狀的模具進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)打孔作業(yè)，其操控方便，效率高，精度高。
【專利說明】
智能紙塑模具鉆孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于模具打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能紙塑模具鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙漿模塑是一種立體造紙技術(shù)，是在模塑機(jī)上利用特殊模具通過真空吸附漿料成型而制得一種紙制品，廣泛用于餐具、食品包裝以及工業(yè)包裝，是一種環(huán)保包裝材料。
[0003]可以理解，為了滿足此種特殊模具對(duì)紙漿模塑進(jìn)行真空吸附的作用，需要在該紙漿模塑上加工出很多通氣孔，故此需要采用鉆孔機(jī)來對(duì)該特殊模具進(jìn)行打孔作用。由于此類特殊模具是作用于紙漿模塑的，而紙漿模塑的造型各異的，這促使此類特殊模具的形狀也各異，目前，現(xiàn)有的對(duì)此類特殊模具進(jìn)行打孔作用，多采用人工驅(qū)動(dòng)鉆孔機(jī)來對(duì)此類特殊模具進(jìn)行打孔作業(yè)的，其在加工的過程中，需要使用大量的人力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且人工作業(yè)具有不確定性，會(huì)降低特殊模具的加工精度。
[0004]故此，研究一種適用于這種特殊模具進(jìn)行打孔作用的模具鉆機(jī)的機(jī)床就顯得尤為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的智能紙塑模具鉆孔機(jī)。
[0006]具體地，一種智能紙塑模具鉆孔機(jī)，包括工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁;所述2根X軸立柱分別通過X軸導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，并在該2根X軸立柱上設(shè)置一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)2根X軸立柱在X軸導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng);所述Y軸橫梁上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸安裝板，以用Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸安裝板在Y軸橫梁上進(jìn)行移動(dòng);所述Y軸安裝板上滑動(dòng)連接有Z軸升降機(jī)構(gòu)，且所述Z軸升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于Y軸安裝板垂直設(shè)置;所述Z軸升降機(jī)構(gòu)在面向工作臺(tái)的一端依次裝配有R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及打孔模組，其中所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打孔模組在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入端與W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，輸出端與打孔模組連接固定，以驅(qū)動(dòng)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行來回?cái)[動(dòng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述打孔模組包括安裝架，其中所述安裝架在面向W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸板，并用其與減速機(jī)的輸出端連接固定。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，及與R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體固定在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，并與W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)連接固定，以驅(qū)動(dòng)W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打孔模組在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)箱體設(shè)置為同步帶輪結(jié)構(gòu)。
[0011 ]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，X軸滾珠絲杠，及滑塊;所述滑塊固定在2根X軸立柱的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，另一端部分伸入至工作臺(tái)內(nèi)。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述X軸導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，及設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸安裝板與Y軸滾珠絲杠螺紋連接。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼，所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼，并與Y軸安裝板螺紋連接。
[0015]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，通過在對(duì)打孔模組進(jìn)行XYZ軸驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了對(duì)打孔模組在水平方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及對(duì)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得該模具鉆孔機(jī)在工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)該打孔模組對(duì)平面、斜面和特殊曲面孔的定位，進(jìn)而滿足對(duì)不同形狀的模具進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)打孔作業(yè)，其不僅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供智能紙塑模具鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的智能紙塑模具鉆孔機(jī)100，包括工作臺(tái)11，設(shè)于工作臺(tái)11兩側(cè)的2根X軸立柱12，橫臥在2根X軸立柱12上的Y軸橫梁13，用于對(duì)模具進(jìn)行打孔作業(yè)的打孔模組20，以及用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在X軸上進(jìn)行移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在Y軸上進(jìn)行移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在Z軸上進(jìn)行移動(dòng)的Z軸升降機(jī)構(gòu)50，用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，和用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)的W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70。
[0021]其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(圖未示)，X軸滾珠絲杠(圖未示)，及滑塊(圖未示)；所述滑塊固定在2根X軸立柱12的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，另一端部分伸入至工作臺(tái)11內(nèi)，使得該X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30在工作時(shí)，可以通過X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)對(duì)X軸滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并在滑塊的傳遞下驅(qū)動(dòng)2根X軸立柱12在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。在本實(shí)施中，所述的2根X軸立柱12分別通過X軸導(dǎo)軌31與工作臺(tái)11進(jìn)行滑動(dòng)連接，其中所述X軸導(dǎo)軌31具體是固定在工作臺(tái)11上的。
[0022]所述述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)41，及設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)41上的Y軸滾珠絲杠42，本實(shí)施例在Y軸橫梁13上設(shè)置有Y軸安裝板43，且所述Y軸安裝板43與Y軸滾珠絲杠42螺紋連接，并相對(duì)于Y軸橫梁13滑動(dòng)連接。這樣該Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在工作時(shí)，可用Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)41通過Y軸滾珠絲杠42驅(qū)動(dòng)Y軸安裝板43在Y軸橫梁13上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)打孔模組20在Y軸上進(jìn)行移動(dòng)。
[0023]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)50包括Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)51，設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)51上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼53，其中所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼53，并與Y軸安裝板13螺紋連接，由于Y軸安裝板13裝配至Y軸橫梁13上，其在Z軸方向上是限位固定的，這樣該Z軸升降機(jī)構(gòu)50在工作時(shí)，Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)51對(duì)Z軸滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并通過Z軸滾珠絲杠與Y軸安裝板13之間的螺紋連接，可驅(qū)動(dòng)該Z軸升降機(jī)構(gòu)50整體在Z軸上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該Z軸升降機(jī)構(gòu)50在Z軸上對(duì)打孔模組20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)作業(yè)。
[0024]所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)61，及與R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)61連接的傳動(dòng)箱體62，所述傳動(dòng)箱體62固定在Z軸升降機(jī)構(gòu)50上，具體可以固定在Z軸升降機(jī)構(gòu)50中Z軸升降殼53面向工作臺(tái)11的一側(cè)端部，以驅(qū)動(dòng)打孔模組20在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施中，所述傳動(dòng)箱體62具體設(shè)置為同步帶輪結(jié)構(gòu)。
[0025]所述W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)71和減速機(jī)72，所述減速機(jī)72的輸入端與W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)71相連接，輸出端與打孔模組20連接固定，以驅(qū)動(dòng)打孔模組20在豎直方向上進(jìn)行來回?cái)[動(dòng)。具體地，所述打孔模組20包括安裝架21，其中所述安裝架21在面向W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的一側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸板22，并用其與減速機(jī)72的輸出端連接固定。
[0026]可以理解，上述的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、Z軸升降機(jī)構(gòu)50、R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70及打孔模組20之間是依次進(jìn)行裝配的，這樣本實(shí)施中用于驅(qū)動(dòng)打孔模組20在X軸、Y軸、Z軸及R軸、W軸上進(jìn)行移動(dòng)是相互疊加的，亦即該模具鉆孔機(jī)100在工作時(shí)，通過上述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、Z軸升降機(jī)構(gòu)50、R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60及W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的配合工作，可驅(qū)動(dòng)打孔模組20在任意方向上定位。
[0027]綜上，本實(shí)用新型的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，通過在對(duì)打孔模組進(jìn)行XYZ軸驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了對(duì)打孔模組在水平方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及對(duì)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得該模具鉆孔機(jī)在工作時(shí)，實(shí)現(xiàn)該打孔模組對(duì)平面、斜面和特殊曲面孔的定位，進(jìn)而滿足對(duì)不同形狀的模具進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)打孔作業(yè)，其不僅操控方便，效率高，而且也提高了打孔精度。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)，設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)的2根X軸立柱，以及橫臥在2根X軸立柱上的Y軸橫梁;所述2根X軸立柱分別通過X軸導(dǎo)軌與工作臺(tái)滑動(dòng)連接，并在該2根X軸立柱上設(shè)置一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)2根X軸立柱在X軸導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)；所述Y軸橫梁上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸安裝板，以用Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y軸安裝板在Y軸橫梁上進(jìn)行移動(dòng);所述Y軸安裝板上滑動(dòng)連接有Z軸升降機(jī)構(gòu)，且所述Z軸升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于Y軸安裝板垂直設(shè)置;所述Z軸升降機(jī)構(gòu)在面向工作臺(tái)的一端依次裝配有R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及打孔模組，其中所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打孔模組在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入端與W軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，輸出端與打孔模組連接固定，以驅(qū)動(dòng)打孔模組在豎直方向上進(jìn)行來回?cái)[動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述打孔模組包括安裝架，其中所述安裝架在面向W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有兩塊凸板，并用其與減速機(jī)的輸出端連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，及與R軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的傳動(dòng)箱體，所述傳動(dòng)箱體固定在Z軸升降機(jī)構(gòu)上，并與W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)連接固定，以驅(qū)動(dòng)W軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及打孔模組在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)箱體設(shè)置為同步帶輪結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，X軸滾珠絲杠，及滑塊;所述滑塊固定在2根X軸立柱的連接部上，并與X軸滾珠絲杠螺紋連接，所述X軸滾珠絲杠的一端與X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連接，另一端部分伸入至工作臺(tái)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，及設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上的Y軸滾珠絲杠，所述Y軸安裝板與Y軸滾珠絲杠螺紋連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能紙塑模具鉆孔機(jī)，其特征在于:所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)上的Z軸滾珠絲杠，及Z軸升降殼，所述Z軸滾珠絲杠貫穿于Z軸升降殼，并與Y軸安裝板螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B23B41/00GK205668085SQ201620558491
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】岑剛, 何明旭
【申請(qǐng)人】浙江舒康五金制品有限公司