一種自動鎖付螺絲機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種自動鎖付螺絲機(jī)，屬于螺絲機(jī)領(lǐng)域，包括電批或氣批、批刀部、氣動部及卡爪部以及輸料部,所述批刀部為固定連接與電批或氣批工作端的螺紋批刀；所述氣動部包括固定于氣缸安裝座上的第一氣缸和第二氣缸以及氣缸端頭的接頭；所述卡爪部包括防反卡爪本體和卡爪；所述輸料部包括安裝在防反卡爪本體上的輸料管、擺管和擺管彈簧。達(dá)到了鎖付時無需夾具輔助，產(chǎn)品無需自帶導(dǎo)向孔，以及使用任何表面產(chǎn)品使用的有益效果。提高了鎖付效率，加強(qiáng)了自動鎖付螺絲機(jī)的通用性。同時，導(dǎo)桿的設(shè)置可以解決帶有彈墊、彈平墊的螺絲，小螺絲以及M2.0以下螺絲等復(fù)雜螺絲的自動鎖付。
【專利說明】
一種自動鎖付螺絲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于螺絲機(jī)，具體說是一種自動鎖付螺絲機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]自動鎖付螺絲機(jī)，是用自動化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置。目前，市面上主要有兩種自動鎖付螺絲機(jī)，一種為套筒加彈簧下壓式結(jié)構(gòu)，另一種為單氣缸式結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的套筒加彈簧下壓式結(jié)構(gòu)，對客戶產(chǎn)品要求較高，需要夾具輔助或者是產(chǎn)品自帶導(dǎo)向孔，通用性不夠，單氣缸結(jié)構(gòu)則不適用表面復(fù)雜的產(chǎn)品使用。螺絲沒有止退功能，易造成螺絲卡料及螺絲滑頭;操作人員需克服彈簧壓縮力才能工作，增加了作業(yè)勞動強(qiáng)度;待機(jī)狀態(tài)螺絲被卡爪或套筒包裹，導(dǎo)致對孔困難，造成鎖付效率低。單氣缸結(jié)構(gòu)目前對螺絲與卡爪及螺絲質(zhì)量要求較高，導(dǎo)致高的掉釘率及歪釘率；目前單氣缸的僅適用于磁性螺絲，非磁性螺絲(如不銹鋼螺絲，銅螺絲，塑料螺絲等)該結(jié)構(gòu)幾乎不能應(yīng)用?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動鎖付螺絲機(jī)，旨在解決鎖付時需要夾具輔助或者是產(chǎn)品自帶導(dǎo)向孔，作業(yè)勞動強(qiáng)度大，掉釘、歪釘率高，產(chǎn)品易刮傷，非磁性螺絲操作難度大，復(fù)雜螺絲通用性不夠，通用性不夠，不適用表面復(fù)雜的產(chǎn)品使用的問題，鎖付效率低等問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種自動鎖付螺絲機(jī)，包括電批或氣批、批刀部、氣動部及卡爪部以及輸料部，作為本實(shí)用新型的技術(shù)改進(jìn)，所述批刀部為固定連接與電批或氣批工作端的螺紋批刀;所述氣動部包括固定于氣缸安裝座上的第一氣缸和第二氣缸以及氣缸端頭的接頭;所述卡爪部包括卡爪本體和卡爪;所述輸料部包括安裝在卡爪本體上的輸料管、擺管和擺管彈簧。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺紋批刀固定在電批或氣批上，軸夾固定在氣缸的前端，用螺絲鎖緊?？ㄗ潭ㄔ谳S夾上，用螺母鎖緊，卡爪上設(shè)有批刀孔，卡爪通過氣缸拉動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，螺紋批刀穿過卡爪中心。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸夾上還設(shè)有軸承孔，直線軸承連接在軸承孔上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線軸承內(nèi)部設(shè)有豎直導(dǎo)向桿。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向桿頂部位于氣缸安裝座底部，導(dǎo)向桿固定于所述軸夾的軸承孔。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺紋批刀底端還固定有圓環(huán)磁鐵和固定于圓環(huán)磁鐵底端的螺母。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一氣缸與第二氣缸設(shè)有高度差;第一氣缸與第二氣缸的氣缸活塞底部設(shè)有連接頂柱。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂柱底部還設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋和調(diào)節(jié)螺母。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸夾側(cè)邊直線軸承處還設(shè)有兩個螺栓孔，螺栓用于固定直線軸承。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卡爪本體與輸料部連接的一側(cè)設(shè)有擺管開□ 〇
[0014]有益效果:當(dāng)螺絲機(jī)啟動時，第一氣缸和第二氣缸同時伸出，通過第一氣缸回縮， 電批或氣批啟動，使電批或氣批自動啟動，螺絲和批刀緊密結(jié)合并和強(qiáng)磁吸附，再通過第二氣缸回縮，螺絲吸附在帶磁性的批刀后伸出卡爪。達(dá)到了鎖付時無需夾具輔助，產(chǎn)品無需自帶導(dǎo)向孔，以及使用在任何表面產(chǎn)品使用的有益效果。提高了鎖付效率，加強(qiáng)了自動鎖付螺絲機(jī)的通用性。同時，導(dǎo)桿的設(shè)置可以解決帶有彈墊、彈平墊的螺絲，小螺絲以及M2.0以下螺絲等復(fù)雜螺絲的自動鎖付。【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇17]圖2是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)剖面圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)使用狀態(tài)局部放大圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)軸夾示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)螺紋批刀及導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)導(dǎo)向桿局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型一種自動鎖付螺絲機(jī)卡爪局部結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖中標(biāo)注依次為:1.電批或氣批、2.氣缸安裝座、3.螺紋批刀、301.圓環(huán)磁鐵、302.螺母、4.第一氣缸、5.第二氣缸、6.接頭、7.卡爪本體、701.卡爪、702.擺管開口、703.防反卡爪本體、704.防反卡爪、8.輸料管、801擺管、802.擺管彈簧、9.軸夾、901.批刀孔、902.軸承孔、903.螺栓孔、10.直線軸承、11.導(dǎo)向桿、12.頂柱?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1-4所示本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種自動鎖付螺絲機(jī)，包括電批或氣批1、批刀部、氣動部及卡爪部以及輸料部，所述批刀部為固定連接與電批或氣批工作端的螺紋批刀;所述氣動部包括固定于氣缸安裝座2上的第一氣缸4和第二氣缸5以及氣缸端頭的接頭6;所述卡爪部包括卡爪本體7和卡爪701;所述輸料部包括安裝在卡爪本體7上的輸料管8、擺管801和擺管彈簧802。[〇〇26]其中，電批或氣批1用于將轉(zhuǎn)動批刀部；
[0027] 批刀部用于將螺絲鎖付，如圖5所示，所述螺紋批刀底端還固定有圓環(huán)磁鐵和固定于圓環(huán)磁鐵底端的螺母，紋批刀3用于將螺絲鎖付，圓環(huán)磁鐵301用于將螺絲吸附到螺紋批刀3上，螺母302為絕磁材質(zhì)，用于防止螺絲被直接吸附在磁鐵上；
[0028]氣動部的第一氣缸4和第二氣缸5上下活塞運(yùn)動，推動配合，用于將卡爪本體推出和縮回，使螺紋批刀及吸附在批刀上的螺絲縮回和露出；
[0029]卡爪部及輸料部用于省略螺絲鎖付過程中使用夾具輔助及設(shè)置導(dǎo)向孔等步驟，輸料管8通過擺管801將螺絲直接輸送到卡爪本體7與卡爪701形成的空腔內(nèi)，此時由于螺紋批刀3為磁性批刀，所以螺絲被直接吸附在螺紋批刀上，當(dāng)螺紋批刀3被氣動部推出卡爪時，卡爪將螺絲扶正，使螺絲帽花紋卡在螺紋批刀刀口，已達(dá)到省略螺絲鎖付過程中使用夾具輔助及設(shè)置導(dǎo)向孔等步驟的目的。
[0030]由于普通卡爪則只適用于螺絲的螺絲桿與螺絲帽長度比值大于1:2的情況，如圖7 所示，卡爪還可替換為防反卡爪704,防反卡爪704可防止螺絲在卡爪內(nèi)翻轉(zhuǎn)，防反卡爪704 不限制螺絲的形狀及螺絲桿與螺絲帽長度比值適用于各種螺絲。
[0031]所述螺紋批刀固定在電批或氣批上，軸夾固定在氣缸的前端，用螺絲鎖緊?？ㄗ潭ㄔ谳S夾上還可以從卡爪頭部的抽出，方便更換，用螺母鎖緊，卡爪上設(shè)有批刀孔，卡爪通過氣缸拉動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，螺紋批刀穿過卡爪中心。[〇〇32] 所述軸夾9上還設(shè)有軸承孔902,直線軸承10連接在軸承孔902上。
[0033]如圖5所示，所述直線軸承10內(nèi)部設(shè)有豎直導(dǎo)向桿11。
[0034]所述導(dǎo)向桿11頂部位于氣缸安裝座1底部，導(dǎo)向桿11底部位于所述軸夾9的軸承孔 902內(nèi)。如圖6所示，導(dǎo)向桿11可替換為底部伸出軸夾的形狀，其中，導(dǎo)向桿11底部位于所述夾軸9的軸承孔902內(nèi)為效果最優(yōu)方案。
[0035]第一氣缸4與第二氣缸5設(shè)有高度差，第一氣缸非工作狀態(tài)時，位置低于第二氣缸。
[0036]第一氣缸與第二氣缸的氣缸活塞底部設(shè)有連接頂柱。頂柱用于限制第一氣缸和第二氣缸的上下活動范圍。
[0037]所述的頂柱12底部還設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋和調(diào)節(jié)螺母。調(diào)節(jié)螺紋和調(diào)節(jié)螺母配合，可調(diào)節(jié)第一氣缸和第二氣缸的高度，以配合不同長度的螺絲使用。
[0038]所述軸夾側(cè)邊直線軸承處還設(shè)有兩個螺栓孔，螺栓用于固定直線軸承。[〇〇39]所述防反卡爪本體703與輸料部連接的一側(cè)設(shè)有擺管開口 702。螺絲由擺管開口 702進(jìn)入到防反卡爪704內(nèi)部空腔。
[0040]本實(shí)用新型的工作原理為:電批或氣批雙擊啟動按鈕，第一氣缸4和第二氣缸5同時伸出，螺絲通過供料機(jī)排列好，逐個用壓縮空氣通過PU管吹送到輸料管8，再通過擺管801 進(jìn)入卡爪內(nèi)腔，此時第一氣缸縮回，到達(dá)第二氣缸的高度位置，電批或氣批1自動啟動，螺絲和螺紋批刀3緊密結(jié)合并和強(qiáng)磁吸附。第二氣缸縮回，螺絲吸附在帶磁性的螺紋批刀3后伸出卡爪701，待鎖付緊固。[0041 ]綜上，從上述優(yōu)選的實(shí)施例中可以看出，當(dāng)螺絲機(jī)啟動時，第一氣缸和第二氣缸同時伸出，通過第一氣缸回縮，電批或氣批啟動，使電批或氣批自動啟動，螺絲和批刀緊密結(jié)合并和強(qiáng)磁吸附，再通過第二氣缸回縮，螺絲吸附在帶磁性的批刀后伸出卡爪。達(dá)到了鎖付時無需夾具輔助，產(chǎn)品無需自帶導(dǎo)向孔，以及使用任何表面產(chǎn)品使用的有益效果。提高了鎖付效率，加強(qiáng)了自動鎖付螺絲機(jī)的通用性。同時，導(dǎo)桿的設(shè)置可以解決帶有彈墊、彈平墊的螺絲，小螺絲以及M2.0以下螺絲等復(fù)雜螺絲的自動鎖付。
[0042]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動鎖付螺絲機(jī)，包括電批或氣批、批刀部、氣動部及卡爪部以及輸料部，其特 征在于:所述批刀部為固定連接與電批或氣批工作端的螺紋批刀;所述氣動部包括固定于 氣缸安裝座上的第一氣缸和第二氣缸以及氣缸端頭的接頭;所述卡爪部包括卡爪本體和卡 爪;所述輸料部包括安裝在卡爪本體上的輸料管、擺管和擺管彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺紋批刀固定在電批或 氣批上，軸夾固定在氣缸的前端，用螺絲鎖緊;卡爪固定在軸夾上，用螺母鎖緊，卡爪上設(shè)有 批刀孔，卡爪通過氣缸拉動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，螺紋批刀穿過卡爪中心。3.如權(quán)利要求2所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述軸夾上還設(shè)有軸承孔， 直線軸承連接在軸承孔上。4.如權(quán)利要求3所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述直線軸承內(nèi)部設(shè)有豎直 導(dǎo)向桿。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿頂部位于氣缸安 裝座底部，導(dǎo)向桿固定于所述軸夾的軸承孔。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺紋批刀底端還固定有 圓環(huán)磁鐵和固定于圓環(huán)磁鐵底端的螺母。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:第一氣缸與第二氣缸設(shè)有高 度差;第一氣缸與第二氣缸的氣缸活塞底部設(shè)有連接頂柱。8.如權(quán)利要求7所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述的頂柱底部還設(shè)有調(diào)節(jié) 螺紋和調(diào)節(jié)螺母。9.如權(quán)利要求2所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述軸夾側(cè)邊直線軸承處還 設(shè)有兩個螺栓孔，螺栓用于固定直線軸承。10.如權(quán)利要求1所述的一種自動鎖付螺絲機(jī)，其特征在于:所述卡爪本體與輸料部連 接的一側(cè)設(shè)有擺管開口。
【文檔編號】B23P19/06GK205629913SQ201620361138
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】黃傳彬
【申請人】深圳市捷銳安達(dá)科技有限公司