一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，屬于異形工件夾持設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型的對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，主要分為支撐架、推料部分及拉緊部分，支撐架采用鋼板焊接，剛性強(qiáng)，負(fù)責(zé)負(fù)載工件和夾持機(jī)構(gòu)，支撐架上安裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，其推料部分中推拉爪通過滑架與直線滾動(dòng)導(dǎo)軌相聯(lián)，可沿工件短邊垂直方向移動(dòng)；推料部分滑架上還安裝有拉緊部分（包括拉緊爪）；推料爪和拉緊爪都為可移動(dòng)式，在夾料過程中，由推料爪頂住短邊內(nèi)緣，同時(shí)鎖死該夾料爪位置，從而為下一步夾緊提供基準(zhǔn)，然后推料爪和拉緊爪反向拉緊，從而將工件短邊固定在基準(zhǔn)上，防止在加工過程中短邊顫動(dòng)。
【專利說明】
一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及異形工件夾持設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鋼結(jié)構(gòu)制造水平的不斷發(fā)展，管塔以其更高的剛性和穩(wěn)定性逐步取代角鋼塔，但在管塔的實(shí)際使用中，其制造精度難以控制和成品不便運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)也逐漸暴露，在此情況下，管塔生產(chǎn)廠家開始思索使用如圖1所示的異形拼裝式結(jié)構(gòu)以改進(jìn)其缺點(diǎn)，同時(shí)期望使用自動(dòng)化設(shè)備以提高拼裝管塔的制造精度。
[0003]圖1所示的異形拼裝式結(jié)構(gòu)極大促進(jìn)了管塔技術(shù)的發(fā)展，但由于其形狀的特殊性，也對(duì)自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)提出了更高的要求。圖1所示的異形拼裝件共有兩個(gè)長邊和兩個(gè)短邊，四邊都要求制孔，對(duì)于長邊鉆孔較易解決，而短邊具有尺寸較小，位于工件末端，剛性差，其短邊與長邊為90°但與水平面沒有特定角度，故其短邊較難加工。
[0004]目前自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)裝夾工件普遍采用壓板壓緊、液壓虎鉗夾緊工件邊緣等方式，主要針對(duì)板材類和部分型材，其形狀尺寸較為固定，對(duì)于圖1所示的異形工件這種形狀變化大，尤其其短邊剛性差，尺寸小，規(guī)格多的這類工件，現(xiàn)有的裝夾方式已經(jīng)不再適用。
[0005]在這種情況下，針對(duì)小短邊工件進(jìn)行夾裝的特殊夾具的研發(fā)成為自動(dòng)化設(shè)備制造行業(yè)制造新型機(jī)床一個(gè)亟需研發(fā)的課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，克服【背景技術(shù)】的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性強(qiáng)，夾持牢固，調(diào)整靈活，針對(duì)小短邊工件進(jìn)行裝夾的特殊夾具。
[0007]本實(shí)用新型采用了柔性夾料的方式，以新穎的思路開發(fā)出了一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，很好的解決了上述問題。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0009]—種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，包括支撐架I，所述支撐架I上滑動(dòng)連接有滑架7，所述支撐架I上設(shè)置有用于推動(dòng)滑架7滑動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與滑架7連接;所述滑架7端部固定設(shè)置有推料爪6;所述滑架7下表面滑動(dòng)連接有滑板3，所述滑架7的下表面固定設(shè)置有用于推動(dòng)滑板3滑動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與滑板3連接;所述滑板3的端部固定設(shè)置拉緊爪5。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和與動(dòng)力源相接的滾珠絲杠副8，所述滾珠絲杠副8連接滑架7。
[0011]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓油缸4，所述液壓油缸4本體固定于滑架7的下表面，所述液壓油缸4的活塞軸固定連接滑板3。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述滑架7與支撐架I通過滑軌與滑塊的配合滑動(dòng)連接。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述滑板3與滑架7通過滑軌與滑塊的配合滑動(dòng)連接。
[0015]該對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)主要分為支撐架、推料部分及拉緊部分，支撐架采用鋼板焊接，剛性強(qiáng)，負(fù)責(zé)負(fù)載工件和夾持機(jī)構(gòu)，支撐架上安裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，其推料部分通過滑架與直線滾動(dòng)導(dǎo)軌相聯(lián)，可沿工件短邊垂直方向移動(dòng)。推料部分滑架上還安裝有拉緊部分，可在推料部分頂住如圖1所示異形工件兩短邊內(nèi)側(cè)后拉緊短邊。
[0016]使用對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)時(shí)，首先推料爪和拉緊爪應(yīng)距離最遠(yuǎn)，帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)通過滾珠絲杠副推動(dòng)滑架，可將推料爪推出，從而在內(nèi)部將異形工件的短邊頂緊，推料爪上還可安裝感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)到頂緊短邊后，發(fā)訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)自動(dòng)斷電并抱死滾珠絲杠副，從而固定推料爪的位置，為拉緊爪提供拉緊基準(zhǔn)。在推料爪頂住工件短邊后，液壓油缸啟動(dòng)，拉動(dòng)滑板，從而拉緊拉緊爪，進(jìn)而使拉緊爪夾緊工件短邊，從而固定短邊位置，防止在加工過程中短邊顫動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型的對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其前后兩個(gè)夾料爪(推料爪和拉緊爪)都為可移動(dòng)式，在夾料過程中，由推料爪頂住短邊內(nèi)緣，同時(shí)鎖死該夾料爪位置，從而為下一步夾緊提供基準(zhǔn)，然后推料爪和拉緊爪反向拉緊，從而將工件短邊固定在基準(zhǔn)上，防止在加工過程中短邊顫動(dòng)。
[0019]該對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)不僅方便了如圖1所示異形工件的加工作業(yè)，同時(shí)也為該類“L”形狀，短邊不易夾持，剛性差，尺寸小，規(guī)格多的工件解決了夾持問題。提高了加工精度，同時(shí)為以后的異形工件加工行業(yè)提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，相應(yīng)的降低了勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為一種異形工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為依據(jù)平板專用的現(xiàn)有通用夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為依據(jù)型鋼加工專用的現(xiàn)有通用夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖2所示，一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，包括支撐架I，支撐架I頂面上設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌2，與直線導(dǎo)軌2配合的滑塊固定連接滑架7。
[0027]支撐架I上固定設(shè)有帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)，帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)通過滾珠絲杠副8連接滑架7，用于推動(dòng)滑架7移動(dòng)。
[0028]滑架7端部通過螺栓固定設(shè)置推料爪6，推料爪6上設(shè)有感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)到推料爪6頂緊短邊后，發(fā)訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)自動(dòng)斷電并抱死滾珠絲杠副8，從而固定推料爪6的位置。
[0029]滑架7的下表面設(shè)有至少兩條直線導(dǎo)軌2，該直線導(dǎo)軌2上的滑塊固定連接滑板3?；?的下表面還通過螺栓固定設(shè)置有液壓油缸4，液壓油缸4本體固定于滑架7的下表面，液壓油缸4的活塞軸固定連接滑板3。滑板3的端部固定設(shè)置拉緊爪5。
[0030]該對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)主要分為支撐架、推料部分及拉緊部分，支撐架采用鋼板焊接，剛性強(qiáng)，負(fù)責(zé)負(fù)載工件和夾持機(jī)構(gòu)，支撐架上安裝有直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，其推料部分通過滑架與直線滾動(dòng)導(dǎo)軌相聯(lián)，可沿工件短邊垂直方向移動(dòng)。推料部分滑架上還安裝有拉緊部分，可在推料部分頂住如圖1所示異形工件兩短邊內(nèi)側(cè)后拉緊短邊。
[0031]使用對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)時(shí)，首先推料爪和拉緊爪應(yīng)距離最遠(yuǎn)，帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)通過滾珠絲杠副推動(dòng)滑架，可將推料爪推出，從而在內(nèi)部將異形工件的短邊頂緊，推料爪上還可安裝感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)到頂緊短邊后，發(fā)訊給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)自動(dòng)斷電并抱死滾珠絲杠副，從而固定推料爪的位置，為拉緊爪提供拉緊基準(zhǔn)。在推料爪頂住工件短邊后，液壓油缸啟動(dòng)，拉動(dòng)滑板，從而拉緊拉緊爪，進(jìn)而使拉緊爪夾緊工件短邊，從而固定短邊位置，防止在加工過程中短邊顫動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型的對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其前后兩個(gè)夾料爪(推料爪和拉緊爪)都為可移動(dòng)式，在夾料過程中，由推料爪頂住短邊內(nèi)緣，同時(shí)鎖死該夾料爪位置，從而為下一步夾緊提供基準(zhǔn)，然后推料爪和拉緊爪反向拉緊，從而將工件短邊固定在基準(zhǔn)上，防止在加工過程中短邊顫動(dòng)。
[0033]本實(shí)用新型的對(duì)夾式加料機(jī)構(gòu)用于夾持異形工件，加工精度及加工效率均優(yōu)于如圖3、圖4所示夾持機(jī)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，包括支撐架(I)，其特征在于:所述支撐架(I)上滑動(dòng)連接有滑架(7)，所述支撐架(I)上設(shè)置有用于推動(dòng)滑架(7)滑動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與滑架(7)連接;所述滑架(7)端部固定設(shè)置有推料爪(6);所述滑架(7)下表面滑動(dòng)連接有滑板(3)，所述滑架(7)的下表面固定設(shè)置有用于推動(dòng)滑板(3)滑動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸與滑板(3)連接;所述滑板(3)的端部固定設(shè)置拉緊爪(5)。2.如權(quán)利要求1所述對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源和與動(dòng)力源相接的滾珠絲杠副(8)，所述滾珠絲杠副(8)連接滑架(7)。3.如權(quán)利要求2所述對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力源為帶抱閘電機(jī)或液壓馬達(dá)。4.如權(quán)利要求1或3所述對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓油缸(4)，所述液壓油缸(4)本體固定于滑架(7)的下表面，所述液壓油缸(4)的活塞軸固定連接滑板(3)。5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑架(7)與支撐架(I)通過滑軌與滑塊的配合滑動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述對(duì)夾式夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑板(3)與滑架(7)通過滑軌與滑塊的配合滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK205630046SQ201620227291
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】韓永波, 楊善磊, 付立成
【申請(qǐng)人】青島嘉恒新能源設(shè)備有限公司